车载网络系统及汽车技术方案

本实用新型专利技术公开一种车载网络系统及汽车，该车载网络系统包括：CAN高速网络，至少包括一路CAN高速子网络，每路CAN高速子网络上的一节点连接一底盘电子模块或一动力系统电子模块；CAN低速网络，至少包括一路CAN低速子网络，每路CAN低速子网络的一节点连接一车身控制电子模块或一多媒体电子模块；用于所述CAN高速网络与所述CAN低速网络交互数据的第一网关，分别连接所述CAN高速网络与所述CAN低速网络；局域网络，至少包括一路局域子网络，每路局域子网络上的一节点连接一窗体控制模块、电源管理模块或档位显示模块；用于所述CAN低速网络与所述局域网络交互数据的局域网络主控节点。本实用新型专利技术的各子网络节点均具有良好的扩展性，便于适用不同的市场需求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车产品领域，更具体的说，涉及一种车载网络系统及汽车。
技术介绍
随着现代汽车工业的不断发展，人们对汽车的舒适性和操作的便利性要求越来越高。大量的电子设备在汽车中的应用，极大地提升了车辆的舒适性。而电子设备的增加，也意味着汽车的仪表板上会有更多的按键，音响、空调、GPS、定速巡航、导航等，如此多的电器部件仅依靠传统的电线束已经无法实现如此复杂、繁多的功能，随着网络时代的到来，人机交互系统是信息化技术发展的产物，该系统实现了人与车之间的对话功能。CAN-bus Controller Area Network (控制器局域网)是国际上最广泛应用于汽车控制中，各种EQKElectronic Control Unit,车载电子控制装置),之间交换信息形成汽车电子控制网络，比如发动机管理系统、变速箱控制器、仪表系统中均嵌入CAN控制装置。但·是现有的车载网络并没有考虑到日益增多的电子控制模块的增加，缺乏可扩展性以及对各电子控制模块的后期诊断维护问题。
技术实现思路
本技术公开一种车载网络系统及汽车，用于解决现有技术中车载网络可扩展性差的问题，以及对嵌入车载网络的电子控制模块的诊断问题。为实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供一种车载网络系统，并采用以下技术方案车载网络系统包括控制器局域网CAN高速网络，至少包括一路CAN高速子网络，每路CAN高速子网络上的一节点连接一底盘电子模块或一动力系统电子模块；CAN低速网络，至少包括一路CAN低速子网络，每路CAN低速子网络的一节点连接一车身控制电子模块或一多媒体电子模块；用于所述CAN高速网络与所述CAN低速网络交互数据的第一网关，分别连接所述CAN高速网络与所述CAN低速网络；局域网络，至少包括一路局域子网络，每路局域子网络上的一节点连接一窗体控制模块、电源管理模块或档位显示模块；用于所述CAN低速网络与所述局域网络交互数据的局域网络主控节点，分别连接所述CAN低速网络与所述局域网络。进一步地，车载网络系统还包括用于诊断所述第一网关，所述局域网络主控节点、所述底盘电子模块、所述动力系统电子模块、所述车身控制电子模块、所述多媒体电子模块、所述窗体控制模块、所述电源管理模块以及所述档位显示模块的诊断接头，分别连接所述第一网关、所述局域网络主控节点、所述CAN高速网络、所述CAN低速网络以及所述局域网络。进一步地，所述诊断接头与所述局域网络通过所述局域网络主控节点相连接。进一步地，所述CAN高速网络与所述第一网关以及与所述诊断接头的连接线为每秒500千字节的控制器局域网通讯总线。进一步地，所述CAN低速网络与所述第一网关以及与所述诊断接头的连接线为每秒125千字节的控制器局域网通讯总线。进一步地，所述局域网络与所述局域网络主控节点的连接线为每秒19. 2千字节的局域网通讯总线。根据本专利技术的另外一个方面，提供一种汽车，并采用以下技术方案汽车包括一种车载网络系统，所述车载网络系统包括CAN高速网络，至少包括一路CAN高速子网络，每路CAN高速子网络上的一节点连接一底盘电子模块或一动力系统电子模块；CAN低速网络，至少包括一路CAN低速子网络，每路CAN低速子网络的一节点连接一车身控制电子模块或一多媒体电子模块；用于所述CAN高速网络与所述CAN低速网络交互数据的第一网关，分别连接所述CAN高速网络与所述CAN低速网络；局域网络，至少包括一路局域子网络，每路局域子网络上的一节点连接一窗体控制模块、电源管理模块或档位显示模块；用于所述CAN低速网络与所述局域网络交互数据的局域网络主控节点，分别连 接所述CAN低速网络与所述局域网络。本技术采用独立网关作为整车网络信号调度模块，同时连接高速CAN(500kbit/s)、低速 CAN (125kbit/s)、LIN (Local Interconnect Network,本地局域网)(19. 2kbit/s)组成了车载网络系统,其中第一网关GW (gateway,网关)是高速子网络和低速子网络之间通信的网关，局域网络主控节点是低速CAN子网络和局域网LIN子网络的网关，同时也是调度局域网LIN上每个节点的主节点。其特点是适合用于汽车的高速通信，低功耗管理支持本地和远程唤醒而且可以识别唤醒源，支持数种诊断功能。基于上述技术特点，本技术与现有技术相比，具有以下有益效果I、良好的扩展性，后期的ECU功能升级相对来说非常方便；2、后期网络的沿用没有受到限制；3、可增加更多的E⑶模块；4、可增加额外的子网络；5、网关的硬件可重用，即任何模块E⑶的更改不会导致网关的更改；6、GW与DLC (Data Link Connector,诊断接头)可以组成诊断CAN网络,便于适用不同的市场需求。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图I表不本技术实施例I所述的车载网络系统的结构不意图；图2表不本技术实施例2所述的车载网络系统的结构不意图；以及图3表示本技术实施例3所述的车载网络系统的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图I表示本技术实施例I所述的车载网络系统的结构示意图。参见图I所示，车载网络系统包括CAN高速网络，至少包括一路CAN高速子网络12，每路CAN高速子网络12上的一节点连接一底盘电子模块或一动力系统电子模块；CAN低速网络，至少包括一路CAN低速子网络14，每路CAN低速子网络14的一节点连接一车身控制电子模块或一多媒体电子模块；用于所述CAN高速网络与所述CAN低速网络交互数据的第一网关10，分别连接所述CAN高速网络与所述CAN低速网络；局域网络，至少包括一路局域子网络22，每路局域子网络22上的一节点连接一窗体控制模块、电源管理模块或档位显示模块；用于所述CAN低速网络与所述局域网络交互数据的局域网络主控节点20，分别连接所述CAN低速网络与所述局域网络。在本实施例的上述技术方案中，CAN高速网络包括一路CAN高速子网络12，而一路CAN高速子网络包括了若干个节点，每个节点均连接一电子模块，这为本技术的车载网络系统的可扩展性奠定了基础。并且，该CAN高速网络可以包括若干路CAN高速子网络，这样可以连接更多的需要高速通讯的电子模块，CAN低速网络存在同样的可扩展性，而且不管是CAN高速子网络12上的电子模块，还是CAN低速子网络14上的电子模块其更换、增减均不影响已有的网络架构，节约了汽车网络架构的成本。图2表示本技术实施例2所述的车载网络系统的结构示意图。参见图2所示，优选地，车载网络系统还包括用于诊断所述第一网关10，所述局域网络主控节点20、所述底盘电子模块(图I、图2中未示)、所述动力系统电子模块(图I、图2中未示)、所述车身控制电子模块(图I、图2中未示)、所述多媒体电子模块(图I、图2中未示)、所述窗体控制模块(图I、图2中未示)、所述电源管理模块(图I、图2中未示)以及所述档位显示模块(图I、图2中未示)的诊断接头30，分别连接所述第一网关10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载网络系统，其特征在于，包括：控制器局域网CAN高速网络，至少包括一路CAN高速子网络，每路CAN高速子网络上的一节点连接一底盘电子模块或一动力系统电子模块；CAN低速网络，至少包括一路CAN低速子网络，每路CAN低速子网络的一节点连接一车身控制电子模块或一多媒体电子模块；用于所述CAN高速网络与所述CAN低速网络交互数据的第一网关，分别连接所述CAN高速网络与所述CAN低速网络；局域网络，至少包括一路局域子网络，每路局域子网络上的一节点连接一窗体控制模块、电源管理模块或档位显示模块；用于所述CAN低速网络与所述局域网络交互数据的局域网络主控节点，分别连接所述CAN低速网络与所述局域网络。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙灿，张进明，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：