一种全自动多功能茶叶真空包装机制造技术

本实用新型专利技术一种全自动多功能茶叶真空包装机，主要包括大漏斗、机械手、抽真空与封口装置、称重漏斗、送料振动盘、过度漏斗、袋夹、取袋打开袋口装置、真空泵、包装成品容器、控制面板、机架，其中大漏斗的底部装有送料振动盘，送料振动盘的出料口的下方安装有称重漏斗，称重漏斗的底下方装有一过渡漏斗，过渡漏斗下部安装有袋夹与取袋打开袋口装置，大漏斗的下边正视前方安装有水平可以左右移动的机械手，抽真空、封口装置的下方安放有包装成品容器，设有两台真空泵，整个包装过程实行全自动化，集机械、电子技术于一体，具有体积小，包装速度快，大小包装袋通用，可靠性，经济实用性强等特点。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种全自动多功能茶叶真空包装机所属领域本技术涉及食品包装领域，尤其是指一种茶叶的真空包装机。技术背景由于茶叶采用真空小包装，具有美观、泡茶方便和茶叶存放不易变质等优点，因此这几年来茶叶包装大凡都采用真空小包装(5 — 15g)。现在市场都 使用手动真空机，即包装时称重、装袋、排放到真空机里到从真空机里取出都 要人工来实现。虽然市场上有出现全自动茶叶包装机，由于进行小包装时每次 抽真空只能抽一小包即包装速度慢，使用单一尺寸的小包装袋对包装袋的规格 要求较高，因此几乎无人使用。鉴于以上原因本人研制出本技术的全自动 多能茶叶真空包装机。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动、多功能的茶叶真空小包装机。 本技术的技术方案是这样的 一种全自动多功能茶叶真空包装机，主 要由大漏斗、机械手、抽真空与封口装置、称重漏斗、送料振动盘、过度漏斗、 袋夹、取袋打开袋口装置、真空泵、包装成品容器、控制面板及机架构成，其 中，大漏斗，安装在包装机的左上方，大漏斗的底部装有送料振动盘，振动盘的出料口朝向左側边；称重漏斗，左側边振动盘的出料口的下方安装有称重漏斗；过渡漏斗，称重漏斗的底下方装有一过渡漏斗，过渡漏斗的出料口斜伸向正视方；取袋打开袋口装置，左側边过渡漏斗下部安装有袋夹与取袋打开袋口装置；袋夹位于左视方左边，取袋打开袋口装置位于左视方的右边；机械手，大漏斗的下iii视前方安装有水平可以左右移动的机械手；抽真空与封口装置，姿装在机械手的下边与机械手平衡；包装成品容器，抽真空与封口装置的下方安放有包装成品容器；真空泵，机设有两台真空泵一台专用于对真空室抽真空，另一台专用于取袋及打开袋口的吸附，这两台真空泵安放于包装成品容器的左边、取袋打开袋口装置的下边并采用金属板封闭；控制面板，安放在正视上方右边。所述的机械手的构成如下横向运动驱动电机、纵向运动驱动电机、积械手 手指张开闭合驱动电机、横向运动导杆、机械手手指、支撑架、横向运动传动同 步皮带、纵向运动导杆、手指运动导杆、光电开关、纵向运动驱动电机、导杆支 撑座，机械手手指张开驱动电机、导杆支撑座。机械手手指为两块垂直安装、互相平行、平面对向的长条状窄金属板一端 分别固定在两根手指运动导杆上。导杆上加工成齿排两根齿排平行分别安装在 齿轮的两边与齿轮的齿对咬。齿轮在机械手手指张开闭合驱动电机的传动下电 机的转动就带动两根导杆相互相反的方向移动，机械手手指在导杆的带动下产 生机械手手指的张开与闭合。机械手手指张开驱动电机、导杆的支撑座与纵向 运动导杆的一端固定。纵向运动导杆由两根导杆平行安装在纵向运动驱动电机、导杆的支撑座上 其中一根导杆上加工成齿排与齿轮的齿对咬，纵向运动驱动电机的正反转动带 动齿轮使纵向运动导杆上下运动，从而可以使W^手手指上下运动。橫向运动导杆由两根导杆平行安装，导杆的两端固定在两端的支撑架上。纵 向运动驱动电机、导杆的支撑座装有两个直向轴承并套在橫向运动导杆上，支撑座与横向运动传动同步皮带相连接，横向运动驱动电机的正反转动带动同步轮经 同步皮带就可以4吏纵向运动驱动电机、导杆的支撑座横向左右运动。利用安装在 机械手指边的光电传感器感应到导槽上停放袋子的位置，使Witf顺次地把袋子 停放在导槽上。所述的取袋打开袋口装置构成如下取袋真空吸头、打开袋口真空静吸头、 打开袋口真空动吸头、取袋真空吸头移动驱动电机、打开袋口真空动吸头闭合 驱动电机、打开袋口真空动吸头升降驱动电机。打开袋口真空静吸头与打开袋口真空动吸头为对向安装。取袋真空吸头安装 在动、静吸头的正下方并平行，吸口与静吸头的吸口同方向并对准袋夹。动吸头 可闭合(前后移动)也可以升降，下降时刚好对准静吸头。当取袋真空吸头向前 移动(向袋夹方向)准备取袋时真空动吸头上升，当取袋真空吸头吸住袋子后退 回位到位时真空动吸头下降并闭合，这时真空动吸头与真空静吸头夹住袋口分别 吸住袋子口的两边并打开使袋子口打开成"V"形状。所述的抽真空与封口装置构成如下真空室、导槽、推板、真空室门、封 口加热电热丝、杠杆、导槽驱动电机、导槽导杆、挡杆、顶板、硅胶压条、密 封圈、绒毛布条、挡片、压板、推板导杆。导槽的底部与导槽导杆的前端固定，导槽导杆的后端固定有真空室的下方安 装有推板，推板的前方装有一导槽，导槽的一垂直的顶块。工作时当导槽排满袋 子向后(往真空室方向)移动时导槽导杆上的顶块带动与推板导杆后端固定的挡 片一起移动即推板也跟随导槽向后(往真空室方向)移动。当移动到位时真空室 门开始闭合，闭合时压块离开杠杆这时杠杆与挡杆往下掉挡杆的斜口就挡住挡 片。真空室门闭合到位时导槽向前(离开真空室方向)移动，由于挡片被挡住因 此推板不跟随导槽向前(离开真空室方向)移动。当抽真空加热封口完成时真空 室门开始打开，真空室门打开时固定在门上的压块压住杠杆的一端杠杆的另一端就往上Wi挡杆往上提，使挡杆的斜口离开挡片推板在弹力作用下推板把袋子推出。所述的袋夹构成如下下活动板锁紧螺丝、袋夹左右移动锁紧螺丝、上拦杆、 下拦杆、下活动板、上固定板、袋夹左右移动活动板。调整下活动板的上下可以适应袋子的长度。调整袋夹左右移动活动板使袋子 宽度的中心对准取袋真空吸头可以适应袋子的宽度。本技术在整个包装过程实行全自动化即自动称重，自动装袋，自动抽真 空，自动封口。在小包装自动包装时利用机械手自动来排放袋子一次多包抽真空 与封口。集初蔬、电子技术于一体，具有体积小，包^ii度快，大小包装袋通用， 可靠性经济实用性强。附困说明附图说明图1本技术总装正视图；图2本技术总装側视图；图3本技术总装正视图；图4本技术取袋打开袋口装置结构示意图；图5本技术抽真空、封口装置结构示意图；图6本技术袋夹装置结构示意图。大漏斗(11)、积械手(12)、抽真空与封口装置(13)、称重漏斗(14)、送 料振动盘U5)、过度漏斗(16)、袋夹(17)、取袋打开袋口装置(18)、真空泵 (19 )、包装成品容器(110 )、控制面板(111 )、机架(112 )、电磁铁(113 )、称 重漏斗闸板(114)橫向运动驱动电机(121 )、纵向运动驱动电机(122 )、机械手手指张开驱动 电机(123)、橫向运动导杆(124) ;Wl手手指(125)支撑架(126)、橫向运动 传动同步皮带(127 )纵向适动导杆(128 )、手指运动导杆(129 )、光电开关(1210 )、 纵向运动驱动电机、导杆支撑座(1211)、机械手手指张开驱动电机、导杆支撑座 (1212)下活动板锁紧螺丝(31 )、袋夹左右移动锁紧螺丝(32 )、上拦杆(33 )、下拦 杆(34)、下活动板(35)、上固定板(36)、袋夹左右移动活动板(37 )真空室(41 )、导槽(42 )、推板(")、真空室门(44 )、封口加热电热丝(45 )、 杠杆(46)、导槽驱动电机(47)、导槽导杆(48)、挡杆(49)、顶板(410)、硅 胶压条(411 )、密封圏(412 )、绒毛布条(413 )、 挡片(414 )、压板(416 )具体实施方式现结合附图对本技术做详细说明。参看图1-2，机械手(12)的构成如下(如图3所示):横向运动驱动电机(121本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动多功能茶叶真空包装机，其特征在于：主要包括大漏斗（１１）、机械手（１２）、抽真空与封口装置（１３）、称重漏斗（１４）、送料振动盘（１５）、过度漏斗（１６）、袋夹（１７）、取袋打开袋口装置（１８）、真空泵（１９）、包装成品容器（１１０）、控制面板（１１１）、机架（１１２），其中　　　　ａ．大漏斗（１１）安装在包装机的左上方，大漏斗（１１）的底部装有送料振动盘（１５），送料振动盘（１５）的出料口朝向左侧边；　　　　ｂ．左侧边送料振动盘（１５）的出料口的下方安装有称重漏斗（１４），称重漏斗（１４）的底下方装有一过渡漏斗（１６），过渡漏斗（１６）的出料口斜伸向正视方；　　　　ｃ．左侧边过渡漏斗（１６）下部安装有袋夹（１７）与取袋打开袋口装置（１７），袋夹（１７）位于左视方左边，取袋打开袋口装置（１７）位于左视方的右边；　　　　ｄ．大漏斗（１１）的下边正视前方安装有水平可以左右移动的机械手（１２）；　　　　ｅ．抽真空与封口装置安装（１３）在机械手（１２）的下边与机械手（１２）平衡，抽真空、封口装置（１３）的下方安放有包装成品容器（１１０）；　　　　ｆ．本机设有两台真空泵，这两台真空泵安放于包装成品容器（１１０）的左边、取袋打开袋口装置（１８）的下边并采用金属板封闭，控制面板（１１１）安放在正视上方右边。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李金链，
申请(专利权)人：李金链，
类型：实用新型
国别省市：35[]