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旋转角和转矩传感器制造技术

技术编号:8240703 阅读:194 留言:0更新日期:2013-01-24 21:03
旋转角和转矩传感器,其具有两个齿轮(4,5),两个齿轮(4,5)连接以便不随着轴段(1,2)转动,齿轮(4,5)与齿轮(6,7)啮合。在其中一个齿轮(7)上附连单极或多极磁体(12,13)。在另一齿轮(6)上,附连与极数匹配的磁通引导件(17,18),所述磁通引导件(17,18)被配置为L形。所述磁通换能器(17,18)的一个支腿指向多极磁体(12,13)的方向,而另外的支腿平行于齿轮(6)延伸且实际上在齿轮(6)一侧存在一个支腿且在齿轮(6)的另一侧存在另一支腿,且这些支腿之间围绕有位于齿轮(6)中的第二传感器(16)。

【技术实现步骤摘要】
旋转角和转矩传感器
本专利技术涉及根据专利权利要求1的前序的旋转角和转矩传感器。这样的传感器从DE19834322A1已知。
技术介绍
本专利技术的优选应用领域为机动车辆的转向,其中不仅要测量转向器轴的转角,而且还要测量施加在转向器轴上充当转矩的力。此转矩可测量为置于转向器轴的两个部段之间的扭杆的转矩角。就此而言,扭杆的其它参数是已知的。最初提到的DE19834322A1公开了一种用于同时测量可转动轴的转矩和旋转角的旋转角和转矩传感器。在两个轴段上放置第一齿轮和第二齿轮,它们随着所分配的轴段转动。第一齿轮与携带磁体的第三齿轮啮合。第一磁性传感器分配给该磁体。另一轴段的第二齿轮与第四齿轮和第五齿轮啮合,且也给这些齿轮分配磁体和磁性传感器。第四齿轮与第五齿轮的齿数相差至少1,使得能以已知方式来确定轴段的绝对旋转角,即使是对于大于360°的旋转角而言。在第三齿轮和第四齿轮上的齿数相同,且同样第一齿轮和第二齿轮的齿数也相同,使得对于无转矩旋转,第三齿轮和第四齿轮同步转动。但如果出现转矩,那么在第一轴段与第二轴段之间出现扭转或转矩角,使得第三齿轮和第四齿轮具有不同的旋转设置,这可通过评估分配给本文档来自技高网...
旋转角和转矩传感器

【技术保护点】
旋转角和转矩传感器,其具有两个轴段(1,?2)?,在所述两个轴段(1,?2)?之间放置扭杆(3),第一齿轮(4),以防扭的方式与所述第一轴段(1)连接,第二齿轮(5),以防扭的方式与所述第二轴段(2)连接,所述第一齿轮和第二齿轮(4,?5)?具有相同的齿数(N1),第三齿轮(6),与所述第一齿轮(4)啮合,第四齿轮(7)和第五齿轮(8),与所述第二齿轮(5)啮合,其中所述第三齿轮和所述第四齿轮(6,?7)?具有相同的齿数(N2),所述齿数(N2)小于所述第一齿轮和第二齿轮(4,?5)的齿数(N1),其中所述第五齿轮(8)具有与所述第四齿轮(7)的齿数(N2)相差至少1的齿数(N3),两个磁体?...

【技术特征摘要】
2011.07.21 DE 102011052043.01.用于轴的旋转角和转矩传感器,该轴具有第一轴段(1),第二轴段(2),在第一轴段(1)和第二轴段(2)之间放置扭杆(3),第一齿轮(4),以防扭的方式与所述第一轴段(1)连接,第二齿轮(5),以防扭的方式与所述第二轴段(2)连接,所述第一齿轮和第二齿轮(4,5)具有相同的齿数N1,第三齿轮(6),与所述第一齿轮(4)啮合,第四齿轮(7)和第五齿轮(8),与所述第二齿轮(5)啮合,其中所述第三齿轮和所述第四齿轮(6,7)具有相同的齿数N2,所述齿数N2小于所述第一齿轮和第二齿轮(4,5)的齿数N1,其中所述第五齿轮(8)具有与所述第四齿轮(7)的齿数N2相差至少1的齿数N3,两个磁体(9,10),分别分配给所述第四齿轮和第五齿轮(7,8)中的每一个,以及第一磁性传感器(11)分配给所述第三齿轮(6),第二磁性传感器(16)分配给所述第四齿轮(7),第三磁性传感器(25)分配给所述第三齿轮(8),其特征在于,在所述第四齿轮(7)上附连有圆弧段形磁性引导件(12,13),其中在所述第三齿轮(6)上附连有磁通引导件(17,18),其端部放置成相对于所述圆弧段形磁性引导件(12,13)处于第一间隔(19),其中附连于所述第三齿轮(6)的所述磁通引导件(17,18)具有位于分配给所述第三齿轮(6)的磁性传感器(16)的两侧上的支腿;其中分配给所述第四齿轮(7)的所述磁体(9)通过附连到所述第四齿轮(7)的所述圆弧段形磁性引导件(12,13)和附连到所述第三齿轮(6)的所述磁通引导件(17,18)而连接到分配给所述第三齿轮(6)的所述传感器;其中所述分配给所述第四齿轮(7)的所述磁体(9)还连接到分配给所述第四齿轮(7)的所述传感器;以及其中在所述第三齿轮(6)上的所述传感器输出转矩角。2.根据权利要求1所述的旋转角和转矩传感器,其特征在于,所述圆弧段形磁性引导件(12,13)在它们之间具有第二间隔(14),所述第二间隔(14)形成空气间隙。3.根据权利要求1所述的旋转角和转矩传感器,其特征在于,所述磁通引导件(17,18)位于所述第四齿轮(7)的指向所述第三齿轮(6)的一侧,且所述第一磁性传感器(11)位于所述第四齿轮(7)的与它们相反的一侧。4.根据权利要求1所述的旋转角和转矩传感器,其特征在于,所述磁通引导件(17,18)具有L形截面,具有平行于所述第三齿轮(6)延伸的支腿和垂直于所述第三齿轮(6)延伸的支腿,所述平行延伸的支腿之一在所述第三齿轮(6)的一侧延伸且另一磁通引导件的一个平行延伸的支腿在所述第三齿轮(6)的另一侧延伸,且所述第二磁性传感器(16)放置于这些平行的支腿之间。5.根据权利要求4所述的旋转角和转矩传感器,其特征在于,所述第二磁性传感器(16)放置于所述第三齿轮(6)的开口(20)中且经由引脚(21)和/或电导体而与固定条形...

【专利技术属性】
技术研发人员:V克利门科J雅尔斯托费尔
申请(专利权)人:波恩斯公司
类型:发明
国别省市:

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