用于机器人的机器人运动控制安全系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种用于机器人的机器人运动控制安全系统，包括：运动控制器；伺服驱动器，运动控制器与伺服驱动器双向通信连接，伺服驱动器又与机器人双向通信连接；安全输入致动器；安全性可编程逻辑控制器，安全输入致动器电连接到安全性可编程逻辑控制器；安全输出执行器，安全性可编程逻辑控制器通信连接到安全输出执行器，一电源经由安全输出执行器电连接到伺服驱动器，并经由伺服驱动器电连接到机器人。本实用新型专利技术通过采用特定的安全保护系统，巧妙地设计出提出了一种基于安全模块的系统拓补结构，可以确保机器人运动控制系统的安全可靠。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人运动控制安全系统。
技术介绍
在现代工业中，经常会大量应用到机器人代替普通工作人员进行相关作业。在处理危险繁杂的任务时，相比于普通工作人员，机器人往往具有极大的优势。然而，在实际操作时，如果机器人控制系统出现故障，机器人往往会出现操作失误、控制失灵等失效情况。轻则降低生产效率，重则危害现场工作人员。而现有技术中又缺乏有效地安全机制来预防并阻止机器人失效情况。
技术实现思路
本技术提供了一种机器人运动控制安全系统，旨在解决上文所述的现有技术中存在的缺陷。具体而言，本技术提供一种用于机器人的机器人运动控制安全系统，包括运动控制器；伺服驱动器，运动控制器与伺服驱动器双向通信连接，伺服驱动器又与机器人双向通信连接；安全输入致动器；安全性可编程逻辑控制器，安全输入致动器电连接到安全性可编程逻辑控制器；安全输出执行器，安全性可编程逻辑控制器通信连接到安全输出执行器，一电源经由安全输出执行器电连接到伺服驱动器，并经由伺服驱动器电连接到机器人。优选地，安全性可编程逻辑控制器经由第一通信线路通信连接到运动控制器。更优选地，安全性可编程逻辑控制器经由第二通信线路通信连接到伺服驱动器。更优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器人的机器人运动控制安全系统，其特征在于，包括：运动控制器；伺服驱动器，运动控制器与伺服驱动器双向通信连接，伺服驱动器又与机器人双向通信连接；安全输入致动器；安全性可编程逻辑控制器，安全输入致动器电连接到安全性可编程逻辑控制器；安全输出执行器，安全性可编程逻辑控制器通信连接到安全输出执行器，一电源经由安全输出执行器电连接到伺服驱动器，并经由伺服驱动器电连接到机器人。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的机器人运动控制安全系统，其特征在于，包括运动控制器；伺服驱动器，运动控制器与伺服驱动器双向通信连接，伺服驱动器又与机器人双向通信连接；安全输入致动器；安全性可编程逻辑控制器，安全输入致动器电连接到安全性可编程逻辑控制器；安全输出执行器，安全性可编程逻辑控制器通信连接到安全输出执行器，一电源经由安全输出执行器电连接到伺服驱动器，并经由伺服驱动器电连接到机器人。2.根据权利要求I所述的机器人运动控制安全系统，其特征在于，安全性可编程逻辑控制器经由第一通信线路通信连接到运动控制器。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斐泓，张晖，S·萨尔莱，
申请(专利权)人：ABB技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：