锌压铸机自动取件及扒料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锌压铸机自动取件及扒料设备，所述锌压铸机自动取件及扒料设备包括取件定位放置机械手部分、冷却部分、扒料部分、工件传送部分；取件定位放置机械手部分安装在冷却部分的上端部，扒料部分安装连接在冷却部分的端部，工件传送部分安装在冷却部分与扒料部分的中间。本实用新型专利技术解决了锌压铸件生产过程需要依靠人工的技术问题，实现高度自动化生产。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化机器设备领域，特别是涉及一种锌压铸机自动取件及扒料设备。
技术介绍
目前对于锌压铸工件生产过程中，模具压铸出来的工件进行扒除溢料头及对工件中的多样产品扒离、分类存放，完全采用人工操作完成，这样劳动强度大，效率低。压铸车间的环境油烟大温度高，不适宜人工长期地恶劣环境中高强度工作。为了解决上述人工作业问题提高了生产效率降低了人工投入成本，必须采用自动化机器设备来完成作业。在现有的锌压铸件生产过程中还没有能完成上面过程的自动化机械设备，都是靠人工作业来完成生产。虽然现在极少数只有安装单一的自动取件机器手，但是这种机器手把工件从锌压铸机的模具中自动取出后仍然需要依靠人工对工件进行扒除溢料头、产品扒离与分类存放。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种锌压铸机自动取件及扒料设备，其解决了上述所有依靠人工作业过程，实现高度自动化生产。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种锌压铸机自动取件及扒料设备，其特征在于，所述锌压铸机自动取件及扒料设备包括取件定位放置机械手部分、冷却部分、扒料部分、工件传送部分，取件定位放置机械手部分安装在冷却部分的上端部，扒料部分安装连接在冷却部分的端部，工件传送部分安装在冷却部分与扒料部分的中间。优选地，所述取件定位放置机械手部分还包括Y向轨道支撑板、轨道、 Y向驱动电机、Y向丝杆、滑动板、顶出同步汽缸、涡轮变速箱、手臂支撑固定板、手臂支撑滑动板、滑动导杆、手臂滑动导轨、手臂滑动驱动汽缸、手臂、弯臂汽缸、工件气动夹头、推杆、手臂旋转主轴，Y向轨道支撑板两侧安装有轨道，Y向驱动电机与Y向丝杆连接带动滑动板在轨道可做水平直线运动；涡轮变速箱安装在滑动板上面，手臂旋转主轴安装在涡轮变速箱的空心输出轴上，手臂支撑固定板安装有滑动导杆和手臂支撑滑动板，手臂滑动导轨安装在手臂支撑滑动板上，手臂安装在手臂滑动导轨上，手臂支撑固定板安装在手臂旋转主轴的前端，手臂的前端装有可转动的工件气动夹头，弯臂汽缸尾部固定于手臂上，弯臂汽缸与工件气动夹头连接，手臂滑动驱动汽缸固定在手臂支撑滑动板上，手臂滑动驱动汽缸与手臂连接，推杆穿过手臂旋转主轴使手臂支撑滑动板与顶出同步汽缸的活塞杆连接。优选地，所述扒料部分前后两边装有若干组扒料组件。优选地，所述扒料部分还包括：机架，机架上部左右两边各安装有支撑横杆和摆动横杆，扒料组件安装在支撑横杆和摆动横杆上；在支撑横杆和摆动横杆的上部安装有扒料涡轮减速箱和扒料涡轮减速箱拖动电机；在机架的中部有压紧气缸支撑架，压紧气缸支撑架上装有压紧气缸；压紧汽缸装有工件压头。优选地，所述扒料部分还包括减速箱传动连杆、第二曲柄，所述扒料组件是由扒料气动手指夹头、圆弧轨道板、吊板、扒料连杆、第一曲柄组成，圆弧轨道板上有一圆弧轨道，圆弧轨道板安装有扒料气动手指夹头并连接扒料连杆的下端，扒料连杆的上端与第一曲柄连接，减速箱传动连杆的下端与第二曲柄连接，第一曲柄与第二曲柄安装在摆动横杆上，吊板安装在支撑横杆和摆动横杆上，吊板上有吊板轨道。优选地，所述工件传送部分由传动链链轮、传动链、定位桩、传动链驱动电机、传动链凹型导槽构成，传动链上等距离安装有定位桩，传动链安装在传动链凹型导槽上，传动链链轮位于定位桩的一侧，传动链驱动电机位于传动链链轮的下方。本技术的积极进步效果在于：本技术解决了锌压铸件生产过程需要依靠人工的技术问题，适用于现有锌压铸机的配套设备，利用本技术来自动完成从锌压铸机模具中压铸出的成型工件自动取出、定位放置在传动链的固定位置上，经传动链传输进入冷却部分进行冷却，冷却后的工件再经过扒料部分自动扒除溢料头，然后再自动把工件中的各种产品依次自动扒离开料梗，产品落入各自对应的漏斗分类存放。附图说明图1是本技术的整机前视构造图。图2是扒料部分实施例的纵剖面构造图。图3是取件定位放置机械手机器手臂垂直状态时的前视图。图4是取件定位放置机器手机器手臂水平状态时的俯视图。图5图6是压铸工件在传动链中与扒料组件的对应示意图。图7是压铸工件示意图。图8是锌压铸机与本技术安装相对位置俯视示意图。图9工件取出后与手臂弯曲状态俯视示意图。图10扒料气动手指夹头夹住溢料头或产品扒动的第一种示意图图11扒料气动手指夹头夹住溢料头或产品扒动的第二种示意图。具体实施方式下面结合附图给出本技术较佳实施例，以详细说明本技术的技术方案。如图1至图11所示，本技术锌压铸机自动取件及扒料设备包括取件定位放置机械手部分1、冷却部分2、扒料部分3、工件传送部分4，具体元件包括Y向轨道支撑板5、轨道6、Y向驱动电机7、Y向丝杆8、滑动板9、顶出同步汽缸10、手臂旋转驱动电机11、涡轮变速箱12、手臂支撑固定板13、手臂支撑滑动板14、滑动导杆15、手臂滑动导轨16、手臂滑动驱动汽缸17、手臂18、弯臂汽缸19、工件气动夹头20、推杆21、手臂旋转主轴22、传动链链轮23、定位桩24、传动链驱动电机25、传动链凹型导槽26、传动链27、冷却风扇28、机架29、压紧气缸支撑架30、圆弧轨道板31、扒料气动手指夹头32、扒料连杆33、吊板34、第一曲柄35、第二曲柄36、支撑横杆37、摆动横杆38、减速箱传动连杆39、吊板轨道40、扒料涡轮减速箱41、离合器42、皮带轮43、减速箱曲柄44、圆弧轨道45、压紧气缸46、工件压头47、漏斗48、扒料涡轮减速箱拖动电机49、扒料组件50、溢料头60、料梗62、料嘴63、动摸64等。取件定位放置机械手部分1包括Y向轨道支撑板5、轨道6、Y向驱动电机7、Y向丝杆8、滑动板9、顶出同步汽缸10、手臂旋转驱动电机11、涡轮变速箱12、手臂支撑固定板13、手臂支撑滑动板14、滑动导杆15、手臂滑动导轨16、手臂滑动驱动汽缸17、手臂18、弯臂汽缸19、工件气动夹头20、推杆21、手臂旋转主轴22等。扒料部分包括机架29、减速箱传动连杆39、第二曲柄36、支撑横杆37、摆动横杆38、扒料涡轮减速箱41、扒料涡轮减速箱拖动电机49等。图1整机前视构造图中，本技术主要包括取件定位放置机械手部分1、冷却部分2、扒料部分3、工件传送部分4，取件定位放置机械手部分1安装在冷却部分2的上端部，扒料部分3安装连接在冷却部分2的端部。由传动链链轮23、传动链27、定位桩24、传动链驱动电机25、传动链凹型导槽26构成的工件传送部分4安装在冷却部分2与扒料部分3的中间。上述四大部分组成了锌压铸机自动取件及扒料设备。传动链27上等距离安装有定位桩24，传动链27安装在传动链凹型导槽26上，传动链链轮23位于定位桩24的一侧，传动链驱动电机25位于传动链链轮23的下方。如图3和图4所示的取件定位放置机械手部分的视图中，Y向轨道支撑板5两侧安装有轨道6，Y向驱动电机7与Y向丝杆8连接带动滑动板9在轨道6可做水平直线运动。涡轮变速箱12向左倾斜4-6度安装在滑动板9上面（如图3所示）。手臂旋转主轴22安装在涡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锌压铸机自动取件及扒料设备，其特征在于，所述锌压铸机自动取件及扒料设备包括取件定位放置机械手部分、冷却部分、扒料部分、工件传送部分，取件定位放置机械手部分安装在冷却部分的上端部，扒料部分安装连接在冷却部分的端部，工件传送部分安装在冷却部分与扒料部分的中间。

【技术特征摘要】
1.一种锌压铸机自动取件及扒料设备，其特征在于，所述锌压铸机自动取件及扒料设备包括取件定位放置机械手部分、冷却部分、扒料部分、工件传送部分，取件定位放置机械手部分安装在冷却部分的上端部，扒料部分安装连接在冷却部分的端部，工件传送部分安装在冷却部分与扒料部分的中间。
2.如权利要求1所述的锌压铸机自动取件及扒料设备，其特征在于，所述取件定位放置机械手部分还包括Y向轨道支撑板、轨道、Y向驱动电机、Y向丝杆、滑动板、顶出同步汽缸、涡轮变速箱、手臂支撑固定板、手臂支撑滑动板、滑动导杆、手臂滑动导轨、手臂滑动驱动汽缸、手臂、弯臂汽缸、工件气动夹头、推杆、手臂旋转主轴，Y向轨道支撑板两侧安装有轨道，Y向驱动电机与Y向丝杆连接带动滑动板在轨道可做水平直线运动；涡轮变速箱安装在滑动板上面，手臂旋转主轴安装在涡轮变速箱的空心输出轴上，手臂支撑固定板安装有滑动导杆和手臂支撑滑动板，手臂滑动导轨安装在手臂支撑滑动板上，手臂安装在手臂滑动导轨上，手臂支撑固定板安装在手臂旋转主轴的前端，手臂的前端装有可转动的工件气动夹头，弯臂汽缸尾部固定于手臂上，弯臂汽缸与工件气动夹头连接，手臂滑动驱动汽缸固定在手臂支撑滑动板上，手臂滑动驱动汽缸与手臂连接，推杆穿过手臂旋转主轴使手臂支撑滑动板与顶出同步汽缸的活塞杆连接。
3.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金链，
申请(专利权)人：李金链，
类型：实用新型
国别省市：