检测侧式取料机俯仰角度的装置制造方法及图纸

技术编号:8288077 阅读:191 留言:0更新日期:2013-02-01 02:19
本实用新型专利技术涉及一种用于检测侧式取料机悬臂俯仰角度的装置。设有一绕铰轴轴心并和铰轴保持同步圆周运动的摆杆,以及固定连接在铰轴端盖上的防护罩;防护罩内固设有旋转编码器,旋转编码器的旋转轴通过联轴器连接一和所述摆杆轴固定连接的芯轴;所述旋转轴、芯轴和铰轴轴心同心。本实用新型专利技术与现有技术相比,具有安装位置更合理,旋转编码器精度高,数字脉冲信号稳定、抗干扰,调试使用方便,维护费用低,能够接入自动化控制系统等优点。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于检测侧式取料机悬臂俯仰角度的装置。
技术介绍
目前应用于取料机俯仰角度检测的装置有1)有采用旋转编码器的,但是由于俯仰铰轴处的机构特征,都没有将编码器安装在铰轴位置检测角度,以至检测位置不利于反应真实数据,容易出现偏差,维修后更要重新校准。而且一般都没有保护罩或保护罩比较简单,由于现场工况比较恶劣,特别容易被损坏,不但影响正常生产,也加大了维护成本;2)也有采用其他模拟量信号检测的,由于现场的工况比较恶劣,模拟量信号特别容易受到干扰,影响数据的准确性和稳定性,因此所检测数据只能作为参考,不能用于自动化控制。
技术实现思路
本技术针对上述缺陷,目的在于提供一种结构简单,具有良好测试精准度的一种检测侧式取料机俯仰角度的装置。为此本技术采用的技术方案是本技术设有一绕铰轴轴心并和铰轴保持同步圆周运动的摆杆,以及固定连接在铰轴端盖上的防护罩;防护罩内固设有旋转编码器,旋转编码器的旋转轴通过联轴器连接一和所述摆杆轴固定连接的芯轴;所述旋转轴、芯轴和铰轴轴心同心。所述摆杆通过旋转轴承座连接在铰轴上。防护罩的出线孔外套设橡胶护圈。本技术的优点是本技术与现有技术相比,具有安装位置更合理,旋转编码器精度高,数字脉冲信号稳定、抗干扰,调试使用方便,维护费用低,能够接入自动化控制系统等优点。附图说明图I为本技术的结构示意图。图2为现有技术的结构示意图。图中I为旋转轴承座、2为铰轴、3为铰轴端盖、4为摆杆、5为编码器、6为联轴器、7为芯轴、8为防护罩。具体实施方式本技术由旋转编码器5、固定防护罩8、联轴器6、摆杆4、芯轴7等组成,先将旋转编码器5利用螺钉与固定防护罩8连接固定,用橡胶护圈套入固定防护罩8的出线孔,并将编码器5的线缆穿出接入控制系统,再将固定防护罩8和铰轴端盖3固定,联轴器6 —端与编码器5轴连接利用止动螺钉固定,将芯轴7穿过摆杆4的孔利用六角螺母锁紧,再将摆杆4固定在悬臂上,使芯轴7插入联轴器6的另一端,最后利用止动螺钉固定;取料机悬臂工作在不同角度,悬臂俯仰时摆杆4跟随悬臂绕铰轴2轴心做圆周运动,带动芯轴7做旋转运动,通过联轴器6使编码器5的轴也做旋转运动,编码器5是静止安装在铰轴端盖3上的,通过编码器5转轴与编码器5的相对运动向控制系统发出脉冲信号,旋转角度与脉冲信号多少是成正比的,控制中心也就有了角度数据,满足 了控制的一个条件。权利要求1.检测侧式取料机俯仰角度的装置,其特征在于,设有一绕铰轴轴心并和铰轴保持同步圆周运动的摆杆,以及固定连接在铰轴端盖上的防护罩;防护罩内固设有旋转编码器,旋转编码器的旋转轴通过联轴器连接一和所述摆杆轴固定连接的芯轴;所述旋转轴、芯轴和铰轴轴心同心。2.根据权利要求I所述的检测侧式取料机俯仰角度的装置,其特征在于,所述摆杆通过旋转轴承座连接在铰轴上。3.根据权利要求I所述的检测侧式取料机俯仰角度的装置,其特征在于,防护罩的出线孔外套设橡胶护圈。专利摘要本技术涉及一种用于检测侧式取料机悬臂俯仰角度的装置。设有一绕铰轴轴心并和铰轴保持同步圆周运动的摆杆,以及固定连接在铰轴端盖上的防护罩;防护罩内固设有旋转编码器,旋转编码器的旋转轴通过联轴器连接一和所述摆杆轴固定连接的芯轴;所述旋转轴、芯轴和铰轴轴心同心。本技术与现有技术相比,具有安装位置更合理,旋转编码器精度高,数字脉冲信号稳定、抗干扰,调试使用方便,维护费用低,能够接入自动化控制系统等优点。文档编号G01D5/244GK202709990SQ20122030805公开日2013年1月30日 申请日期2012年6月28日 优先权日2012年6月28日专利技术者蒋振兴, 刘海明 申请人:江苏恒远国际工程有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
检测侧式取料机俯仰角度的装置,其特征在于,设有一绕铰轴轴心并和铰轴保持同步圆周运动的摆杆,以及固定连接在铰轴端盖上的防护罩;防护罩内固设有旋转编码器,旋转编码器的旋转轴通过联轴器连接一和所述摆杆轴固定连接的芯轴;所述旋转轴、芯轴和铰轴轴心同心。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋振兴刘海明
申请(专利权)人:江苏恒远国际工程有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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