【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶自动识别终端系统，尤其是涉及。
技术介绍
船舶自动识别系统(AIS)通过全球定位系统(GPS)获取当前的位置信息，并将自身的船位，船速，航向等动态信息以及船名，呼号，吃水及危险货物等静态资料通过甚高频(VHF)频道向附近船舶及岸台广播。周围的船舶通过接收广播的船舶信息可以及时掌握附近海域的船舶资料，采取必要的避让行动，提高船舶航行的安全性。AIS工作基于TDMA (时分多址)技术，AIS系统利用甚高频波段的两个频率进行工作，将一分钟(一巾贞)划分成2250个时间段(时隙)，这样两个频率上一分钟共有4500个时隙供系统中的各种终端设备交替发射。由于不同的终端在不同条件下每分钟要发射的次数各不相同，如一艘高速艇一分钟要发射30次之多，而一艘停泊的货船三分钟才发射一次，为保证AIS系统正常工作，一个区域内可容纳的AIS终端数量是有限的。由于AIS终端设备按照时隙通信的特点，一个AIS终端是整个AIS系统的一份子，若一艘船只的AIS设备不正常工作，它将会对其他AIS设备的消息发送产生影响，因此精确的时间同步能力是AIS设备正常工作的基础。UTC时间可直...
【技术保护点】
一种船舶自动识别终端设备校准自身时钟的方法，其特征在于，时钟校准模块通过获取GPS模块时间消息计算本地时钟误差，再根据本地时钟误差计算时钟校准参数，时钟补偿模块通过获得的时钟校准参数调整时钟，其步骤是：（一）.时钟校准模块等待每次的GPS时间消息的到来，若在规定时间内等到了GPS的时间消息，则根据两次时间消息的间隔对比本地时钟来获取本地时钟的误差；若在规定时间内未等到GPS的时间消息，则认为GPS模块定位丢失，利用曾定位的时间段所累积的误差计算时钟校准值；（二）.如果每次GPS时间消息到来，则根据GPS所提供的UTC时间和本地时钟提供的时间，计算本地时钟的误差，并将此时钟误...
【技术特征摘要】
1.一种船舶自动识别终端设备校准自身时钟的方法，其特征在于，时钟校准模块通过获取GPS模块时间消息计算本地时钟误差，再根据本地时钟误差计算时钟校准参数，时钟补偿模块通过获得的时钟校准参数调整时钟，其步骤是 (一).时钟校准模块等待每次的GPS时间消息的到来，若在规定时间内等到了GPS的时间消息，则根据两次时间消息的间隔对比本地时钟来获取本地时钟的误差；若在规定时间内未等到GPS的时间消息，则认为GPS模块定位丢失，利用曾定位的时间段所累积的误差计算时钟校准值； (二).如果每次GPS时间消息到来，则根据GPS所提供的UTC时间和本地时钟提供的时间，计算本地时钟的误差，并将此时钟误差值进行累加； (三).当GPS模块需要关闭电源，或者误差累计达到一定的次数，或者GPS模块在规定时间内未提供下一次时间消息，则开始进入时钟校准参数计算阶段； (四).当误差累计次数低于阈值时，放弃本次时钟校准操作；若误差累计次数达到阈值，则首先计算低精度的时钟校准参数；计算公式如下 式中N Λ为低精度时钟校准参数If力误差累计次数，为第次GPS秒脉冲到来时的本地时间间隔，Tf为理想的时间间隔，Ta为本地时钟间隔； (五).在估计低精度调整后的时钟误差的基础上，计算中精度时钟校准参数；计算公式如下 式中凡2为中精度时钟校准参数，!为低精度时钟校准参数，G2为中精度提升增益，M为误差累计次数，- 为第 次GPS秒脉冲到来时的本地时间间隔，Tp为理想的时间间隔，丁、为本地时钟间隔； (六).在估计低精度和中精度调整后的时钟误差的基础上，计算高精度时钟校准参数；计算公式如下 式中At43为高精度时钟校准参数，Ar41为低精度时钟校准参数，Nm为中精度时钟校准参数，G3为高精度提升增益，G2为中精度提升增益，μ为误差累计次数,rm为第次GPS秒脉冲到来时的本地时间间隔，Tf为理想的时间间隔，I为本地时钟间隔；(七).时钟补偿模块判断时钟校准周期到达，若到达低精度时钟校准周期，则将低精度校准参数补偿至本地定时器计数值，以此校准时钟； (八).若到达中精度时钟校准周期，则将中精度校准参数补偿至本地定时器计数值，以此校准时钟； (九).若到达高精度时钟校准周期，则将高精度校准参数补偿至本地定时器计...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭长勇，张键，李辉辉，张财元，程树军，徐旭晓，
申请(专利权)人：天津七一二通信广播有限公司，
类型：发明
国别省市：
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