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本实用新型公开了一种线圈成型机，包括半成品转运机械手、线圈引脚压扁装置、线圈引脚裁切装置、线圈输送装置和线圈自动捡取装置，所述半成品转运机械手包括固设于加工机机身上的左右导轨、沿左右导轨滑动的左右滑块、固连于左右滑块上的上下导轨、沿上下导轨...
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