【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及,属于传感器
本传感器可实现人体肩关节的侧向和横向两个运动角度的静态和动态角度检测,适用于康复医疗、运动监测等领域。
技术介绍
人体肩关节运动传感是通过可以监测肩关节运动的传感器获取运动时的转角信号,实现实时地检测出肩关节运动角度。目前可应用于肩关节运动的传感器众多,涉及行业如机械加工、航空航天、智能机器人等领域。由于角度测量的多样性以及角度测量的局限性,其在应用领域上需要进一步的进行改善和发展。目前可应用于肩关节运动的角度传感器可测量肩关节外展运动,从传感原理上大体分为接触式角度测量和非接触式角度测量。接触式角度测量一般通过附带在肩关节上的机械装置,通过角度传感器如电阻式角度传感器、电感式角度传感器、角度编码器,实现机械装置的角度检测。电阻式角度传感器,其机械结构简单,测量范围广,输出信号稳定,抗干扰能力强,由于存在接触摩擦,使得这种传感器使用寿命很短;电感式角度传感器,其测量角度为0°到360°,精度一般为O. 02°到O. 05°,对环境要求低,使用方便,抗干扰能力强,性能稳定,但其结构相对复杂;编码式的角度传感器可测量0°到360° ...
【技术保护点】
一种柔性肩关节运动传感器,其特征是:传感器包括两片相同的传感极片,每片传感极片为四层叠合结构,第一层为第一绝缘层,第一绝缘层之下为电容极板层,电容极板层之下为第二绝缘层,第二绝缘层之下为静电屏蔽层接地,其中:电容极板层包括一块矩形柔性基板,在矩形柔性基板的一个表面上分别设置一个矩形导电区和一个圆环状导电区以及温湿度传感器,矩形导电区的中心线与矩形柔性基板的中心线重合,圆环状导电区的圆心位于矩形柔性基板中心线的外延长线上,环面的一端与矩形柔性基板中心线重合,环面夹角0°?45°,矩形导电区和圆环状导电区均设有引出导线分别与电容?角度转化模块连接,电容?角度转化模块包括微控制器 ...
【技术特征摘要】
1.一种柔性肩关节运动传感器,其特征是传感器包括两片相同的传感极片,每片传感极片为四层叠合结构,第一层为第一绝缘层,第一绝缘层之下为电容极板层,电容极板层之下为第二绝缘层,第二绝缘层之下为静电屏蔽层接地,其中电容极板层包括一块矩形柔性基板,在矩形柔性基板的一个表面上分别设置一个矩形导电区和一个圆环状导电区以及温湿度传感器,矩形导电区的中心线与矩形柔性基板的中心线重合,圆环状导电区的圆心位于矩形柔性基板中心线的外延长线上,环面的一端与矩形柔性基板中心线重合,环面夹角0° -45°,矩形导电区和圆环状导电区均设有引出导线分别与电容-角度转化模块连接,电容-角度转化模块包括微控制器、电容检测电路、电源电路、无线模块、LCD显示电路、按键电路及上位机,微控制器与电容检测电路双向连接,微控制器与上位机通过串行通信接口与上位机双向连接,微控制器分别与电源电路、无线模块、LCD显示电路、按键电路连接。2.根据权利要求I所述的柔性肩关节运动传感器,其特征是矩形导电区的面积10mm2-50mm2,矩形导电区的上边缘距矩形柔性基板上边缘;圆环状导电区的圆心距离基板3mm-30mm,环面内径20mm-...
【专利技术属性】
技术研发人员:李建清,吴剑锋,杨华,罗堪,徐高志,
申请(专利权)人:东南大学,
类型:发明
国别省市:
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