真空吸管器制造技术

本实用新型专利技术是一种用于管道敷设钢管的装卸、搬运、堆放和布管的真空吸管器，涉及直接将提升力作用于载荷表面的设备和管道系统技术领域。它由上装部件、下装部件和真空发生系统组成;上装部件与下装部件连接，真空发生系统安装在下装部件上。本实用新型专利技术不损伤钢管端部和涂层，避免操作人员安全风险，提高管道施工吊装作业效率和自动化水平。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种用于管道敷设钢管的装卸、搬运、堆放和布管的真空吸管器，涉及直接将提升力作用于载荷表面的设备和管道系统

技术介绍
在油气管道施工中，钢管的装卸、堆放、短距离搬运和现场布管、均以吊钩、钢丝绳、吊带等作为吊具，传统吊具的安装、拆卸以及钢管在空中平衡和地面定位均需要辅助人员操作控制，吊装过程繁琐且存在不安全因素；在吊装作业中，由于吊具、钢丝绳与钢管的接触摩擦，经常使钢管端口和防腐层受到损伤，影响了管道施工的质量和效率。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种不损伤钢管端部和涂层、避免操作人员安全风险、提高管道施工吊装作业效率和自动化水平的真空吸管器。本技术通过以下技术方案来实现真空吸管器如图I、图2所示，由上装部件、下装部件和真空发生系统组成。上装部件与下装部件连接，真空发生系统安装在下装部件上。所述真空吸管器的上装部件如图I和图3所示，包括液压旋转器I、吊架2、上销轴3、下销轴4 ；由上销轴3连接的吊架2的下端由下销轴4与液压旋转器I连接；吊架2的上销轴3与管道施工现场使用吊管起重设备联结、下销轴4连接液压旋转器I ;液压旋转器I油路与现场使用的吊管起重设备连接，为液压旋转器提液压动力；液压旋转器为一低转速大扭矩齿轮马达，驱动真空吸管器回转，可使钢管在空中平衡，定位找正地面起落点；通过现场吊管起重设备备用油泵为液压旋转器提供动力，驱动真空吸管器回转；在真空吸管器吊挂钢管后，液压旋转器回转，使钢管在空中平稳的调整姿态，定位地面起落点；其中液压旋转器I为市销产品；吊架2的形状是上成马鞍形，下为漏斗形；所述真空吸管器下装部件如图I-图3所示；由蓄能罐5、吸盘6、支架7、扶正器9组成；液压旋转器I下端由机架25与支架7连接，蓄能罐5的两端各连接一支架7，支架7下连接平行的两连接板24，两连接板24之间有横板通过橡胶弹簧20和销轴I 21连接平衡梁22，平衡梁22下端由销轴II 23与扶正器9连接；扶正器9通过蓄能罐5两侧安装的销轴与吸盘6连接，扶正器9左右对称；扶正器9 一端有转轴，转轴的两边连有弹簧8 ;蓄能罐5与吸盘6通过管路连接；通过扶正器9对中找正钢管吊装位置，使吸盘6与钢管外表面贴合，形成吸附面；其中蓄能罐5为圆弧面的矩形环状空腔；是一负压蓄能装置，为吸盘6提供负压吸力；吸盘6为圆弧面的矩形环状盘，周边镶装橡胶密封胶条，与钢管形成密封面，管路II 19与盘相通；支架7为两支“ Π ”形架，Π ”形架的顶端为可伸缩的套管与蓄能罐5连接；扶正器9为两矩形架成直角相连，顶部矩形架的另一端连接“八”字形腿，腿的脚部安装有靠轮10 ；平衡梁22是截面成“ T ”形的梁，其平顶中部有与销轴I 21配合的孔，底端有与销轴II 23配合的孔；真空发生系统如图2所示，由管路I 14、真空泵15、传动轴16、连接器17、发动机18、管路II 19组成；发动机18输出轴连接连接器17，连接器17连接传动轴16，传动轴16连接真空泵15，真空泵15由管路I 14与蓄能罐5连接，蓄能罐5有管路II 19与吸盘6连接；管路II 19 一端与蓄能罐5连接，另一端连接真空吸盘6，管路II 19中设置两位三通电磁阀13，利用电磁阀13，发动机18驱动真空泵15使蓄能罐5抽真空达到规定的真空度，遥控电磁阀13开启管路II 19，使吸盘6产生负压吸附钢管；其中真空泵15、连接器17、发动机18均选市销产品。本技术自带发动机动力，驱动真空泵，使蓄能罐抽真空形成负压，通过遥控操作电磁阀开启蓄能罐与吸盘之间的管路，使吸盘吸附钢管。该真空吸管器吊管作业过程，可使钢管在空中平衡，定位地面起落点，真空吸附仅需I 2秒钟，无需辅助人员，提高了吊装效率；吸盘通过橡胶密封条与钢管接触无摩擦，避免了钢管端部和涂层损伤，有效保护了钢管防腐层；真空泵为蓄能罐提供持续的负压能量，达到规定的负压后，吸盘正常工作，当真空动力系统出现故障，通过蓄能罐储存负压能量，仍可维持吸盘正常工作，实现了长输管道施工施工钢管吊装作业的高可靠性和安全性。附图说明图I真空吸管器主视图图2真空吸管器俯视图图3真空吸管器剖面图图4A-A剖面图其中I一液压旋转器2—吊架3—上销轴4 一下销轴5—蓄能罐6—吸盘7—支架8—弹簧9 一扶正器IO—靠轮11—钢管12—橡胶垫13—电磁阀14 一管路I15—真空泵16—传动轴17—连接器18—发动机19 一管路II20—橡胶弹簧21—销轴I22—平衡梁423—销轴II24—连接板25—机架具体实施方式实施例.本例为一试验样机，其构成如图I、图2所示。它由上装部件、下装部件和真空发生系统组成。上装部件与下装部件连接，真空发生系统安装在下装部件上。所述真空吸管器的上装部件如图I和图3所示，包括液压旋转器I、吊架2、上销轴3、下销轴4 ；由上销轴3连接的吊架2的下端由下销轴4与液压旋转器I连接；吊架2的上销轴3与管道施工现场使用吊管起重设备联结、下销轴4连接液压旋转器I ;液压旋转器I油路与现场使用的吊管起重设备连接，为液压旋转器提液压动力；液压旋转器为一低转速大扭矩齿轮马达，驱动真空吸管器回转，可使钢管在空中平衡，定位找正地面起落点；通过现场吊管起重设备备用油泵为液压旋转器提供动力，驱动真空吸管器回转；在真空吸管器吊挂钢管后，液压旋转器回转，使钢管在空中平衡，定位地面起落点；其中液压旋转器1，选额定吊重10t，油压32Mp，双向转动型液压旋转器；吊架2的形状是上成马鞍形，下为漏斗形；主要尺寸为长3米宽O. 8米高I. 2米；所述真空吸管器下装部件如图I-图3所示；由蓄能罐5、吸盘6、支架7、扶正器9组成；液压旋转器I下端由机架25与支架7连接，蓄能罐5的两端各连接一支架7，支架7下连接平行的两连接板24，两连接板24之间有横板通过橡胶弹簧20和销轴I 21连接平衡梁22，平衡梁22下端由销轴II 23与扶正器9连接；扶正器9通过蓄能罐5两侧安装的销轴与吸盘6连接，扶正器9左右对称；扶正器9 一端有转轴，转轴的两边连有弹簧8 ;蓄能罐5与吸盘6通过管路连接；通过扶正器9对中找正钢管吊装位置，使吸盘6与钢管外表面贴合，形成吸附面；其中蓄能罐5为圆弧面的矩形环状空腔；是一负压蓄能装置，为吸盘6提供负压吸力；主要尺寸为长3米宽O. 8米高O. 26米；吸盘6也为圆弧面的矩形环状盘；周边镶装橡胶密封胶条，与钢管形成密封面；主要尺寸为长4. 2米宽O. 72米；支架7为两支“Π”形架在顶端相交成直角状；扶正器9为两矩形架成直角相连，顶部矩形架的另一端连接“八”字形腿，腿的脚部安装有靠轮10 ;主要尺寸轮距为O. 8米；平衡梁22是截面成“ T ”形的梁，其平顶中部有与销轴I 21配合的孔，底端有与销轴II 23配合的孔；销孔直径50mm;真空发生系统如图2所示，由管路I 14、真空泵15、传动轴16、连接器17、发动机18、管路II 19组成；发动机18输出轴连接连接器17，连接器17连接传动轴16，传动轴16连接真空泵15，真空泵15由管路I 14与蓄能罐5连接，蓄能罐5有管路II 19与吸盘6连接；管路II 19 一端与蓄能罐5连接，另一端连接真空吸盘6，管路II 19中设置两位三通电磁阀13，利用电磁阀13，发动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于管道敷设钢管的装卸、搬运、堆放和布管的真空吸管器，其特征在于它由上装部件、下装部件和真空发生系统组成;上装部件与下装部件连接，真空发生系统安装在下装部件上;所述上装部件包括液压旋转器（1）、吊架（2）、上销轴（3）、下销轴（4）；由上销轴（3）连接的吊架（2）的下端由下销轴（4）与液压旋转器（1）连接;吊架（2）的上销轴（3）与管道施工现场使用吊管起重设备联结、下销轴（4）连接液压旋转器（1）；液压旋转器（1）为一低转速大扭矩齿轮马达，液压旋转器（1）油路与现场使用的吊管起重设备连接，为液压旋转器提液压动力；在真空吸管器吊挂钢管后，液压旋转器回转，定位地面起落点；所述下装部件由蓄能罐（5）、吸盘（6）、支架（7）、扶正器（9）组成；液压旋转器（1）下端由机架（25）与支架（7）连接，蓄能罐（5）的两端各连接一支架（7），支架（7）下连接平行的两连接板（24），两连接板（24）之间有横板通过橡胶弹簧（20）和销轴Ⅰ（21）连接平衡梁（22），平衡梁（22）下端由销轴Ⅱ（23）与扶正器（9）连接;扶正器（9）通过蓄能罐（5）两侧安装的销轴与吸盘（6）连接，扶正器（9）左右对称；扶正器（9）一端有转轴，转轴的两边连有弹簧（8）；蓄能罐（5）与吸盘（6）通过管路连接；通过扶正器（9）对中找正钢管吊装位置，使吸盘（6）与钢管外表面贴合，形成吸附面；所述真空发生系统由管路Ⅰ（14）、真空泵（15）、传动轴（16）、连接器（17）、发动机（18）、管路Ⅱ（19）组成;发动机（18）输出轴连接连接器（17），连接器（17）连接传动轴（16），传动轴（16）连接真空泵（15），真空泵（15）由管路Ⅰ（14）与蓄能罐（5）连接;管路Ⅱ（19）一端与蓄能罐（5）连接，另一端连接真空吸盘（6），管路Ⅱ（19）中设置两位三通电磁阀（13），发动机（18）驱动真空泵（15）使蓄能罐（5）抽真空达到规定的真空度，遥控电磁阀（13）开启管路Ⅱ（19），使吸盘（6）产生负压吸附钢管。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙克刚，王鲁君，马征宾，杨文会，马根，刘涛，刘风刚，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油天然气管道局，
类型：实用新型
国别省市：