一种二维移动的载车平台及其工作方法与应用技术

本发明专利技术涉及一种二维移动的载车平台，包括平移底盘和平移栅格平台，所述的平移底盘通过第一升降装置与所述的平移栅格平台相连，使平移栅格平台沿z向移动；在平移底盘的底部设置有沿y向滑动的滑轮。本发明专利技术还涉及上述二维移动载车平台的工作方法及应用。本发明专利技术所述载车平台通过滑轮实现y向滑动、通过第一升降装置实现z向移动，实现对车辆的二维移动，满足在小空间内对车辆的精准移动；本发明专利技术所述的第一升降装置采用链条螺杆传动原理：通过传动改变曲臂活动支架的张合角度，进而实现对平移栅格平台的升降控制，整个传动机构简单易维护、同步性极高，避免了采用液压升降装置的技术不足。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种二维移动的载车平台及其工作方法与应用，属于移动车辆机械的

技术介绍
目前，公知的立体车库有很多种，例如升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类等，其中立体车库中多采用载车平台对需要停放的车辆进行停放，而单个载车平台多为一维移动方式，随着立体车库结构的复杂化，单一移动方式的载车平台已经不再适用例如中国专利CN2718149公开了一种塔式多层车库，占地少，有多个停车泊位，是解决目前城市、社区和公共场所停车难的最好途径，它的升降传动机构使停车盘及底座随罗杆升降，停车盘又能在底座上旋转，快捷的把车子停放在任一个泊位，而且关紧门锁能防盗和人为破损车子，车子安全，车主放心。该专利通过升降传动机构将车子送至预定塔式楼层，后续通过旋转平台将车子对准环形塔式的车库门，由该专利记载的
技术实现思路
及附图可知，该专利存在以下技术不足1.通过平台升降到指定层高时，还需要传动平台对准目标车库门，增加了车库的机械负载，增加了设计和使用成本；2.各层车库没有设置有移动车辆的传动机构，还需要驾驶员自驾至固定车库内，不但增加了驾驶事故的几率，也不利于统筹高效停放车辆。其中所采用的载车平台呈三维移动模式对车辆进行搭载，但是载车平台并不能完全脱离驾驶员驾驶来独立实现车辆入库的停车或取车效果。针对现有车库普遍为多层结构的特点，设计一款完全脱离人员驾车、平稳载车、并对车辆实现二维移动的载车平台成为现今车库
的研发方向。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种二维移动的载车平台。本专利技术还涉及上述二维移动载车平台的工作方法。本专利技术还涉及上述二维移动载车平台的应用。一种二维移动的载车平台，包括平移底盘和平移栅格平台，所述的平移底盘通过第一升降装置与所述的平移栅格平台相连，使平移栅格平台沿z向移动；在平移底盘的底部设置有沿y向滑动的滑轮；所述第一升降装置包括传动电机、螺杆、分别与螺杆两端螺纹连接的曲臂活动支架；所述传动电机通过传动链与所述螺杆相连，所述曲臂活动支架包括上支撑杆、下支撑杆，上支撑杆的下部设置有螺纹轴套，下支撑杆的上部设置有螺纹轴套， 所述曲臂活动支架通过螺纹轴套与所述螺杆的两端螺纹连接，所述曲臂活动支架的上部与所述平移栅格平台相连，所述曲臂活动支架的下部与所述平移底盘相连。本专利技术所述载车平台通过滑轮实现y向滑动、通过第一升降装置实现z向移动，实现对车辆的二维移动，满足在小空间内对车辆的精准移动；本专利技术所述的第一升降装置采用链条螺杆传动原理通过传动改变曲臂活动支架的张合角度，进而实现对平移栅格平台的升降控制，整个传动机构简单易维护、同步性极高，避免了采用液压升降装置的技术不足。根据本专利技术优选的，在所述平移底盘底部设置有电机，所述电机传动平移底盘的滑轮沿y向滑动。根据本专利技术优选的，所述平移栅格平台包括纵向排列的骨排、在所述骨排下方固定横向设置有固定杆；当所述固定杆为I根时，所述固定杆位于骨排长度的正中间位置；当所述固定杆为2根时，所述固定杆分别位于骨排长度的I / 3的位置和位于骨排长度的2 / 3的位置。此处设计的优点在于，所述平移栅格平台采用纵向排列的骨排结构，减少了载车平台的整体重量，增加了载车平台整体的结构刚度，便于与其它骨排结构的平台交错协调转移车辆。一种上述二维移动的载车平台的工作方法，包括如下步骤(I)当需要载车沿y向移动时所述二维移动的载车平台在平移底盘底部电机的驱动下，所述滑轮沿y向移动，实现对所载车辆的y向移动；(2)当需要载车沿z向移动时所述螺杆在传动电机的传动下转动，带动曲臂活动支架的抬升或下降所述的平移栅格平台，实现对所载车辆的z向移动。一种上述二维移动的载车平台的应用，利用所述二维移动的载车平台转移车辆当所述二维移动的载车平台将车辆转移至目标栅格平台时，所述平移栅格平台在第一升降装置的驱动下上升至高于所述目标栅格平台的位置；所述二维移动的载车平台在所述滑轮的驱动下将所述的车辆移送至所述目标栅格平台的上方；所述平移栅格平台和目标栅格平台对应交错对齐；所述平移栅格平台在第一升降装置的驱动下降至低于所述目标栅格平台的位置，所述目标栅格平台接替平移栅格平台搭载车辆。本专利技术的优势在于本专利技术所述载车平台通过滑轮实现y向滑动、通过第一升降装置实现z向移动， 实现对车辆的二维移动，满足在小空间内对车辆的精准移动；本专利技术所述的第一升降装置采用链条螺杆传动原理通过传动改变曲臂活动支架的张合角度，进而实现对平移栅格平台的升降控制，整个传动机构简单易维护、同步性极高，避免了采用液压升降装置的技术不足。基于上述优点，本专利技术可以在应用在公共车库中实现对车辆的全自动转移，本专利技术机械结构简单、设计巧妙，维护成本低廉。附图说明图I是本专利技术所述二维移动的载车平台的整体结构示意图2是本专利技术所述二维移动的载车平台的立体示意图3是本专利技术所述二维移动的载车平台的俯视图4是图I的左视在图1-4中，I、平移底盘；2、平移栅格平台；2_1、纵向排列的骨排；2-2、固定杆；3、滑轮；4、传动电机；5、螺杆；6、曲臂活动支架；6-1、上支撑杆；6-2、下支撑杆；6_3、上支撑杆6-1的下部设置有螺纹轴套；6-4、下支撑杆的上部设置有螺纹轴套；7、传动链。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例对本专利技术做进一步说明，但不限于此。实施例I、如图1-4所示。一种二维移动的载车平台，包括平移底盘I和平移栅格平台2，所述的平移底盘I 通过第一升降装置与所述的平移栅格平台2相连，使平移栅格平台2沿z向移动；在平移底盘I的底部设置有沿I向滑动的滑轮3 ;所述第一升降装置包括传动电机4、螺杆5、分别与螺杆5两端螺纹连接的曲臂活动支架6 ;所述传动电机4通过传动链7与所述螺杆5相连， 所述曲臂活动支架6包括上支撑杆6-1、下支撑杆6-2，上支撑杆6-1的下部设置有螺纹轴套6-3，下支撑杆的上部设置有螺纹轴套6-4，所述曲臂活动支架6通过螺纹轴套与所述螺杆5的两端螺纹连接，所述曲臂活动支架6的上部与所述平移栅格平台2相连，所述曲臂活动支架6的下部与所述平移底盘I相连。在所述平移底盘I底部设置有电机，所述电机传动平移底盘的滑轮3沿y向滑动。所述平移栅格平台2包括纵向排列的骨排2-1、在所述骨排2-1下方固定横向设置有固定杆2-2 ;当所述固定杆2-2为I根时，所述固定杆2-2位于骨排2-1长度的正中间位置；当所述固定杆2-2为2根时，所述固定杆2-2分别位于骨排2-1长度的I / 3的位置和位于骨排长度的2 / 3的位置。实施例2、一种如实施例I所述二维移动的载车平台的工作方法，包括如下步骤(I)当需要载车沿y向移动时所述二维移动的载车平台在平移底盘I底部电机的驱动下，所述滑轮3沿y向移动，实现对所载车辆的I向移动；(2)当需要载车沿z向移动时所述螺杆5在传动电机4的传动下转动，带动曲臂活动支架6的抬升或下降所述的平移栅格平台2，实现对所载车辆的z向移动。实施例3、一种如实施例I所述二维移动的载车平台的应用，利用所述二维移动的载车平台转移车辆当所述二维移动的载车平台将车辆转移至目标栅格平台时，所述平移栅格平台2 在第一升降装置的驱动下上升至高于所述目标栅格平台的位置；所述二维移动的载车平台在所述滑轮3的驱动下将所述的车辆移送至所述目标栅格本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二维移动的载车平台，其特征在于，该载车平台包括平移底盘和平移栅格平台，所述的平移底盘通过第一升降装置与所述的平移栅格平台相连，使平移栅格平台沿z向移动；在平移底盘的底部设置有沿y向滑动的滑轮；所述第一升降装置包括传动电机、螺杆、分别与螺杆两端螺纹连接的曲臂活动支架；所述传动电机通过传动链与所述螺杆相连，所述曲臂活动支架包括上支撑杆、下支撑杆，上支撑杆的下部设置有螺纹轴套，下支撑杆的上部设置有螺纹轴套，所述曲臂活动支架通过螺纹轴套与所述螺杆的两端螺纹连接，所述曲臂活动支架的上部与所述平移栅格平台相连，所述曲臂活动支架的下部与所述平移底盘相连。

【技术特征摘要】
1.一种二维移动的载车平台，其特征在于，该载车平台包括平移底盘和平移栅格平台，所述的平移底盘通过第一升降装置与所述的平移栅格平台相连，使平移栅格平台沿Z向移动；在平移底盘的底部设置有沿y向滑动的滑轮；所述第一升降装置包括传动电机、螺杆、分别与螺杆两端螺纹连接的曲臂活动支架；所述传动电机通过传动链与所述螺杆相连，所述曲臂活动支架包括上支撑杆、下支撑杆，上支撑杆的下部设置有螺纹轴套，下支撑杆的上部设置有螺纹轴套，所述曲臂活动支架通过螺纹轴套与所述螺杆的两端螺纹连接，所述曲臂活动支架的上部与所述平移栅格平台相连，所述曲臂活动支架的下部与所述平移底盘相连。2.根据权利要求I所述的一种二维移动的载车平台，其特征在于，在所述平移底盘底部设置有电机，所述电机传动平移底盘的滑轮沿I向滑动。3.根据权利要求I所述的一种二维移动的载车平台，其特征在于，所述平移栅格平台包括纵向排列的骨排、在所述骨排下方固定横向设置有固定杆；当所述固定杆为I根时，所述固定杆位于骨排长度的正中间位置；当所述固定杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪君，张雷恩，孙玉菊，李斌，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：