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本发明公开了一种全摩阻式钻杆的加压控制方法、设备和旋挖钻机。其中，该方法包括：获取采样周期内的钻杆掘进距离和钻头掘进距离；判断钻杆掘进距离是否大于钻头掘进距离；如果是，减小钻杆的加压油缸的压力；如果钻杆掘进距离小于钻头掘进距离，增大钻杆的加...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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