水平井下轮式自适应管道爬行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种水平井下轮式自适应管道爬行器，属于油气开发技术领域，所述爬行器整体呈细长状，主要有壳体、驱动电机、支撑驱动机和连接架组成，所有的不见均为直接或间接安装在作为机架的壳体上，两组相对独立的支撑驱动机构是最核心的部分，该机构能后在有预紧力的作用下，根据井眼的直径尺寸自动张开或收缩一定的程度，将安装在其上从动轮开始压迫在井壁上，爬行器就通过两个安装有驱动轮和从动轮的支撑驱动级支撑在井壁上，爬行器的动力输出及其传递是通过驱动机电，换向一传动机构、以及支撑驱动机构上的轮组来完成的，该爬行器能够在变直径的井眼内爬行，且不会发生侧翻等事故。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及油气开发
，尤其涉及一种水平井下轮式自适应管道爬行器。
技术介绍
水平井在石油行业中，井斜角达到或接近90°，井身沿着水平方向钻进一定长度的井。井眼在油层中水平延伸相当长一段长度。有时为了某种特殊的需要，井斜角可以超过90°，“向上翘”。一般来说，水平井适用于薄的油气层或裂缝性油气藏，目的在于增大油气层的裸露面积。在实际垂直井的常规测试工作中存在一定的输送困难。目前应用的管道爬行器种类繁多，但由于地面管道的内径较小，爬行器的结构相对复杂，体积较大导致无法进入水平井眼内，从而无法完成井下工作，少数能够进入井眼内工作的爬行器，在进行实际工作时又常常会出现侧翻事故。因此，当下需要迫切解决的一个技术问题就是如何能够提出一种有效措施，以解决现有技术存在的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种水平井下轮式自适应管道爬行器，以解决现有技术中存在的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种水平井下轮式自适应管道爬行器，在壳体或机器上安装有动力安置、传动机构和驱动执行机构，驱动执行机构根据井眼或管道直径主动张开和收回的支撑机构组合为一体形成相对独立的支撑驱动机构，两个支撑驱动机构骨架同一点的两侧分别对称安装在动力装置后端，动力装置与支撑驱动机构之间以齿组形式连接，并通过链组合将动力输入到以动轮以达到行进行目的。进一步地，所述壳体上安有两个对角可以变形的支撑驱动机构，该支撑驱动机构由支撑杆和轮组传动机构组合而成。进一步地，每一组支撑驱动机构固定在骨架的同一点的两侧，对称安置。进一步地，每一组链组传动机构外壳在骨架上的固定位置分别安置一个齿组合。进一步地，每一组链组合传动机构和主套通过螺钉连接。 进一步地，在壳体上安装有接架，且连接架上安装有可以随连接架一起沿壳体轴线滑动的换向一传动机构。进一步地，壳体按有强力预紧机构。进一步地，各支撑驱动机构之间相对独立，通过驱动力达到输出同步行进稳定的目的。进一步地，保护部分有预紧装置，实现了预紧对整体骨架的保护性能。进一步地，进行动力传递的链组部分，输入端通过齿组合，输出端则通过多级齿组合传递最终达到外齿上。综上，本技术的水平井下轮式自适应管道爬行器，属于油气开发
，所述爬行器在壳体或机器上安装有动力安置、传动机构和驱动执行机构，驱动执行机构根据井眼或管道直径主动张开和收回的支撑机构组合为一体形成相对独立的支撑驱动机构，两 个支撑驱动机构早骨架同一点的两侧分别对称安装在动力装置后端，动力装置与支撑驱动机构之间以齿轮形式连接，并通过链传动将动力输入到以动轮以达到行进行目的。附图说明图I是本技术的水平井下轮式自适应管道爬行器的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术涉及一种用于水平井井下仪器输送的自适应轮式管道爬行器的装置。整体呈细长状，主要有壳体、驱动电机、支撑驱动机和连接架组成，所有的不见均为直接或间接安装在作为机架的壳体上。两组相对独立的支撑驱动机构是最核心的不见，该机构能后在有预紧力的作用下，根据井眼的直径尺寸自动张开或收缩一定的程度，将安装在其上从动轮开始压迫在井壁上。爬行器就通过两个安装有驱动轮和从动轮的支撑驱动级支撑在井壁上。爬行器的动力输出及其传递是通过驱动机电，换向一传动机构、以及支撑驱动机构上的齿组合和从动组合来顺序完成的。该爬行器能够在变直径的井眼内爬行，且不会发生侧翻等事故。具体参见图I，所述水平井下轮式自适应管道爬行器，在壳体或机器上安装有动力安置、传动机构和驱动执行机构，驱动执行机构根据井眼或管道直径主动张开和收回的支撑机构组合为一体形成相对独立的支撑驱动机构，两个支撑驱动机构早骨架同一点的两侧分别对称安装在动力装置后端，动力装置与支撑驱动机构之间以转动销轴形式连接，并通过齿组合传动将动力输入到以动轮以达到行进行目的。进一步地，所述壳体上安有两个对角可以变形的支撑驱动机构，该支撑驱动机构由支撑杆和一组轮组合传动机构而成。每一组支撑驱动机构固定在骨架的同一点的两侧，对称安置。每一链组传动机构外壳在骨架上的固定位置分别安置传动齿。每一链组传动机构和主套通过螺钉连接。在壳体上安装有接架，且连接架上安装有可以随连接架一起沿壳体轴线滑动的换向一传动机构。且，壳体按有预紧机构。各支撑驱动机构之间相对独立，通过驱动力达到输出同步行进稳定的目的。预紧装置，实现了预紧对整体骨架的保护性能。进行动力传递的链组合部分，输入端通过齿组合连接，输出端则通过多齿组合传递最终达到外齿上。在每一组传动机构和枝干通过螺钉连接。以上对本技术所提供的水平井下轮式自适应管道爬行器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水平井下轮式自适应管道爬行器，在壳体或机器上安装有动力安置、传动机构和驱动执行机构，其特征在于，驱动执行机构根据井眼或管道直径主动张开和收回的支撑机构组合为一体形成相对独立的支撑驱动机构，两个支撑驱动机构早骨架同一点的两侧分别对称安装在动力装置后端，动力装置与支撑驱动机构之间以齿组形式连接，并通过传动将动力输入到以动轮以达到行进行目的。

【技术特征摘要】
1.一种水平井下轮式自适应管道爬行器，在壳体或机器上安装有动力安置、传动机构和驱动执行机构，其特征在于，驱动执行机构根据井眼或管道直径主动张开和收回的支撑机构组合为一体形成相对独立的支撑驱动机构，两个支撑驱动机构早骨架同一点的两侧分别对称安装在动力装置后端，动力装置与支撑驱动机构之间以齿组形式连接，并通过传动将动力输入到以动轮以达到行进行目的。2.根据权利要求I所述的水平井下轮式自适应管道爬行器，其特征在于，所述壳体上安有两个对角可以变形的支撑驱动机构。3.根据权利要求I所述的水平井下轮式自适应管道爬行器，其特征在于，每一组支撑驱动机构固定在骨架的同一点的两侧，对称安置。4.根据权利要求I所述的水平井...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传超，武金辉，
申请(专利权)人：北京华瑞九州能源科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：