全摩阻式钻杆的加压控制方法、设备和旋挖钻机技术

本发明专利技术公开了一种全摩阻式钻杆的加压控制方法、设备和旋挖钻机。其中，该方法包括：获取采样周期内的钻杆掘进距离和钻头掘进距离；判断钻杆掘进距离是否大于钻头掘进距离；如果是，减小钻杆的加压油缸的压力；如果钻杆掘进距离小于钻头掘进距离，增大钻杆的加压油缸的压力。本发明专利技术根据钻杆掘进距离与钻头掘进距离大小关系，减小或增大钻杆的加压油缸的压力，能够在保证旋挖钻机工作效率的基础上，尽量减小钻杆与动力头之间的滑动，进而降低了旋挖钻机的功耗浪费，提高了旋挖钻机的性能。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种全摩阻式钻杆的加压控制方法，其特征在于，包括：获取采样周期内的钻杆掘进距离和钻头掘进距离；判断所述钻杆掘进距离是否大于所述钻头掘进距离；如果是，减小钻杆的加压油缸的压力；如果所述钻杆掘进距离小于所述钻头掘进距离，增大所述钻杆的加压油缸的压力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，黄伟民，杨媛，张刊，肖文静，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：