本实用新型专利技术公开了一种自动化垃圾车车厢对接系统，包括垃圾车车厢、轨道、红外线系统和安置在轨道两旁的两个可控伸缩杆系统，可控伸缩杆系统包括控制器、可控伸缩杆和传动插销箱，控制器分别与可控伸缩杆系统和红外线系统相连；传动插销箱包括箱体、位于箱体内并与可控伸缩杆相连的滑动槽和嵌入滑槽的斜向槽口的伸缩插销，两个可控伸缩杆系统的两个伸缩插销为同步伸缩；轨道设置于伸缩插销之间，垃圾车车厢置于轨道上，红外线系统设于轨道的起点和终点；本实用新型专利技术提供的自动化垃圾搬运系统，通过控制系统控制可控伸缩杆系统来带动垃圾车车厢到垃圾打包机接口，无需人员靠近，这样既能节省人力资源，也能有效的保证环卫搬运人员的身体健康。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
一种自动化垃圾车车厢对接系统
本技术属于机械控制领域，特别是一种自动化垃圾车车厢对接系统。
技术介绍
垃圾在处理前，为了便于运输和减少费用，一般需要在垃圾压缩中转站进行压缩处理，压缩后，通常需要通过人力将垃圾车车箱推到压缩设备的打包机附近，与其对接，让打包机将垃圾压入垃圾车车厢中。但是压缩设备附近臭气熏天、污水横流、蚊蝇乱飞，即使戴着口罩，也挡不住那股令人作呕的气味，这样恶劣的环境对长期在此倾倒垃圾的环卫搬运人员的身体造成相当大的危害。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动化垃圾车车厢对接系统，该系统可以自动将垃圾车车厢与打包机对接，既节约人力资源，也可以保障环卫搬输人员的身体健康。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案一种自动化垃圾车车厢对接系统，包括垃圾车车厢、轨道、红外线系统和安置在轨道两旁的两个可控伸缩杆系统，可控伸缩杆系统包括控制器、可控伸缩杆和传动插销箱，所述控制器分别与可控伸缩杆系统和红外线系统相连；所述传动插销箱包括箱体、位于箱体内并与可控伸缩杆相连的滑动槽和嵌入滑槽的斜向槽口的伸缩插销，所述两个可控伸缩杆系统的两个伸缩插销为同步伸缩，所述伸缩插销上设有挡环，挡环与箱体之间设有复位压簧；所述轨道设置于伸缩插销之间，起点设于垃圾车车厢停放点，终点设于打包机接口，垃圾车车厢置于轨道上，所述红外线系统设于轨道的起点和终点。所述可伸缩杆为液压伸缩杆。与现有技术相比，本技术方案具有以下有益效果本系统完全自动化，通过控制系统控制可控伸缩杆系统来带动垃圾车车厢到垃圾打包机接口，无需人员靠近，这样既能节省人力资源，也能有效的保证环卫搬运人员的身体健康。本技术工作原理初始状态，插销置于滑槽最低端。将垃圾车车厢推到指定位置，控制器接收到轨道起点的红外线系统传来的信号，启动可伸缩杆收缩，伸缩杆带动滑槽运动，插销伸出，扣住垃圾车，并随着伸缩杆的运动，带动垃圾车车厢到打包机接口，垃圾车车厢装满垃圾后，控制器接收到轨道终点的红外线系统传来的信号，启动可伸缩杆伸展，伸缩杆带动滑槽运动， 插销收缩，如此循环。附图说明图I为本技术结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本专利技术技术方案进一步说明一种自动化垃圾车车厢对接系统，包括垃圾车车厢I、轨道2、红外线系统和安置在轨道两旁的两个可控伸缩杆系统3，可控伸缩杆系统包括控制器、可控伸缩杆4和传动插销箱，所述控制器分别与可控伸缩杆系统3和红外线系统相连；传动插销箱包括箱体5、位于箱体内并与可控伸缩杆相连的滑动槽体6和嵌入滑槽的斜向槽口的伸缩插销7，所述两个可控伸缩杆系统的两个伸缩插销为同步伸缩，插销上设有挡环8，挡环与箱体之间设有复位压簧9 ;所述轨道置于伸缩插销7之间，起点设于垃圾车车厢停放点，终点设于打包机接口，垃圾车车厢I置于轨道2上，所述红外线系统设于轨道的起点和终点，可控伸缩杆系统 3外设有保护外壳10。所述可伸缩杆为液压伸缩杆。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。权利要求1.一种自动化垃圾车车厢对接系统，其特征在于包括垃圾车车厢、轨道、红外线系统和安置在轨道两旁的两个可控伸缩杆系统，可控伸缩杆系统包括控制器、可控伸缩杆和传动插销箱，所述控制器分别与可控伸缩杆系统和红外线系统相连；所述传动插销箱包括箱体、位于箱体内并与可控伸缩杆相连的滑动槽和嵌入滑槽的斜向槽口的伸缩插销，所述两个可控伸缩杆系统的两个伸缩插销为同步伸缩，所述伸缩插销上设有挡环，挡环与箱体之间设有复位压簧；所述轨道设置于伸缩插销之间，起点设于垃圾车车厢停放点，终点设于打包机接口，垃圾车车厢置于轨道上，所述红外线系统设于轨道的起点和终点。2.如权利要求I所述自动化垃圾搬运系统，其特征在于所述可伸缩杆为液压伸缩杆。专利摘要本技术公开了一种自动化垃圾车车厢对接系统，包括垃圾车车厢、轨道、红外线系统和安置在轨道两旁的两个可控伸缩杆系统，可控伸缩杆系统包括控制器、可控伸缩杆和传动插销箱，控制器分别与可控伸缩杆系统和红外线系统相连；传动插销箱包括箱体、位于箱体内并与可控伸缩杆相连的滑动槽和嵌入滑槽的斜向槽口的伸缩插销，两个可控伸缩杆系统的两个伸缩插销为同步伸缩；轨道设置于伸缩插销之间，垃圾车车厢置于轨道上，红外线系统设于轨道的起点和终点；本技术提供的自动化垃圾搬运系统，通过控制系统控制可控伸缩杆系统来带动垃圾车车厢到垃圾打包机接口，无需人员靠近，这样既能节省人力资源，也能有效的保证环卫搬运人员的身体健康。文档编号B65F9/00GK202743831SQ20122035135公开日2013年2月20日 申请日期2012年7月19日 优先权日2012年7月19日专利技术者薛金波 申请人:薛金波本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动化垃圾车车厢对接系统，其特征在于：包括垃圾车车厢、轨道、红外线系统和安置在轨道两旁的两个可控伸缩杆系统，可控伸缩杆系统包括控制器、可控伸缩杆和传动插销箱，所述控制器分别与可控伸缩杆系统和红外线系统相连；所述传动插销箱包括箱体、位于箱体内并与可控伸缩杆相连的滑动槽和嵌入滑槽的斜向槽口的伸缩插销，所述两个可控伸缩杆系统的两个伸缩插销为同步伸缩，所述伸缩插销上设有挡环，挡环与箱体之间设有复位压簧；所述轨道设置于伸缩插销之间，起点设于垃圾车车厢停放点，终点设于打包机接口，垃圾车车厢置于轨道上，所述红外线系统设于轨道的起点和终点。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：薛金波，
申请(专利权)人：薛金波，
类型：实用新型
国别省市：
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