本实用新型专利技术公开了一种电动伺服机构调试装置，属于计算机应用和机械精密测量领域：包括PC机、PC机调试软件，RS-232串行电缆、RS-232/422转换器，专用测试电缆，电动伺服机构及舵面，三坐标测量仪等；当电动伺服机构控制部分通电，电动伺服机构调试装置根据电动伺服机构系统需求，通过软件及通讯电缆将误差放大系数、前馈放大系数、反馈放大系数、电流放大系数和控制信号、电流传感器偏差信号传给电动伺服机构，并存贮于数字电动伺服机构存贮器中；根据系统舵面机械调零要求，将三坐标测量仪测得舵偏角修正值装入伺服机构存贮器中，保证舵面零位在电动伺服机构要求的范围内。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电动伺服机构，计算机通讯，机械精密测量，属于计算机应用和机械精密测量领域，用于数字电动伺服机构的调试。
技术介绍
飞行器用电动伺服机构控制部分一般由模拟器件组成，存在调试困难的特点；近年来，随着集成电路的发展，电动数字伺服机构发展较快，但电动数字伺服机构的模型各异，调试还没有一种合适的装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种电动伺服机构调试装置，该装置具有使用方便，调试便捷，满足狭小空间舵面调零的特点。为解决上述技术问题，本技术的电动伺服机构调试装置的特征在于，包括计算机，RS-232串行电缆、RS-232/RS-422转换器，专用测试电缆；所述计算机通过所述RS-232串行电缆连接RS-232/RS-422转换器，所述RS-232/RS-422转换器连接所述专用测试电缆，所述专用测试电缆连接电动伺服机构，所述电动伺服机构连接舵面。为进行舵面的零位调试，进一步的，本技术还包括测量舵面角位置的三坐标测量仪，所述三坐标测量仪一方面连接舵面，另一方面电连接所述电动伺服机构。本技术具有使用方便，调试便捷，满足狭小空间舵面调零的特点，可提高数字伺服机构的调试效率，解决狭小空间的舵面调零问题。附图说明图I为电动伺服机构调试装置的结构框图。具体实施方式如图I所示，计算机通过RS-232串行电缆连接RS-232/RS-422转换器，RS-232/RS-422转换器通过专用测试电缆连接电动伺服机构，电动伺服机构连接舵面。三坐标测量仪一方面连接舵面，另一方面电连接所述电动伺服机构。计算机中安装调试软件，数字电动伺服机构中含通讯和数据存储软件。本技术的工作过程如下按附图I连接电动伺服机构调试装置，当数字电动伺服机构控制部分通电，软件进入装订子程序以后，启动计算机上的调试软件，点击“连接”按钮，建立电动伺服机构调试软件与电动伺服机构装订软件的通讯连接，根据电动伺服机构系统需求，输入误差放大系数、前馈放大系数、反馈放大系数、电流放大系数，根据数字电动伺服机构所测控制信号、电流传感器偏差，输入纠正偏差系数，点击“装订”，所设各系数通过通讯软件，将参数传给数字电动伺服机构，并存贮于数字电动伺服机构存贮器中。系统各参数并非一次给定就能满足要求，需多次调整，本电动伺服机构调试装置可实现多次装订，满足系统调试需求。本技术的舵面零位调试过程如下按附图I连接电动伺服机构调试装置，数字电动伺服机构通电，用三坐标测量仪测试伺服机构量舵面相对机械零位的偏角，将所得偏角装换为数字电动伺服机构中相应数字量，通过伺服机构调试装置软件，将舵偏角修正值装订到数字电动伺服机构存贮单元。本调试过程，解决了系统中狭小空间舵面零位无法调整的问题，满足了系统的调试要求。最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范 围当中。权利要求1.一种电动伺服机构调试装置，其特征在于，包括计算机，RS-232串行电缆、RS-232/RS-422转换器，专用测试电缆；所述计算机通过所述RS-232串行电缆连接RS-232/RS-422转换器，所述RS-232/RS-422转换器连接所述专用测试电缆，所述专用测试电缆连接电动伺服机构，所述电动伺服机构连接舵面。2.根据权利要求I所述的一种电动伺服机构调试装置，其特征在于，还包括测量舵面角位置的三坐标测量仪，所述三坐标测量仪一方面连接舵面，另一方面电连接所述电动伺服机构。专利摘要本技术公开了一种电动伺服机构调试装置，属于计算机应用和机械精密测量领域包括PC机、PC机调试软件，RS-232串行电缆、RS-232/422转换器，专用测试电缆，电动伺服机构及舵面，三坐标测量仪等；当电动伺服机构控制部分通电，电动伺服机构调试装置根据电动伺服机构系统需求，通过软件及通讯电缆将误差放大系数、前馈放大系数、反馈放大系数、电流放大系数和控制信号、电流传感器偏差信号传给电动伺服机构，并存贮于数字电动伺服机构存贮器中；根据系统舵面机械调零要求，将三坐标测量仪测得舵偏角修正值装入伺服机构存贮器中，保证舵面零位在电动伺服机构要求的范围内。文档编号G01R31/34GK202720319SQ20122034136公开日2013年2月6日 申请日期2012年7月13日 优先权日2012年7月13日专利技术者汪涛, 王少轶 申请人:湖北三江航天红峰控制有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动伺服机构调试装置，其特征在于，包括计算机，RS？232串行电缆、RS？232/RS？422转换器，专用测试电缆；所述计算机通过所述RS？232串行电缆连接RS？232/RS？422转换器，所述RS？232/RS？422转换器连接所述专用测试电缆，所述专用测试电缆连接电动伺服机构，所述电动伺服机构连接舵面。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汪涛，王少轶，
申请(专利权)人：湖北三江航天红峰控制有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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