【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种线圈成型机，具体涉及一种自带半成品转运机械手和线圈自动捡取机构的线圈成型机。
技术介绍
经过近年来科学技术和市场需求的快速发展，我国已跻身于世界微电子技术的前列。线圈是电子电路中必不可少的部件之一，目前，提高线圈的生产效率、降低线圈的生产成本，尤其是减少人力资源浪费是提高企业竞争力的必要条件。 为实现线圈的自动化生产、节约人力资源，中国技术专利CN201185377Y公开了一种带有自动压扁装置的微电机线圈绕线机，包括基座和设置在基座上的绕线装置、压扁装置、打圆装置、PLC自动控制系统和半成品转运系统，半成品转运系统还包括半成品传送伺服电机、半成品传送同步带和气缸，半成品转运机械手横向移动位置与绕线装置、压扁装置与打圆装置相对应，半成品传送电机与半成品传送同步带连接，半成品传送同步带与半成品转运机械手相配合，半成品转运机械手还与气缸连接，半成品传送伺服电机通过半成品传送同步带控制半成品转运机械手的横向移动，气缸控制半成品转运机械手的纵向移动。利用上述半成品转运系统的半成品转运机械手完成半成品线圈在各装置之间的自动传送，节约人力资源，降低生产成本。该带...
【技术保护点】
一种线圈成型机，包括半成品转运机械手、线圈引脚压扁装置、线圈引脚裁切装置和线圈输送装置，其特征是：所述半成品转运机械手包括固设于加工机机身上的左右导轨(1)、沿左右导轨(1)滑动的左右滑块(2)、固连于左右滑块(2)上的上下导轨(3)、沿上下导轨(3)滑动的上下滑块(4)以及与该上下滑块(4)固连的气夹(5)；所述左右滑块(2)与左右驱动装置驱动连接，该左右驱动装置由主动凸轮I(20)、与该主动凸轮I(20)凸轮传动的从动轮I(21)和钢丝绳I(22)构成，所述从动轮I(21)转接于机床床身上，所述钢丝绳I(22)的两端分别与从动轮I(21)和左右滑块(2)固定连接；所述上...
【技术特征摘要】
1.一种线圈成型机，包括半成品转运机械手、线圈引脚压扁装置、线圈引脚裁切装置和线圈输送装置，其特征是所述半成品转运机械手包括固设于加工机机身上的左右导轨(I)、沿左右导轨(I)滑动的左右滑块(2)、固连于左右滑块(2)上的上下导轨(3)、沿上下导轨(3)滑动的上下滑块(4)以及与该上下滑块(4)固连的气夹(5)； 所述左右滑块(2)与左右驱动装置驱动连接，该左右驱动装置由主动凸轮I (20)、与该主动凸轮I (20)凸轮传动的从动轮I (21)和钢丝绳I (22)构成，所述从动轮I (21)转接于机床床身上，所述钢丝绳1(22)的两端分别与从动轮1(21)和左右滑块(2)固定连接； 所述上下滑块(4)与上下驱动装置驱动连接，该上下驱动装置由主动凸轮II (40)、与该主动凸轮11(40)凸轮传动的从动轮11(41)和钢丝绳11(42)构成，所述从动轮II (41)转接于机床床身上，所述钢丝绳Π(42)的两端分别与从动轮II (41)和上下滑块(4)固定连接。2.根据权利要求I所述的线圈成型机，其特征是所述线圈成型机还包括设于线圈输送装置(6)之后的线圈自动捡取装置，包括捡取机构(7)、承载机构(8)和计数机构(9)，所述捡取机构(7)包括真空吸杆(70)和真空吸杆驱动装置(71)，所述真空吸杆(70)上设有捡取夹，真空吸杆(70)在真空吸杆驱动装置(71)的驱动下具有吸取和放料两个工作位置，所述真空吸杆(70)位于吸取位置时，由线圈输送装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞海亚，
申请(专利权)人：昆山广辉精密五金有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。