一种发电机转速的差模补偿方法技术

本发明专利技术公开了一种发电机转速的差模补偿方法，包括运算放大器A1、电阻R1～R4、电动机M和发电机G。本发明专利技术用于实现一种发电机转速的差模补偿方法，具有灵敏度高、响应快速、电路简单的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动控制领域，尤其涉及发电机控制中的。
技术介绍
发电机控制过程中，电动机与发电机的转差控制十分重要，若失控将要使得发电机失步，然而转差总是存在的，如何控制并补偿转差是发电机控制过程中的一个重要环节。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供，用于实现，具有灵敏度高、响应快速、电路简单的特点。实现上述目的的技术方案是，包括运算放大器 Al、电阻Rl R4、电动机M和发电机G ;所述的发电机G由所述的电动机M带动，刚性连接，所述的运算放大器Al的正向输入端与参考地电平之间串联所述的电阻R4，所述的运算放大器Al的正向输入端与所述的发电机G的转速信号Vg之间串联电阻R3，所述的运算放大器Al的反向输入端与所述的电动机M的转速信号Vm之间串联电阻R1，所述的运算放大器Al的反向输入端与所述的运算放大器Al的输出端之间串联电阻R2，所述的运算放大器Al的输出端与所述的电动机M 相连。上述的电阻Rl和R3的取值相等，上述的电阻R2和R4的取值相等。上述的运算放大器Al和上述的电阻Rl R4组成差分放大器，上述的运算放大器Al的正、反相输入端的电平相等，上述的运算放大器Al的正相输入端的电平为Vg*R4/ (R3+R4)(公式1)，上述的运算放大器Al的反相输入端的电平为Vm*R2/(Rl+R2)+Vout*Rl/ (R1+R2)(公式 2)，公式 I 等于公示 2，得到 Vout= (Vg — Vm) *R2/R1。本专利技术的有益效果是实现，具有灵敏度高、响应快速、电路简单的特点。附图说明图I是本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。请参照图1，图中给出了，包括运算放大器 LM385、电阻 R1=R3=1K, R2=R4=10K、电动机 M 和发电机 G ；发电机G由电动机M带动，刚性连接，LM385的正向输入端与参考地电平之间串联所述的电阻R4，LM385的正向输入端与所述的发电机G的转速信号Vg之间串联电阻R3，LM385的反向输入端与所述的电动机M的转速信号Vm之间串联电阻R1，LM385的反向输入端与输出端之间串联电阻R2，LM385的输出端与电动机M相连。LM385和电阻Rl R4组成差分放大器，其正、反相输入端的电平相等，正相输入端的电平为Vg*R4/ (R3+R4)(公式1)，反相输入端的电平为Vm*R2/ (R1+R2)+Vout*Rl/ (R1+R2)(公式 2)，公式 I 等于公示 2，得到 Vout= (Vg — Vm) *R2/R1。本专利技术的原理是利用运算放大器组成差分放大电路，检测发电机转差，用以提升电动机速度来补偿发电机速度。以上结合附图实施例对本专利技术进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本专利技术做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本专利技术的限定，本专利技术将以所附权利要求书界定的范围作为本专利技术的保护范围。权利要求1.，其特征在于，包括运算放大器Al、电阻Rl R4、电动机M和发电机G ;所述的发电机G由所述的电动机M带动，刚性连接，所述的运算放大器Al的正向输入端与参考地电平之间串联所述的电阻R4，所述的运算放大器Al的正向输入端与所述的发电机G的转速信号Vg之间串联电阻R3，所述的运算放大器Al的反向输入端与所述的电动机M的转速信号Vm之间串联电阻R1，所述的运算放大器Al的反向输入端与所述的运算放大器Al的输出端之间串联电阻R2，所述的运算放大器Al的输出端与所述的电动机M相连。2.根据权利要求I所述的，其特征在于，所述的电阻 Rl和R3的取值相等，所述的电阻R2和R4的取值相等。3.根据权利要求1、2所述的，其特征在于，所述的运算放大器Al和所述的电阻Rl R4组成差分放大器，所述的运算放大器Al的正、反相输入端的电平相等，所述的运算放大器Al的正相输入端的电平为Vg*R4/ (R3+R4)(公式1)，所述的运算放大器Al的反相输入端的电平为Vm*R2/ (Rl+R2)+Vout*Rl/ (R1+R2)(公式2)， 公式I等于公示2,得到Vout= (Vg — Vm) *R2/R1。全文摘要本专利技术公开了，包括运算放大器A1、电阻R1～R4、电动机M和发电机G。本专利技术用于实现，具有灵敏度高、响应快速、电路简单的特点。文档编号H02P9/00GK102938630SQ20121048872公开日2013年2月20日 申请日期2012年11月26日 优先权日2012年11月26日专利技术者于星光 申请人:昆山北极光电子科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发电机转速的差模补偿方法，其特征在于，包括运算放大器A1、电阻R1～R4、电动机M和发电机G；所述的发电机G由所述的电动机M带动，刚性连接，所述的运算放大器A1的正向输入端与参考地电平之间串联所述的电阻R4，所述的运算放大器A1的正向输入端与所述的发电机G的转速信号Vg之间串联电阻R3，所述的运算放大器A1的反向输入端与所述的电动机M的转速信号Vm之间串联电阻R1，所述的运算放大器A1的反向输入端与所述的运算放大器A1的输出端之间串联电阻R2，所述的运算放大器A1的输出端与所述的电动机M相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：于星光，
申请(专利权)人：昆山北极光电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：