一种带有自动装铁芯装置的微电机转子绕线机，包括基座、铁芯绕线固定旋转装置、自动绕线装置、铁芯周转盘传送装置、自动装铁芯装置和PLC自动控制系统；铁芯周转盘传送装置包括传送带和分别设置在传送带两端的周转盘存储机构，自动装铁芯装置包括铁芯抓取传送机构和铁芯旋转定位机构；铁芯抓取传送机构包括丝杆、安装在丝杆上并用于抓取周转盘上的铁芯的机械手和控制机械手动作的气缸I；铁芯旋转定位机构包括由气缸II驱动张开或闭合并夹持来自机械手的铁芯的弹簧夹、带动弹簧夹旋转的步进电机和铁芯缺口槽检测定位机构，铁芯缺口槽检测定位机构包括光电传感器；PLC自动控制系统根据所述光电传感器的检测信号控制步进电机转动或停止转动。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种绕线机，具体的为一种带有自动装铁芯装置的微电机转子绕线机。
技术介绍
随着微马达行业近年来的快速发展，我国已是世界微马达的主要生产大国，占到世界产量的一半以上。但我国不是微马达技术强国，先进的微马达生产工艺、技术及设备均由日本、韩国等一些国家掌控，特别是近几年在国内发展起来的SMT微马达，其生产设备几乎全部从国外引进。其中最典型代表设备就是转子绕线机，而转子是SMT马达三大部件中最重要的部件之一，甚比飞机的发动机，其重要程度不言而喻。从国外引进的转子绕线机虽然绕线品质较稳定，但也存在着生效率低、使用人工多，设备投入成本高等不足；转子绕线机的绕线方式全部是靠人工把铁芯装到绕线机绕线装置中绕线，也存在人为不稳定等因·因此，需要一种带有全自动装铁芯装置的SMT微马达转子绕线机，实现了全自动化生产，解决了生产必须依靠人工装铁芯、取铁芯等繁琐固定动作及一台设备必须配备一名操作人员等缺点，提高了生产效率、产品品质及降低了生产成本，也打破国外长期对绕线设备关键技术的垄断，消除了技术障碍等问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提出一种带有自动装铁芯装置的微电机转子绕线机，该绕线机实现了全自动化生产，解决了生产必须依靠人工装铁芯、取铁芯等繁琐固定动作及一台设备必须配备一名操作人员等缺点，提高了生产效率和产品品质，并降低了生产成本。要实现上述技术目的，本技术带有自动装铁芯装置的微电机转子绕线机，包括基座、铁芯绕线固定旋转装置、自动绕线装置、铁芯周转盘传送装置、自动装铁芯装置和PLC自动控制系统；所述铁芯周转盘传送装置包括传送带和分别设置在传送带两端的周转盘存储机构，所述周转盘存储机构包括周转盘存储工位，所述周转盘存储工位的下方设有用于驱动周转盘上下移动的上下气缸，所述周转盘存储工位的两端设有两个用于周转盘沿着垂直于传送带方向移动的卡盘气缸，所述传送带上设有用于周转盘定位的定位气缸；所述自动装铁芯装置包括铁芯抓取传送机构和铁芯旋转定位机构；所述铁芯抓取传送机构包括丝杆、安装在丝杆上并用于抓取周转盘上的铁芯的机械手和控制机械手动作的气缸I ;所述铁芯旋转定位机构包括由气缸II驱动张开或闭合并夹持来自机械手的铁芯的弹簧夹、带动弹簧夹旋转的步进电机和铁芯缺口槽检测定位机构，所述铁芯缺口槽检测定位机构包括光电传感器；所述PLC自动控制系统根据所述光电传感器的检测信号控制步进电机转动或停止转动。进一步，所述周转盘上设有16排铁芯安装位，且每排铁芯安装位包括8个铁芯安装位。进一步，铁芯绕线固定旋转装置包括摆台机构和设置在摆台机构上并用于固定铁芯的两组顶杆机构；所述摆台机构的下方设有用于驱动摆台机构旋转的摆台旋转气缸；每组所述顶杆机构包括由下气缸驱动的下顶杆、由上气缸驱动的上顶杆和用于定位铁芯中心并由中气缸驱动的中顶杆。进一步，所述自动绕线装置包括绕线头机构和绕线嘴机构；所述绕线头机构包括绕线头以及分别用于驱动绕线头上下、左右和前后进退的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和与驱动电机同步转动的滚珠丝杆，所述绕线头上设有与滚珠丝杆配合的导向柱；所述绕线嘴机构包括安装在绕线头上的两个绕线线嘴和用于驱动绕线线嘴同步转动的同步驱动机构，所述同步驱动机构包括线嘴旋转同步电机和安装在绕线线嘴的转轴上的同步带轮，所述线嘴旋转同步电机的转轴与同步带轮通过传动带配合。进一步，所述基座的底部设有用于移动基座的移动滚轮和用于基座调水平的支撑调整脚盘。本技术的有益效果为本技术带有自动装铁芯装置的微电机转子绕线机通过设置铁芯周转盘传送装置，在周转盘上装满铁芯备用，并通过传送带和定位气缸传送至机械手的抓取工位处；通过设置自动装铁芯装置，通过铁芯抓取传送机构将周转盘上的铁芯抓取后，放置在铁芯旋转定位机构上，弹簧夹带动铁芯旋转，光电传感器检测铁芯缺口槽，并将铁芯缺口槽的位置信号传输至PLC自动控制系统，而后PLC自动控制系统控制步进电机停止旋转，然后机械手将定位后的铁芯抓取至铁芯绕线固定旋转装置处，并由自动绕线装置对铁芯绕线；因此，本技术带有自动装铁芯装置的微电机转子绕线机实现了全自动化生产，解决了生产必须依靠人工装铁芯、取铁芯等繁琐固定动作及一台设备必须配备一名操作人员等缺点，提高了生产效率和产品品质，并降低了生产成本。附图说明图I为本技术带有自动装铁芯装置的微电机转子绕线机实施例的主视图；图2为图I的俯视图；图3为图I的左视图。附图标记说明I-传送带后端；2_上下气缸；3_卡盘气缸；4_周转盘存储机构；5_传送带；6_丝杆安装架；7_周转盘存储机构；8_卡盘气缸9-传送带前端；10-上下气缸；11_基座；12_基座支撑架；13_移动滚轮；14_支撑调整脚盘，15-绕线模进退气缸；16_线嘴旋转同步电机；17_绕线头左右进退电机；18_吸嘴上下气缸；19_吸嘴左右移动气缸；20_吸嘴前后移动气缸；21_周转盘；22_皮带传送电机；23_摆台机构；24_绕线线嘴；25_绕线头；26_同步带轮；27_导向柱；28_绕线头前后进退电机；31_电机；32_丝杆；33_拖键；34_机械手；35-气缸I ;36_弹簧夹；37_铁芯校正顶杆气缸；38_中气缸；39_下气缸；40_摆台旋转气缸；41-步进电机；42-气缸II ；43-上气缸；44-上顶杆；45_下顶杆；46_绕线头上下进退电机；47_张力杆；48_张力系统；49_吸嘴左右移动气缸；50_张力系统支杆；51_控制柜。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作详细说明。如图I所示，为本技术带有自动装铁芯装置的微电机转子绕线机实施例的主视图；图2为图I的俯视图；图3为图I的左视图。本实施例带有自动装铁芯装置的微电机转子绕线机，包括基座11、铁芯绕线固定旋转装置、自动绕线装置、铁芯周转盘21传送装置、自动装铁芯装置和PLC自动控制系统，PLC自动控制系统控制各个电机的动作并通过控制与各个气缸相连的电磁阀来控制气缸动作，基座11有基座支撑架12支撑，优选的，基座11的底部设有用于移动基座11的移动滚轮13和用于基座调水平的支撑调整脚盘14，方便绕线机的移动搬运和调整水平。铁芯周转盘21传送装置包括传送带5和分别设置在传送带5两端的周转盘21存储机构，如图I所示，本实施例的传送带前端9和传送带后端I处分别设有周转盘21存储机构7和周转盘21存储机构4。周转盘21存储机构4包括周转盘21存储工位，周转盘21存储工位的下方设有用于驱动周转盘21上下移动的上下气缸2，周转盘21存储工位的两端设有两个用于周转盘21沿着传送带方向移动的卡盘气缸3，周转盘21存储机构7包括周转盘21存储工位，周转盘21存储工位的下方设有用于驱动周转盘21上下移动的上下气缸10，周转盘21存储工位的两端设有两个用于周转盘21沿着传送带方向移动的卡盘气缸8，传送带5上设有用于周转盘21定位的定位气缸30，传送带5通过皮带传送电机22驱动。自动装铁芯装置包括铁芯抓取传送机构和铁芯旋转定位机构。铁芯抓取传送机构包括丝杆32、安装在丝杆32上并用于抓取周转盘21上的铁芯的机械手34和控制机械手34动作的气缸I 35，基座11上设有用于安装丝杆的丝杆安装架6，丝杆32的一端设有用于驱动丝杆3本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带有自动装铁芯装置的微电机转子绕线机，包括基座、铁芯绕线固定旋转装置和自动绕线装置，其特征在于：还包括铁芯周转盘传送装置、自动装铁芯装置和PLC自动控制系统；所述铁芯周转盘传送装置包括传送带和分别设置在传送带两端的周转盘存储机构，所述周转盘存储机构包括周转盘存储工位，所述周转盘存储工位的下方设有用于驱动周转盘上下移动的上下气缸，所述周转盘存储工位的两端设有两个用于周转盘沿着垂直于传送带方向移动的卡盘气缸，所述传送带上设有用于周转盘定位的定位气缸；所述自动装铁芯装置包括铁芯抓取传送机构和铁芯旋转定位机构；所述铁芯抓取传送机构包括丝杆、安装在丝杆上并用于抓取周转盘上的铁芯的机械手和控制机械手动作的气缸I；所述铁芯旋转定位机构包括由气缸II驱动张开或闭合并夹持来自机械手的铁芯的弹簧夹、带动弹簧夹旋转的步进电机和铁芯缺口槽检测定位机构，所述铁芯缺口槽检测定位机构包括光电传感器；所述PLC自动控制系统根据所述光电传感器的检测信号控制步进电机转动或停止转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙碎可，黄波，许寰岳，
申请(专利权)人：重庆市灵龙电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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