高精度GPS牙轮钻机自动布孔系统技术方案

一种高精度GPS牙轮钻机自动布孔系统，属于露天采矿数字化穿爆技术领域。包括智能终端、双频GPS模块、GPS差分站、调度控制中心的计算机网络及终端计算机、GPS差分站、智能终端主机软件和调度控制中心软件。优点在于，消除了传统穿爆生产工艺中潜在的、不可控的、影响穿爆质量的各种因素，利用现有高新技术对传统工艺进行改造，实现管理过程精细化、控制过程数字化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于露天采矿数字化穿爆
，特别是提供了一种高精度GPS牙轮钻机自动布孔系统。
技术介绍
目前我国大部分露天矿沿用传统的穿爆生产工艺，部分企业采用了爆孔设计软件进行前期的平台测量和爆孔生成，更多的企业则几乎不做爆孔设计分析，钻机穿孔定位时凭人工经验摆石堆、打桩、划线等传统标记方法，定位极其不精确，爆孔深度的一致性也得不到保证，爆破作业后底部不平整，造成后续的铲装作业环境恶劣。为了消除传统穿爆生产工艺中潜在的、不可控的、影响穿爆质量的各种因素，利用现有高新技术对传统工艺进行改造，实现管理过程精细化、控制过程数字化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高精度GPS牙轮钻机自动布孔系统，消除了传统穿爆生产工艺中潜在的、不可控的、影响穿爆质量的各种因素，利用现有高新技术对传统工艺进行改造，实现管理过程精细化、控制过程数字化。本专利技术的牙轮钻机自发动布孔系统包括智能终端、双频GPS模块、GPS差分站、调度控制中心的计算机网络(包括有线局域网络、无线通讯网络)及终端计算机(包括网络交换机、网络服务器、调度管理计算机、电子地图计算机、爆破管理计算机、用户计算机、通讯管理计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度GPS牙轮钻机自动布孔系统，其特征在于，包括智能终端、双频GPS模块、GPS差分站、调度控制中心的计算机网络及终端计算机、GPS差分站、智能终端主机软件和调度控制中心软件；？调度控制中心的计算机网络包括有线局域网络、无线通讯网络；？终端计算机包括网络交换机、网络服务器、调度管理计算机、电子地图计算机、爆破管理计算机、用户计算机、通讯管理计算机、地址模型计算机；？调度控制中心软件安装在调度控制中心的相应终端计算机上；GPS差分站建设在调度控制中心的相对开阔地带，差分数据通过无线通讯网络以广播方式发送给智能终端；智能终端安装在牙轮钻机上，利用所安装的智能终端主机软件，首先通过无线通讯网络...

【技术特征摘要】
1.一种高精度GPS牙轮钻机自动布孔系统，其特征在于，包括智能终端、双频GPS模块、GPS差分站、调度控制中心的计算机网络及终端计算机、GPS差分站、智能终端主机软件和调度控制中心软件； 调度控制中心的计算机网络包括有线局域网络、无线通讯网络； 终端计算机包括网络交换机、网络服务器、调度管理计算机、电子地图计算机、爆破管理计算机、用户计算机、通讯管理计算机、地址模型计算机； 调度控制中心软件安装在调度控制中心的相应终端计算机上；GPS差分站建设在调度控制中心的相对开阔地带，差分数据通过无线通讯网络以广播方式发送给智能终端；智能终端安装在牙轮钻机上，利用所安装的智能终端主机软件，首先通过无线通讯网络与调度控制中心的相应计算机建立连接后，再通过安装在相应计算机上的调度控制中心软件进行数据交换；GPS卫星定位模块安装在智能终端主机内部，通过此模块对钻孔坐标进行精确定位，从而实现对牙轮钻机穿孔位置的定位；无线通讯网络是智能终端主机与调度控制中心的各相应终端计算机之间交换数据的载体；调度控制中心的有线局域网络将各相应终端计算机连接在一起，是调度控制中心软件运行的硬件环境。各部分之间连接关系 调度管理计算机、电子地图计算机、爆破管理计算机、用户计算机、通讯管理与安置在调度控制中心的网络交换机物理相连，通过调度控制中心的计算机网络进行数据交换，网络服务器提供各种相应服务；GPS差分站与通讯管理计算机通过RS232接口相连；智能终端主机通过无线通讯网络与通讯管理计算机进行通讯，采集的数据存储在网络服务器中。2.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述的智能终端安装在牙轮钻机上，由嵌入式工控机、双频GPS模块、无线通讯模块、标准RS232串口、RS485接口、电源模块、穿孔深度采集模块、智能终端主机、智能终端显示器、穿孔深度测量模块组成；各部分之间采用电缆连接，外壳采用全封闭金属结构进行封装，完成穿孔位置导航、定位、穿孔深度测量、穿孔完成孔位坐标测量、与地面调度控制中心通讯功能； 所述的各部分之间电缆连接关系 嵌入式工控机包含4个RS232接口、I个以太网接口、I个VGA接口、I个扩展RS485接口、2个USB接口 ；智能终端显示器通过VGA接口与智能终端主机连接；双频GPS模块通过RS232接口与嵌入式工控机连接；穿孔深度测量模块与扩展RS485接口相连；以太网接口与无线通讯模块相连接。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述的双频GPS定位模块安装在智能终端主机内，用RS232方式与嵌入式工控机通讯；采用两块双频GPS定位模块，应用载波相位差分方式使定位精度达到水平lcm+lppm,高程±2cm+lppm,实现高精度快速定位。每块双频GPS定位模块具有两个RS232接口，接口 I接收GPS定位数据，接口 2接收GPS差分数据；第一块双频GPS定位模块的接口 I与嵌入式工控机的RS232接口 I连接，向系统提供GPS定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立成，郑刚，张艳兵，
申请(专利权)人：北京速力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：