油套管漏磁探伤机制造技术

本实用新型专利技术公开了油套管漏磁探伤机，该漏磁探伤机包括控制柜、计算机和流水线检测系统和打标机，控制柜分别与计算机、流水线检测系统和打标记由信号线连接，流水线检测系统包括多个夹紧驱动装置、纵向缺陷检测装置和横向缺陷检测装置。通过流水线检测系统上的红外监视传感器检测到套管缺陷的电信号经信号放大电路和消噪电路后，分为两路，一路由信号处理电路经计算机驱动打标机在有缺陷的部分进行准确喷涂标记，另一路将缺陷信号混合成模拟信号经计算机的A/D转换电路，在计算机显示屏上显示缺陷程度。采用本实用新型专利技术的技术方案，可以使油套管在流水线上旋转运动中进行缺陷检测，耗电量小，节能环保，检测灵敏度高，在对不同管径的套管检测时不需更换探头，检测效率高，能顺利避开油套管节箍，且检测后探头能自动复位，使用寿命长，降低了成本，提高了检测质量和检测效果。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种利用直流漏磁探伤原理对铁磁性管材或棒材探伤的装置，具体是在流水线上对带有节箍的且被严重油污的长型钢管进行直流无损检测的油套管漏磁探伤机。
技术介绍
市场上的油套管在销售和安装过程中，很多管体内外壁存在裂纹、腐蚀坑、夹杂、折叠、麻点等缺陷，仅凭肉眼是无法进行识别和检测，这就需要仪器进行检测和探伤。目前，市场上对油套管进行检测的漏磁探伤机在检测流水线上对油套管进行缺陷检测时，整台机器结构复杂，维修困难，灵敏度差，成本高，耗电量大，不环保，在对不同管径的油套管进行检测时需更换不同的探头，这样，在检测时就得准备不同规格的探头，撤换非常不方便，检 测效率低；另外，由于油套管中间都有节箍存在，在检测时易损伤探头，造成整机的寿命达不到要求，增加了成本，同时也严重影响了检测质量和检测效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供油套管漏磁探伤机，该漏磁探伤机能使油套管在旋转运动中进行缺陷检测，耗电量小，节能环保，检测灵敏度高，在对不同管径的套管检测时不需更换探头，检测效率高，能顺利避开油套管节箍，且检测后探头能自动复位，使用寿命长，降低了成本，提高了检测质量和检测效果。为达到上述目的，本技术油套管漏磁探伤机包括控制柜、计算机和流水线检测系统和打标机，控制柜分别与计算机、流水线检测系统和打标记由信号线连接；所述控制柜包括信号放大电路、消噪电路、信号处理电路，流水线检测系统包括红外监视传感器，由流水线检测系统上的红外监视传感器检测到套管缺陷的电信号经信号放大电路和消噪电路后，分为两路，一路由信号处理电路经计算机驱动打标机在有缺陷的部分进行准确喷涂标记，另一路将缺陷信号混合成模拟信号经计算机的A/D转换电路，在计算机显示屏上显示缺陷程度，其特征是所述流水线检测系统包括多个夹紧驱动装置、纵向缺陷检测装置和横向缺陷检测装置；所述流水线检测系统的多个夹紧驱动装置均包括流水线检测系统下方的机箱、固定在机箱内的减速电机和驱动气缸、固定在机箱上方的机架和固定在机架内的夹紧组件和驱动组件；所述夹紧组件固定在机架内的上部，是由夹紧手轮、夹紧气缸，拖板、夹紧辊轮、升降板和左右两根导向柱，夹紧手轮与固定在机架上端面板上的拖板螺纹连接，夹紧气缸通过气缸座固定在拖板上，拖板的下方设有升降板，升降板与夹紧气缸的气缸轴固定，升降板的台面左右两端设有左右两根导向柱，左右两根导向柱分别活动套在机架上端面板的左右导向孔中，在升降板的下端设有夹紧辊轮，夹紧辊轮通过轴固定在左右两侧的固定板的孔中，左右两侧的固定板与升降板固定连接，在固定板的孔中设有避让弹簧；所述驱动组件设在机架内的下部，固定在机箱面板上，是由主动链轮、从动链轮、传送辊I、传送辊II和轴承座组成，减速电机与主动链轮、主动链轮与从动链轮之间分别通过链条连接，传送辊I固定在主动链轮上的主动轴上，传送辊II固定在从动链轮的从动轴上，主动轴和从动轴的两端分别通过轴承固定在轴承座上，主动轴和从动轴两端的轴承座固定设在机箱上端的面板上；所述传送辊I和传送辊II的安装的角度与夹紧辊轮的安装角度一致，均与油套管的轴心线成一定的夹角；所述流水线检测系统的纵向缺陷检测装置包括固定在检测流水线机箱上的燕尾滑板、设在燕尾滑板槽口中的左右两个纵向磁极线包，在机箱上设有纵向检测机架、纵向主气缸、纵向小气缸、纵向调节手轮、纵向升降台板、纵向探头架和纵向探头组件；所述纵向主气缸固定设在纵向检测机架的上端，纵向主气缸通过轴与纵向升降台板固定，纵向小气缸固定设在纵向升降台板上，纵向调节手轮与纵向升降台板螺纹连接，在纵向升降台板的下方设有纵向探头架，在纵向升降台板的下端设有纵向固定柱，纵向探头架与纵向固定柱活动连接，在纵向探头架上方的纵向固定柱上设有弹簧I，纵向探头架上还固定设有纵向导向柱，纵向导向柱的下端纵向探头架固定，上端通过导向套与纵向升降台板活动连接；纵向探头架的下方设有纵向探头组件，纵向探头组件一端通过可以转动的销轴与纵向探头架活动固定，另一端设有纵向导向支柱，纵向导向支柱的上端与纵向探头架连接，在纵向导向支 柱上设有纵向减震弹簧；所述纵向小气缸通过其轴上的纵向连接头与纵向钢丝绳连接，纵向钢丝绳的另一端与纵向探头组件固定；在左纵向磁极线包的左侧固定设有纯铁制成的纵向左支撑板，在右纵向磁极线包的右侧固定设有纯铁制成的纵向右支撑板，纵向左右支撑板之间设有纯铁制成的纵向导磁连接板，左右纵向磁极线包产生的磁场经纵向左右支撑板和纵向导磁连接板构成回路，在纵向左磁极线包的右端和纵向右磁极线包的左端分别固定设有极靴；所述流水线检测系统的横向缺陷检测装置包括固定在检测流水线机箱左右两个横向激磁线包，在左右两个横向激磁线包之间的机箱上固定设有横向机架以及设在横向机架上的横向主气缸、横向小气缸、横向手轮、横向升降台板、横向探头架和横向探头组件；所述横向主气缸固定设在横向机架的上端，横向主气缸通过轴与横向升降台板固定，横向小气缸固定设在横向升降台板上，横向手轮与横向升降台板螺纹连接，在横向升降台板的下方设有横向探头架，在横向升降台板的下端设有横向固定柱，横向探头架与横向固定柱活动连接，在横向探头架上方的横向固定柱上设有弹簧II，横向探头架上还固定设有横向导向柱，横向导向柱的下端横向探头架固定，上端通过导向套与横向升降台板活动连接；横向探头架的下方设有横向探头组件，横向探头组件一端通过可以转动的销轴与横向探头架活动固定，另一端设有横向导向支柱，横向导向支柱的上端与横向探头架连接，在横向导向支柱上设有横向减震弹簧；所述横向小气缸通过其轴上的横向连接头与横向钢丝绳连接，横向钢丝绳的另一端与横向探头组件固定；所述横向探头组件与纵向探头组件的结构相同，均是由高磁敏性长条形探头和与长条形探头相匹配的探头支架组成，长条形探头通过螺丝与探头支架固定。在夹紧辊轮、传送辊I和传送辊II的辊轮周围均包裹一层主要由聚氨酯成分组成的胶。在上述技术方案中，设置了被检测油套管的夹紧驱动机构，纵向和横向缺陷检测装置，夹紧驱动装置主要是用来使被检测油套管扶正定位，在探伤机的设定轴线上，并夹紧旋转驱动。它的结构是由夹紧辊轮与其下方的传送辊I和传送辊II，夹紧辊轮与其下方的传送辊I和传送辊II都能伸降滑动，通过夹紧气缸的运动带动升降板和固定在升降板上的夹紧辊轮上下运动，通过驱动气缸的运动带动机箱上端的面板和固定在机箱面板上传送辊I和传送辊II上下运动，来对油套管的夹紧位置进行调节；通过机箱内的减速电机的链传动使固定在机箱面板上的传送辊I和传送辊II产生旋转，另外，因夹紧辊轮、传送辊I和传送辊II均与套管的轴心线成夹角，在检测时通过夹紧辊轮和传送辊I和传送辊II的转动就能带动管体旋转前进；本漏磁探伤机的气缸动作、纵向和横向缺陷检测装置均受控制柜控制。当被检测油套管或其节箍到达时，红处监视传感器动作发出信号驱动对应的电磁阀动作，则受该电磁阀控制的气缸动作，由气缸控制的纵向检测和横向检测装置动作，使探头保持检测状态。当流水线检测系统的横向探头或纵向探头采集到油套管缺陷的漏磁信号时，它将此信号传输给控制柜内的放大器，经噪波滤波，分为两路，一路将缺陷信号混合成模拟信号经计算机的A/D转换电路，在计算机显示屏上显示缺陷程度，直观显示钢管检测的情况。另一路由信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油套管漏磁探伤机，包括控制柜、计算机和流水线检测系统和打标机，控制柜分别与计算机、流水线检测系统和打标记由信号线连接；所述控制柜包括信号放大电路、消噪电路、信号处理电路，流水线检测系统包括红外监视传感器，由流水线检测系统上的红外监视传感器检测到套管缺陷的电信号经信号放大电路和消噪电路后，分为两路，一路由信号处理电路经计算机驱动打标机在有缺陷的部分进行准确喷涂标记，另一路将缺陷信号混合成模拟信号经计算机的A/D转换电路，在计算机显示屏上显示缺陷程度，其特征是：所述流水线检测系统包括多个夹紧驱动装置（Ⅰ）、纵向缺陷检测装置（Ⅱ）和横向缺陷检测装置（Ⅲ）；所述流水线检测系统的多个夹紧驱动装置（Ⅰ）均包括流水线检测系统下方的机箱（1）、固定在机箱（1）内的减速电机（2）和驱动气缸（2’）、固定在机箱（1）上方的机架（3）和固定在机架（3）内的夹紧组件和驱动组件；所述夹紧组件固定在机架（3）内的上部，是由夹紧手轮（4）、夹紧气缸（5），拖板（6）、夹紧辊轮（7）、升降板（8）和左右两根导向柱（9），夹紧手轮（4）与固定在机架（3）上端面板上的拖板（6）螺纹连接，夹紧气缸（5）通过气缸座固定在拖板（6）上，拖板（6）的下方设有升降板（8），升降板（8）与夹紧气缸（5）的气缸轴固定，升降板（8）的台面左右两端设有左右两根导向柱（9），左右两根导向柱（9）分别活动套在机架（3）上端面板的左右导向孔中，在升降板（8）的下端设有夹紧辊轮（7），夹紧辊轮（7）通过轴固定在左右两侧的固定板（10）的孔（11）中，左右两侧的固定板（10）与升降板（8）固定连接，在固定板（10）的孔（11）中设有避让弹簧（12）；所述驱动组件设在机架（3）内的下部，固定在机箱（1）面板上，是由主动链轮（13）、从动链轮（14）、传送辊Ⅰ（15）、传送辊Ⅱ（16）和轴承座（17）组成，减速电机（2）与主动链轮（13）、主动链轮（13）与从动链轮（14）之间分别通过链条连接，传送辊Ⅰ（15）固定在主动链轮（13）上的主动轴（18）上，传送辊Ⅱ（16）固定在从动链轮（14）的从动轴（19）上，主动轴（18）和从动轴（19）的两端分别通过轴承固定在轴承座（17）上，主动轴（18）和从动轴（19）两端的轴承座（17）固定设在机箱（1）上端的面板上；所述传送辊Ⅰ（15）和传送辊Ⅱ（16）的安装的角度与夹紧辊轮（7）的安装角度一致，均与油套管的轴心线成一定的夹角；所述流水线检测系统的纵向缺陷检测装置（Ⅱ）包括固定在检测流水线机箱（1）上的燕尾滑板（20）、设在燕尾滑板（20）槽口中的左右两个纵向磁极线包（21、22），在机箱（1）上设有纵向检测机架（23）、纵向主气缸（24）、纵向小气缸（25）、纵向调节手轮（26）、纵向升降台板（27）、纵向探头架（28）和纵向探头组件（29）；所述纵向主气缸（24）固定设在纵向检测机架（23）的上端，纵向主气缸（24）通过轴与纵向升降台板（27）固定，纵向小气缸（25）固定设在纵向升降台板（27）上，纵向调节手轮（26）与纵向升降台板（27）螺纹连接，在纵向升降台板（27）的下方设有纵向探头架（28），在纵向升降台板（27）的下端设有纵向固定柱（30），纵向探头架（28）与纵向固定柱（30）活动连接，在纵向探头架（28）上方的纵向固定柱（30）上设有弹簧Ⅰ（31），纵向探头架（28）上还固定设有纵向导向柱（32），纵向导向柱（32）的下端纵向探头架（28）固定，上端通过导向套与纵向升降台板（27）活动连接；纵向探头架（28）的下方设有纵向探头组件（29），纵向探头组件（29）一端通过可以转动的销轴与纵向探头架（28）活动固定，另一端设有纵向导向支柱（33），纵向导向支柱（33）的上端与纵向探头架（28）连接，在纵向导向支柱（33）上设有纵向减震弹簧（34）；所述纵向小气缸（25）通过其轴上的纵向连接头（35）与纵向钢丝绳（36）连接，纵向钢丝绳（36）的另一端与纵向探头组件（29）固定；在左纵向磁极线包（21）的左侧固定设有纯铁制成的纵向左支撑板（37），在右纵向磁极线包（22）的右侧固定设有纯铁制成的纵向右支撑板（38），纵向左右支撑板（37、38）之间设有纯铁制成的纵向导磁连接板（39），左右纵向磁极线包（21、22）产生的磁场经纵向左右支撑板（37、38）和纵向导磁连接板（39）构成回路，在纵向左磁极线包（21）的右端和纵向右磁极线包（22）的左端分别固定设有极靴（40）；所述流水线检测系统的横向缺陷检测装置（Ⅲ）包括固定在检测流水线机箱（...

【技术特征摘要】
1. 一种油套管漏磁探伤机，包括控制柜、计算机和流水线检测系统和打标机，控制柜分别与计算机、流水线检测系统和打标记由信号线连接；所述控制柜包括信号放大电路、消噪电路、信号处理电路，流水线检测系统包括红外监视传感器，由流水线检测系统上的红外监视传感器检测到套管缺陷的电信号经信号放大电路和消噪电路后，分为两路，一路由信号处理电路经计算机驱动打标机在有缺陷的部分进行准确喷涂标记，另一路将缺陷信号混合成模拟信号经计算机的A/D转换电路，在计算机显示屏上显示缺陷程度，其特征是所述流水线检测系统包括多个夹紧驱动装置(I )、纵向缺陷检测装置(II)和横向缺陷检测装置(III)； 所述流水线检测系统的多个夹紧驱动装置(I )均包括流水线检测系统下方的机箱(I)、固定在机箱(I)内的减速电机(2)和驱动气缸(2’)、固定在机箱(I)上方的机架(3)和固定在机架(3)内的夹紧组件和驱动组件；所述夹紧组件固定在机架(3)内的上部，是由夹紧手轮(4)、夹紧气缸(5)，拖板(6)、夹紧辊轮(7)、升降板(8)和左右两根导向柱(9)，夹紧手轮(4 )与固定在机架(3 )上端面板上的拖板(6 )螺纹连接，夹紧气缸(5 )通过气缸座固定在拖板(6 )上，拖板(6 )的下方设有升降板(8 )，升降板(8 )与夹紧气缸(5 )的气缸轴固定，升降板(8)的台面左右两端设有左右两根导向柱(9)，左右两根导向柱(9)分别活动套在机架(3)上端面板的左右导向孔中，在升降板(8)的下端设有夹紧辊轮(7)，夹紧辊轮(7)通过轴固定在左右两侧的固定板(10)的孔(11)中，左右两侧的固定板(10)与升降板(8)固定连接，在固定板(10)的孔(11)中设有避让弹簧(12);所述驱动组件设在机架(3)内的下部，固定在机箱(I)面板上，是由主动链轮(13)、从动链轮(14)、传送棍I (15)、传送棍II (16)和轴承座(17)组成，减速电机(2 )与主动链轮(13)、主动链轮(13)与从动链轮(14 )之间分别通过链条连接，传送辊I (15)固定在主动链轮(13)上的主动轴(18)上，传送辊II (16)固定在从动链轮(14)的从动轴(19)上，主动轴(18)和从动轴(19)的两端分别通过轴承固定在轴承座(17)上，主动轴(18)和从动轴(19)两端的轴承座(17)固定设在机箱(I)上端的面板上；所述传送辊I (15)和传送辊II (16)的安装的角度与夹紧辊轮(7)的安装角度一致，均与油套管的轴心线成一定的夹角； 所述流水线检测系统的纵向缺陷检测装置(II)包括固定在检测流水线机箱(I)上的燕尾滑板(20 )、设在燕尾滑板(20 )槽口中的左右两个纵向磁极线包(21、22 )，在机箱(I)上设有纵向检测机架(23 )、纵向主气缸(24 )、纵向小气缸(25 )、纵向调节手轮(26 )、纵向升降台板(27)、纵向探头架(28)和纵向探头组件(29);所述纵向主气缸(24)固定设在纵向检测机架(23)的上端，纵向主气缸(24)通过轴与纵向升降台板(27)固定，纵向小气缸(25)固定设在纵向升降台板(27)上，纵向调节手轮(26)与纵向升降台板(27)螺纹连接，在纵向升降台板(27 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡家齐，吴春学，姚亚平，赵齐兵，
申请(专利权)人：安庆市安科精机有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：