本发明专利技术涉及一种用于确定由内燃机（5）驱动的车辆（1）外部的空气温度的估计值的方法，根据该方法，初始估计值被指派给所估计的温度，然后进入内燃机（5）的空气的温度被测量并且该车辆（1）的速度被估计。接着对进入内燃机（5）的空气的测量温度执行数学过滤，该过滤操作对所估计的温度强制一最大梯度，该最大梯度随时间取至少两个不同的正值，该最大正梯度值中的每一个都是根据该车辆（1）的瞬时速度来选择的。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对由内燃机驱动的车辆的机械构件的温度监控的领域。为了估计这些构件的温度，一般而言，计算由于这些构件内的摩擦而散发的热能和由于与构件周围的空气接触而排放的热能，换句话说是在引擎盖下的空气或车辆外部的空气。在四轮驱动的车辆的情况下，这因而涉及计算联接器的温度，该联接器将一个轮组上可用的发动机扭矩传递到车辆的另一个轮组。在该特定情况下，车辆外部的温度对于可靠地计算联接器热度而言是不可或缺的数值。
技术介绍
出于降低车辆的制造和维护成本的原因，安装在车辆中的温度传感器的数目限于所需要的严格最小值。因此，期望一种监控方法来避免对待监控的构件(例如联接器)上的传感器的需求，并且也避免了对车辆外部的温度传感器的需求，特别地假定这种外部温度传感器必定屈从于限制其准确度的外部破坏。专利申请EP1308336描述了一种用于根据联接器的热度来管理它的方法，以及一种用于在其他参数之中根据车辆外部的温度来计算热度的方法。专利申请US2004/0184509包括基于在通往发动机的进气管中测量的空气温度来计算车辆外部的空气温度。当车辆起动时，系统通过选择上一次所存储的温度和起动时在进气管测量的温度中的最小值来讲温度重设为这两个值中的一个。系统然后通过特别地监控车辆的行驶时间、车辆的瞬时速度和进入发动机的空气流来监控建立稳定发动机转速的概率。如果瞬时速度小于特定阈值，或所进入的空气流小于另一个阈值，则关于外部空气温度值而将增加的过热值任意地添加到进入空气温度值。当所计算的过热值足够小时，进入发动机的空气的温度被看作是外部空气温度的有效估计。这个方法的缺陷在于低估了外部空气温度以及被外部空气冷却的构件的温度。此外，它需要在发动机的进气回路中设置流量传感器。专利申请US2005/0071074包括通过根据操作参数和加热发动机室的潜力来校正涡轮压缩机的进气温度并且还通过根据发动机室中的冷风扇的激活或去激活来校正该温度，基于涡轮压缩机进气口所测量的温度而估计外部空气温度。该文献没有指明如何在开始温度估计时确定外部温度的初始值。所提供的方法需要取决于发动机速度和风扇活动性状态的校正算法或温度计算图，并且需要足够快以处理这些算法或计算图的计算装置。此外，这些算法和计算图将是专用于给定的车辆模型的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于估计车辆外部的空气温度的方法，其使得温度估计值能过在车辆起动时就能获得。该方法必须在车辆行驶时足够准确，并且在起动时足够安全以避免由于车辆热起动而造成的构件过热的风险。在用于确定由内燃机驱动的车辆外部的空气温度的估计值的一个方法中，为估计温度指定初始估计值，然后进入内燃机的空气的温度被测量并且车速被估计。执行对进入内燃机的空气的测量温度进行数学过滤，该过滤对温度强制了一个最大梯度，其随时间取至少两个不同的正值，最大正梯度值中的一个或另一个是根据瞬时车速来选择的。根据一个优选的实施例，测量进入内燃机的空气的初始温度和已经在内燃机的冷却回路中停留一段时间的冷却液体的初始温度，并且根据这两个值来推导初始估计温度值。有利地，对所估计的空气温度及其初始值强制第一最大温度阈值。特别是在进入内燃机的空气的初始温度与冷却液体的初始温度之间的差值大于第二差异阈值的情况下，可以对初始估计温度值强制第一最大温度阈值。如果进入空气的初始温度大于第三阈值，或如果冷却液体的初始温度大于第四阈值，也可以将第一最大温度阈值强制于初始估计值。根据一个优选的实施例，当初始估计值与冷却液体的初始温度之差小于第二差异阈值时，进入内燃机的空气的初始温度被看作是初始估计值，或者是冷却液体的初始温度。有利地，估计的温度等于在进入内燃机的空气温度降低的时期内进入内燃机的空气温度。当估计温度增加时，至少两个不同的最大正梯度可以被强制于估计温度，并且当估计温度降低时强制至少一个最小负梯度，负梯度的绝对值要比两个正梯度中的每一个大至少十倍。根据一个优选的实施例，过滤强制在O. 001° C/s至O. 01° C/s范围内的第一最大正梯度以及第二最大正梯度，该第二最大正梯度是该第一正梯度乘以一个在2至5范围内的数值。该方法可以通过使用如之前所述的用于估计车辆外部空气温度的方法而应用于在车辆的两组车辆之间传递扭矩的联接器。根据另一个方面，一种用于确定在由内燃机驱动的车辆外部的空气温度的估计值的系统包括用于进入内燃机的空气温度的传感器、用于内燃机内的冷却液体温度的传感器、用于估计瞬时车速的设备、能够基于进入内燃机的空气的初始温度和冷却液体的初始温度来确定初始温度的初始化模块。该系统还包括估计模块，该估计模块被设计成数学地过滤进入内燃机的空气温度从而对过滤值强制一个最大梯度，该最大梯度随时间取至少两个不同的正值，最大正梯度的每个值是根据瞬时车速来选择的附图说明参考附图，通过阅读下面对非限制性实施例的详细描述，本专利技术的其他目的、优点和特征将变得显而易见，其中-图I示出了配备有根据本专利技术的用于估计外部温度的系统的四轮驱动车辆；-图2示出了在图I的车辆中所记录或计算的冷却液体温度、进入内燃机的空气温度和外部空气估计温度的变化的一个例子；-图3示出了属于根据本专利技术的用于估计温度的系统的初始化模块的操作；-图4示出了属于根据本专利技术的用于估计温度的系统的车辆外部温度当前计算模块的操作。具体实施方式如图I所示，车辆I包括前轮组2和后轮组3，前轮组2和后轮组3经由联接器4 连接，该联接器被设计成完全地或部分地旋转锁定前轮组2的轴和后轮组3的轴。前轮组2 的每个车轮都配备有转速传感器12，并且后轮组3的每个车轮都配备有转速传感器13。由传感器12和13记录的值特别地使得前轮组2的轴与后轮组3的轴质之间的转速差以及车辆I的瞬时速度能够被计算。这种传感器通常存在于四轮驱动车辆的四个车轮上，或更一般地存在于配备有ABS制动系统或ESP方向校正系统的车辆的四个车轮上。前轮组2的轴经由传输系统(未显示)而连至内燃机5，该内燃机特别地包括将新鲜空气经由空气过滤器9带到内燃机的汽缸7的进气口 6。内燃机5配备有液体冷却回路10。温度传感器8被置于空气过滤器9与汽缸7的进口之间的进气回路6中。温度传感器 11被置于内燃机5附近与冷却回路10的液体接触的位置。轮速传感器12和13以及温度传感器8和11经由各自的连接16、17、14、15而连至电子控制单元18。电子控制单元18 特别地包括用于估计车辆的瞬时速度的模块21，该模块21连接到车速传感器的连接16和17。电子控制单元18也包括经由连接14和15而连至两个温度传感器8和11的初始化模块19，和用于当前地估计当前外部温度的模块20，模块20经由连接16而连至用于进入内燃机的空气的温度传感器8。用于当前地估计温度的模块20还连接到另外两个模块，即初始化模块19和用于估计车速的模块21。当在车辆已经停止后内燃机5起动时，初始化模块19被激活。它然后记录进入内燃机的空气的初始温度值，该值由传感器8发送，以及冷却液体的初始温度，该温度由传感器11发送。基于这两个值，初始化模块19计算车辆外部空气温度的初始值，它将该初始值发送给用于当前估计温度的模块20。一旦车辆移动，估计模块20就周期性地从模块21接收瞬时车速的估计值并且从传感器8接收进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·富萨尔，S·盖冈，N·罗马尼，P·圣卢普，
申请(专利权)人：雷诺股份公司，
类型：
国别省市：
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