磁编码器制造技术

本实用新型专利技术提供一种即使在由磁性体形成的旋转部相对于旋转轴发生了偏心的情况下，也会减小磁传感器的输出电压振幅的变化并提高对旋转部的旋转的检测精度的磁编码器。磁编码器(1)具有：圆板状的旋转部(4)，其由磁性体形成，并固定在旋转轴上且其平面与旋转轴(2)的轴心相垂直；磁传感器(6A)、(6B)，其与旋转部隔开规定的间隔而配置，至少为一个；以及偏置磁体(12A)、(12B)，其设在每个磁传感器上，至少为一个。旋转部沿旋转部的圆周方向具有多个形状变化部(4a)，它们在旋转部旋转时，引起该旋转部到磁传感器的距离变化。磁传感器配置在与旋转轴的轴心垂直的平面上，且其在旋转部的板厚方向上与形状变化部相对。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种用于检测机床、エ业用机器人的关节等的旋转角度的磁编码器。
技术介绍
近年来，要求用于检测机床、エ业用机器人的关节的旋转角度的磁编码器具有高分辨率、高耐久性及高可靠性。至今为止，在机床、エ业用机器人中所使用的光学式编码器能够实现高分辨率，但是由于使用LED、光电检测 器等光学部件，因此被认为有耐油、尘埃、粉尘、热等较差的问题。因此，对于在机床、エ业用机器人工作的严苛的环境中所使用的编码器，开始使用具有高耐久性及高可靠性的磁编码器。对于能够实现高分辨率的磁编码器，例如具有以下两种类型。一种是图8所示的专利文献I所述的使用了具有多极磁化的许多磁极112的多极磁化磁体(磁鼓)111和磁传感器113的编码器101。另ー种是图9所示的专利文献2所述的使用了磁性体齿轮211、多个磁传感器212A、212B (将A相的磁传感器设为212A，将B相的磁传感器设为212B)和多个偏置磁体(单极磁化磁体)213的编码器201。在此，由于图8所示的专利文献I所述的多极磁化磁体111与单极磁体相比耐热较差，因此，在机床、エ业用机器人的关节的旋转角度的检测中应用图9所示的专利文献2所述的、使用了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁编码器，其具有：圆板状的旋转部，该旋转部由磁性体形成，并固定在旋转轴上且其平面与上述旋转轴的轴心相垂直；磁传感器，其与该旋转部隔开规定的间隔而配置，至少为一个；以及偏置磁体，其设在每个该磁传感器上，至少为一个，其特征在于，上述旋转部沿上述旋转部的圆周方向具有多个形状变化部，该形状变化部在该旋转部旋转时，引起该旋转部到上述磁传感器的距离变化，上述磁传感器被配置在与上述旋转轴的轴心垂直的平面上，且其在上述旋转部的板厚方向上与上述形状变化部相对，上述偏置磁体被沿与上述旋转轴的轴心平行的方向磁化。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：西田聪佑，藤本佳伸，
申请(专利权)人：旭化成微电子株式会社，
类型：实用新型
国别省市：