【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种代步机械技术,特别是一种用于楼梯上下行的代步机械装置。
技术介绍
目前,能载人完成上下楼功能的装置绝大部分是使用专用通道的垂直升降电梯,它具有浪费住房资源,完全封闭运行无法实现乘坐和步行自由转换等缺点,且在我国相当大一部分住宅楼房都没有安装电梯,均采用最原始的步行方式上下楼,这给老、弱、病、残人群带来了很大的困难。具我国老龄委统计,目前我国60岁以上老年人口已达I. 43亿人,超过总人口的10%,此外,我国肢体残疾的人口接近900万人,下肢残疾人口约为200万人,而 这些老年人和残疾人中的大部分都需要依赖轮椅来辅助移动,在没有电梯的楼房上下就必须通过楼梯上下。由于结构上的限制,普通轮椅(包括电动轮椅)要完成上下楼梯至少要两个以上的人加以协助才行,这给轮椅使用者的日常生活造成了很大的不便。同时,没有电梯的住宅楼也给住在稍高一点的正常人带来了生活上的不便。除了电梯而外,为了扩大轮椅的使用范围,国内外研究者在如何使用轮椅攀爬楼梯方面做了大量工作,主要可分为三个方面I、改进轮椅结构,包括采用变形履带、关节轮等驱动方式,其中比较有代表性的是美国SEGWAY公 ...
【技术保护点】
沿楼梯上下的悬挂式电动车装置,其特征在于:它包括凹槽轨道(19)和悬挂式电动小车(38),所述凹槽轨道(19)设置于楼梯上方,所述悬挂式电动小车(38)可悬挂于凹槽轨道(19)上行进或者从凹槽轨道(19)上取下,所述悬挂式电动小车(38)上设置有制动装置,所述悬挂式电动小车(38)与凹槽轨道(19)之间导通并为悬挂式电动小车(38)供电。
【技术特征摘要】
1.沿楼梯上下的悬挂式电动车装置,其特征在于它包括凹槽轨道(19)和悬挂式电动小车(38),所述凹槽轨道(19)设置于楼梯上方,所述悬挂式电动小车(38)可悬挂于凹槽轨道(19)上行进或者从凹槽轨道(19)上取下,所述悬挂式电动小车(38)上设置有制动装置,所述悬挂式电动小车(38)与凹槽轨道(19)之间导通并为悬挂式电动小车(38)供电。2.如权利要求I所述的沿楼梯上下的悬挂式电动车装置,其特征在于所述凹槽轨道(19)上设置有绝缘导电凹槽(17)、齿形轨道(21)和导电轨(18),所述导电轨(18)设置于绝缘导电凹槽(17)内,所述悬挂式电动小车(38)上设置有驱动轮(2),在驱动轮(2)的端面上设置有导电触头(15),所述驱动轮(2)与齿形轨道(21)相互啮合,所述导电触头(15)与导电轨(18)相接触并导通。3.如权利要求2所述的沿楼梯上下的悬挂式电动车装置,其特征在于所述悬挂式电动小车(38)包括车架(9)、驱动装置和齿轮体,所述齿轮体为同轴的力矩齿轮(3)与驱动轮(2)形成的整体式结构,所述齿轮体套于空心主轴(5)外相对于空心主轴(5)转动,所述空心主轴(5)内设置有弹簧导电装置,所述空心主轴(5)与驱动装置分别固定于车架(9)上,所述驱动装置的输出轴上设置有与力矩齿轮(3)相啮合的动力齿轮(10),所述制动装置作用于力矩齿轮(3)与驱动轮(2)之间的齿轮体外。4.如权利要求3所述的沿楼梯上下的悬挂式电动车装置,其特征在于所述齿轮体与空心主轴(5)之间设置有单向转动轴承(4),所述驱动轮(2)采用条形圆柱齿(I)。5.如权利要求3所述的沿楼梯上下的悬挂式电动车装置,其特征在于所述弹簧导电装置包括压缩弹簧(6)和绝缘体(16),压缩弹簧(6)作用于空心主轴(5)与绝缘体(16)上,使绝缘体(16)相对于空心主轴(5)向外伸;所述绝缘体(16)内设置有导电触头(15)和平衡弹簧(49),所述平衡弹簧(49)作用于绝缘体(16)与导电触头(15)上,使导电触头(15)相对于绝缘体(16)向外伸可与导电轨(18)贴合;所...
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