卫星导航中多载波的定位方法技术

本发明专利技术公开了一种卫星导航中多载波的定位方法，涉及卫星导航定位技术。本发明专利技术方法中，一颗导航卫星向用户终端发送用于导航定位的测距码和数据码，并被调制到多路导航载波上，用户终端解调导航信号，利用至少四颗可视导航卫星进行导航定位。对于用户终端来说，同一颗导航卫星的多载波测距能够降低该卫星的伪距测量误差，利用至少四颗导航卫星多载波的伪距观测方程进行定位解算，可以降低用户终端的定位误差。本发明专利技术方法提高了用户终端的导航定位精度，改善了系统的导航性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星导航定位技术，是导航中的定位性能改进方法，尤其适用于一颗导航卫星可同时采用多路载波调制测距码和数据码的卫星导航系统。
技术介绍
在卫星导航定位系统中，通常情况下，用户终端的定位精度由星座的空间布局和等效伪距测量误差决定。减小等效伪距测量误差和优化星座的空间布局都可以提高定位精度，改善系统的导航性能。对于星座完备的全球卫星导航系统而言，星座的空间布局已经得到优化，导航载波的频率数量已经固化，通过技术途径降低伪距测量误差是改善系统的性能的重要措施。·对于星座布局不佳的卫星导航系统，如果系统内卫星上有多个载波可同时使用，即一颗导航卫星可同时下行多路导航载波，测距码和数据码同时被调制到多路载波上，可以降低该卫星的等效伪距测量误差，提高系统的导航定位性能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种，以提高用户终端定位的精度，在卫星星座布局不佳时，利用卫星导航系统内卫星多路载波同时工作，精确确定用户终端的位置。为了达到上述目的，本专利技术的技术解决方案是—种，适用于高精度单点定位；其包括步骤a)至少四颗导航卫星，其中每一颗导航卫星向用户终端发送用于导航定位的测距码和数据码被调制到多路导航载波上；b)多路载波同时调制测距码和数据码，并向下发送；c)用户终端同时测量同一颗导航卫星下行的多路导航信号，实现卫星到用户终端的多伪距测量；d)用户终端利用至少四颗可视导航卫星的多个伪距观测方程进行导航定位。所述的，其所述导航卫星，为可同时下行多路载波的导航卫星。所述的，其所述用户终端，为固定终端或移动终端。所述的，其所述固定终端，为固定卫星接收设备。所述的，其所述移动终端，为车载、船载或手持接收设备。所述的，其所述伪距观测方程为_7] P-' = [(X^-XJ2 + (7^-FJ2 + (Z^ -Zk)2]12 + bk-Cdtj(j = 1,2, ···, n ；i = 1,2, ···, m)式中，yCf为观测得到的伪距；(Xk，Yk, Zk)为用户终端在测量时刻tk的坐标；(Xj，YJ, Zj)为卫星S」在发射导航信号时的坐标；bk为接收机钟差等效距离；δ tj为卫星钟钟差改正，可自导航电文中求得；c为真空中光速。本专利技术的方法能够很好的提高用户终端的定位精度，能够改善系统的导航性能。附图说明图I为本专利技术中多频导航接收机的结构示意图。具体实施例方式本专利技术的一种，涉及导航卫星和用户终端。导航卫星卫星导航系统内部的η (η彡4)颗卫星都同时下行m路导航载波，并在这m路载波上调制测距码和数据码。用户终端测量卫星3」(」=1,2,…，η)下行的m路导航信号，实现卫星的伪距测量。在tk时刻，用户终端观测得到卫星5」第i(i = 1,2, -,m)路载波的伪距(j = 1，2, ···, n ；i = 1,2, ···, m),得到伪距观测方程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卫星导航中多载波的定位方法，适用于高精度单点定位；其特征在于，包括步骤：a)至少四颗导航卫星，其中每一颗导航卫星向用户终端发送用于导航定位的测距码和数据码被调制到多路导航载波上；b)多路载波同时调制测距码和数据码，并向下发送；c)用户终端同时测量同一颗导航卫星下行的多路导航信号，实现卫星到用户终端的多伪距测量；d)用户终端利用至少四颗可视导航卫星的多个伪距观测方程进行导航定位。

【技术特征摘要】
1.一种卫星导航中多载波的定位方法，适用于高精度单点定位；其特征在于，包括步骤a)至少四颗导航卫星，其中每一颗导航卫星向用户终端发送用于导航定位的测距码和数据码被调制到多路导航载波上；b)多路载波同时调制测距码和数据码，并向下发送；c)用户终端同时测量同一颗导航卫星下行的多路导航信号，实现卫星到用户终端的多伪距测量；d)用户终端利用至少四颗可视导航卫星的多个伪距观测方程进行导航定位。2.如权利要求I所述的卫星导航中多载波的定位方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马利华，艾国祥，季海福，
申请(专利权)人：中国科学院国家天文台，
类型：发明
国别省市：