一种基于弯丝机器人的控制电路制造技术

一种基于弯丝机器人的控制电路，涉及一种设备控制电路。提供一种可实现弯丝机器人的送料轴、折弯轴、剪切轴、换模轴和大转臂轴的运动控制，完成二维和三维数控弯丝的功能，响应速度快、精度高、可靠性和稳定性好的基于弯丝机器人的控制电路。设有控制模块、伺服驱动模块、辅助模块和电源供应模块；电源供应模块的电源输出端分别与控制模块、伺服驱动模块和辅助模块的电源输入端电连接；控制模块的控制信号输出端分别与控制伺服驱动模块和辅助模块的信号输入端电连接；伺服驱动模块的信号输出端与辅助模块的信号输入端电连接；辅助模块的信号输出端与控制模块的控制信号输入端电连接。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种设备控制电路，尤其是涉及一种用于具有开放性的线材成形的基于弯丝机器人的控制电路。
技术介绍
随着金属线材制品在建筑、家饰及汽车领域中的广泛应用，目前，我国已成为一个金属线材制品的生产大国。然而通过市场调研发现，我国在金属线材的生产方式上还处于劳动密集型阶段，与现代设计制造所倡导的“高效、高精度、高智能化”的理念相背离。随着技术交流的日益扩大，市场上虽然出现了专门用于金属线材自动化生产的数控制造装备，但是相关核心技术仍由国外少数知名企业所掌握。与此同时，国内许多企业在金属线材弯曲成形制造加工方面的也做了相当量的工作，然而至今，除了看到天津市建科机械制造等少数的几家公司在钢筋弯曲二维成形方面实现数控化控制外，其他类线材在数控弯曲成形方面都很少看到国内有其相关的报道。国内线材成形工艺方法主要还是以劳动力密集型的生产方式为主，采用简单的手动弯丝模具，加上少许半自动的成形设备居多，不具有数控功能。目前国内同类产品生产的工艺方法大多采用人工或专用的设备辅以相应的靠模来完成，要完成较为复杂的弯丝加工，往往需要多台设备、多道工序、多副模具。效率低、耗能多，制件的品质差、柔性低。总之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于弯丝机器人的控制电路，其特征在于设有控制模块、伺服驱动模块、辅助模块和电源供应模块；电源供应模块的电源输出端分别与控制模块、伺服驱动模块和辅助模块的电源输入端电连接；控制模块的控制信号输出端分别与控制伺服驱动模块和辅助模块的信号输入端电连接；伺服驱动模块的信号输出端与辅助模块的信号输入端电连接；辅助模块的信号输出端与控制模块的控制信号输入端电连接；控制模块包括工控机、PMAC卡、DTC板、I/O接口板和光耦板；工控机与PMAC卡之间采用以太网通讯方式通过网线进行通信；DTC板通过扁平线与PMAC连接，并通过DB端子与客户端连接；I/O和伺服驱动器的信号线通过DTC板与PMAC通讯；I/...

【技术特征摘要】
1.一种基于弯丝机器人的控制电路，其特征在于设有控制模块、伺服驱动模块、辅助模块和电源供应模块；电源供应模块的电源输出端分别与控制模块、伺服驱动模块和辅助模块的电源输入端电连接；控制模块的控制信号输出端分别与控制伺服驱动模块和辅助模块的信号输入端电连接；伺服驱动模块的信号输出端与辅助模块的信号输入端电连接；辅助模块的信号输出端与控制模块的控制信号输入端电连接；控制模块包括工控机、PMAC卡、DTC板、I/O接口板和光耦板；工控机与PMAC卡之间采用以太网通讯方式通过网线进行通信；DTC板通过扁平线与PMAC连接，并通过DB端子与客户端连接；1/0和伺服驱动器的信号线通过DTC板与PMAC通讯；1/0接口板信号输入端与PMAC卡控制信号输出端电连接，I/O接口板信号输出端与辅助模块中的各模位电磁阀电连接，光耦板分别与辅助模块中的各零位传感器和各限位开关电连接；伺服驱动模块包括送料伺服驱动器和送料伺服电机，折弯伺服驱动器和折弯伺服电机，剪切伺服驱动器和剪切伺服电机，换模伺服驱动器和换模伺服电机，以及大转臂伺服驱动器和大转臂伺服电机；各伺服驱动器分别通过信号线与DTC板电连接，各伺服驱动器分别通过各自的伺服电机编码器与各自的伺服电机电信号连接，各伺服驱动器的电源输出端分别接各自的伺服电机电源输入端；辅助模块包括折弯轴零位传感器、剪切轴零位传感器、换模...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚斌，卢杰，王静，杨博，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：实用新型
国别省市：