【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动机械加工设备，尤其是涉及一种可用于精车机的自动上下件系统。
技术介绍
机床是进行机械生产领域最常用的机械设备，其大量存在于机械生产的各个领域，也是日常人们接触最多的一种机械。车床主要用于加工轴、盘、套类和其它具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广泛的一类机床。目前使用在制造微电机中使用转子整流环精车机，工作时都是采用人工上下料。每加工一次转子整流环的时间约数十秒钟(不同的转子加工时间长短不等)。操作者像机器人一样将零件拿上拿下，劳动强度较大。而且由于手工操作也会使得工作效率不高。车床的工作环境关系到很多一线工人的身体建康状况，而车床有较大的噪音及很多的切屑，这样经常会对操作工人产生伤害。传统的微电机整流环精车机均未有专门的自动排屑装置，在工作中，切屑均四处飞溅，高速切削下来的切屑温度较高，如果落在手上会造成烫伤。而且，切屑一般散落于地上，破坏工作车间的环境。清除上述切屑一般要靠手工清扫的方法或辅以吸尘器，这样就会占用工人的时间。为了解决上述问题，有人提出了在精车机上安装吸尘器方法来收集切屑，然而因为切屑四处飞溅且切屑的变形较大...
【技术保护点】
一种精车机自动上下件系统，包括机械手臂及自动传送装置，其特征在于：机械手臂包括基座、设置于基座上的立柱，该立柱可以相对基座作旋转运动，立柱的横向相对两侧分别连接有可以伸缩的左横臂及右横臂，左横臂及右横臂可沿立柱上下运动，其下方对应设置有左手爪和右手爪，左、右手爪可以自动抓取工件；自动传送装置包括毛坯工件传送带和成品工件传送带，分别可以将毛坯工件自动传送至机械手臂的左手爪及用于将右手爪上的成品工件放置到成品工件传送带。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴江柳，沈永刚，宋哲夫，王艳新，吴文君，罗治平，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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