电流传感器控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电流传感器控制装置，其对由电流传感器的剩磁导致的误差和由时间的变动导致的误差产生的电流传感器的偏移进行补偿。其具有：电流传感器(6)，其对负载中流过的电流进行检测；偏移补偿部(7)，其对电流传感器(6)的偏移进行补偿；以及电路部，其生成减少电流传感器的剩磁的消磁电流，偏移补偿部(7)使用由电流传感器测定的消磁电流的测定值、以及与测定值对应的消磁电流的电流值，运算电流传感器(6)的偏移值，基于偏移值补偿偏移。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电流传感器控制装置。
技术介绍
已知一种电动机的控制装置(专利文献1)，其具有电流检测器，其对从电力放大单元向电动机供给的电流进行检测；以及电流偏移补偿部，其对在电流检测器的输出中包含的偏移值进行补偿，在该电动机的控制装置中具有消磁用信号指令部，其将随着时间而衰减的交替信号向该电流检测器供给；以及开关，其切换该消磁用信号指令部的输出信号和基于电流指令信号值的信号而向下一级供给，在使该交替信号流入该电流检测器之后，使该电力放大单元停止，计算偏移值。专利文献I日本特开平5-227782号公报
技术实现思路
但是，在现有的电动机的控制装置中，存在无法对由于时间变动要素产生的电流检测器的检测误差进行补偿的问题。本技术要解决的问题是，补偿由电流传感器的剩磁导致的误差和时间变动导致的误差而产生的电流传感器的偏移。本技术通过以下方法来解决上述问题电流传感器控制装置具有电流传感器，其检测负载中流过的电流；偏移补偿部，其对所述电流传感器的偏移进行补偿；以及电路部，其生成使所述电流传感器的剩磁减少的消磁电流，通过控制电路部将消磁电流输入至电流传感器，所述偏移补偿部使用由该电流传感器测定的消磁电流的测定值、以及与该测定值对应的消磁电流的电流值，对电流传感器偏移值进行运算，并基于所述偏移值对所述偏移进行补偿。技术的效果根据本技术，通过使电流传感器中流过消磁电流，抑制由电流传感器的剩磁导致的误差，并且根据消磁电流的测定值对由时间的变动要素导致的误差进行检测，因此可以更准确地补偿电流传感器的偏移。附图说明图I是本技术的实施方式涉及的电流传感器控制装置的电路图。图2是表示相对于图I的电流传感器中流过的消磁电流的时间的电流特性的曲线。图3是表示在图I的电流传感器中，相对于消磁电流的电流值的测定值(输出电压)的特性的曲线。图4是表示图I的电流传感器控制装置的控制顺序的部分的流程图。具体实施方式下面，基于附图对本技术的实施方式进行说明。第I实施方式图I是表示技术的实施方式涉及的电流传感器控制装置的电路图。虽然省略详细的图示，但本例的电流传感器控制装置例如与在电动汽车或混合动力汽车中搭载的蓄电池连接，作为对来自该蓄电池的直流电流进行检测的传感器控制装置而使用。另外，本例的逆变器控制装置，例如也可以应用于混合动力汽车等电动汽车之外的车辆中。如图I所示，本例的电流传感器控制装置I包括蓄电池2、开关SI S3、电阻R、电感线圈L、电容C、电流传感器6、偏移补偿部7。蓄电池2例如是通过将多个锂离子电池等二次电池或一次电池连接而构成的直流电源。蓄电池2是对未图示的电动机等负载供给电力的电力源。 开关SI S3连接在蓄电池2与电流传感器6之间，基于偏移补偿部7的控制信号切换接通和断开。在蓄电池2的正极端子侧连接开关SI和开关S2的并联电路，在蓄电池2的负极端子侧连接开关S3。另外在蓄电池2的端子之间，经由开关SI和开关S3，连接由电阻R、电感线圈L和电容C组成的RLC串联电路。偏移补偿部7是电流传感器控制装置I的控制部，控制蓄电池2、开关SI S3和电流传感器6。偏移补偿部7管理蓄电池2的电压和电流。另外,蓄电池2不一定由偏移补偿部7管理，也可以另外配置蓄电池控制器(未图示)进行管理。此时，偏移补偿部7只要可以由该蓄电池控制装置掌握蓄电池2的输出值即可。另外，偏移补偿部7如下所述，根据电流传感器6的测定值补偿电流传感器6的偏移。电流传感器6是对从蓄电池2输出而向负载(未图示)流入的电流进行检测的传感器。经由开关SI S3与蓄电池2连接。另外，构成电流传感器6的磁芯具有磁滞特性。因此，在从本例的蓄电池2对未图示的负载供给电力，由电流传感器6检测电流的情况下，电流传感器6中会留有剩磁。在本例中，如下所述，利用图I所示的电路，在电流传感器6中流过用于减少剩磁的消磁电流(交流电)，进行剩磁的消磁。下面，参照图I至图3，对电流传感器控制装置I的控制进行说明。图2是表示消磁电流的波形的特性图，是表示相对于时间的电流特性的曲线。图3是表示电流传感器的输出电压(V)相对于消磁电流的电流值(I)的特性的曲线。偏移补偿部7，在向开关SI、S2、S3发送控制信号而流过消磁电流时，以规定的周期切换开关SI及开关S3的接通和断开，在将蓄电池4的直流电力向负载(未图示)输入时，使开关S2及S3为接通。在控制开关SI及开关S3的情况下，如图I所示，在蓄电池2和电流传感器6之间，RLC串联电路导通。在该状态下，如果周期性地切换开关SI及S3的接通和断开，则如图2所示，流过随着时间的经过而衰减且收敛的振动波形的电流。在本例中，通过将图2的电流作为消磁电流，在电流传感器6中流过，从而使电流传感器6的剩磁减少。即，在本例中，即使是如DC电源这种难以产生消磁电流(交流电)的电源，也可以使用RLC电路，利用偏移补偿部7周期性地切换开关SI及S3的接通和断开，从而产生消磁电流。并且，偏移补偿部7，在电流传感器6中流过消磁电流期间，以规定的周期(Ta)对电流传感器6的测定值进行采样。另外，偏移补偿部7，基于输入至开关SI及S3的用于产生消磁电流的控制信号，计算与采样的测定值对应的消磁电流的电流值。蓄电池2的状态由偏移补偿部7管理，形成RLC电路的电阻R、电感线圈L和电容C各自的参数，在电路设计阶段预先决定，因此该RLC电路中流过的电流波形也被预先设定。因此，如果知道从流过消磁电流时开始的采样的定时，则可以导出消磁电流的电流值。即，偏移补偿部7以开始流过消磁电流时作为基准，使电流传感器6的测定值的采样时间与消磁电流的电流值的采样时间对应，根据电流传感器6的输出电压测定电流传感器6的测定值，根据预先设定的电流波形的值计算消磁电流的电流值。另外，在测定电流传感器6的测定值时，采样的开始时间设定为时间(tc)(参照图2)。从使消磁电流开始流过直至经过时间(tc)为止的期间，剩磁的影响很大，因此偏移补偿部7从使消磁电流开始流过开始经过时间(tc)后的时刻起，以采样周期(Ta)对电压传感器6的输出电压进行采样。时间(tc)是由偏移补偿部7预先设定的时间，优选设定为从使消磁电流开始流过起经过消磁电流的最初I个周期后的时间。如图2所示，从使消磁电流开始流过开始，最初的I个周期的电流值，比2个周期之后的电流值更大。因此，在设定时间(tc)时，从采样中排除最初的I周期的电流波形，从而可以防止剩磁对采样值产生较大影响。 并且，偏移补偿部7利用电流传感器6测量消磁电流，直至残留电流收敛为零。另夕卜，在图2中，黑圆表示对消磁电流进行采样的定时。然后，偏移补偿部7,与各个米样定时对应地,将电流传感器6的测定值(输出电压)和消磁电流的电流值标绘为电流一电压特性图。并且，为了取得标绘的数据的近似函数，进行直线递归运算，求出如图3所示的I-V特性(直线L)。如图3所示，相当于截距的电压值，相当于电流传感器6的检测值相对于消磁电流的电流值的误差，成为偏移值(V·)。即，如果实际在电流传感器6中流过的消磁电流的电流值与电流传感器6的检测电压之间不产生误差，则在由偏移补偿部7求出的I-V特性中，相对于电流值零的输出电压为零。但是，在产生该偏移的情况下，电流传感器6的各输出电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电流传感器控制装置，其特征在于，具有：电流传感器，其检测负载中流过的电流；偏移补偿部，其对所述电流传感器的偏移进行补偿；以及电路部，其生成使所述电流传感器的剩磁减少的消磁电流，所述偏移补偿部使用由所述电流传感器测定的所述消磁电流的测定值、以及与所述测定值对应的所述消磁电流的电流值，对所述电流传感器的偏移值进行运算，并基于所述偏移值对所述偏移进行补偿。

【技术特征摘要】
2011.03.02 JP 2011-0446581.一种电流传感器控制装置，其特征在于，具有 电流传感器，其检测负载中流过的电流； 偏移补偿部，其对所述电流传感器的偏移进行补偿；以及 电路部，其生成使所述电流传感器的剩磁减少的消磁电流， 所述偏移补偿部使用由所述电流传感器测定的所述消磁电流的测定值、...

【专利技术属性】
技术研发人员：天贝俊介，矶永泰介，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：实用新型
国别省市：