本实用新型专利技术公开了一种大小球分拣装置，特点是包括底座、支架、滑台气缸和控制系统，支架固定安装在底座上，滑台气缸横向固定安装在支架的上端，滑台气缸上固定安装有竖直放置的多位置固定气缸，多位置固定气缸的驱动轴上设置有气动机械手，底座上设置有给料槽，给料槽位于气动机械手的下方；优点是通过该装置可自动分拣大小球，并将分拣出来的大小球分别传送到指定位置，节省了大量的劳动力，而且工作效率高，为企业生产提高了生产率，且降低了生产成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种大小球分拣装置。
技术介绍
在一些工厂中经常要求将不同直径或大小的钢球进行分拣归类，但由于钢球数量庞大且很少有直接的工具可以将不同直径的钢球分开，导致工厂需要操作工进行手工挑拣，这个过程往往消耗大量的劳动力，而且效率很低，致使企业在生产过程中存在生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差等缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种工作效率高且可节省劳动力的大小 球分拣装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为一种大小球分拣装置，包括底座、支架、滑台气缸和控制系统，所述的支架固定安装在所述的底座上，所述的滑台气缸横向固定安装在所述的支架的上端，所述的滑台气缸上固定安装有竖直放置的多位置固定气缸，所述的多位置固定气缸的驱动轴上设置有气动机械手，所述的底座上设置有给料槽，所述的给料槽位于所述的气动机械手的下方。所述的控制系统包括固定设置在所述的底座上的气压调理器、电磁阀、PLC、电感传感器和控制开关，所述的电感传感器位于所述的气动机械手的后下方，所述的支架的上端设置有走线槽，所述的走线槽位于所述的滑台气缸的上方，所述的走线槽上固定设置有三个位于不同位置的感应开关，所述的感应开关、电感传感器、电磁阀和控制开关分别与所述的PLC电连接，所述的气压调理器通过气管与所述的电磁阀连接，所述的电磁阀通过气管分别与所述的滑台气缸、多位置固定气缸、气动机械手连接。所述的底座上设置有布线盒。所述的多位置固定气缸和所述的滑台气缸上分别设置有单向节流阀。所述的底座上设置有多条用于固定器件的燕尾槽。与现有技术相比，本技术的优点是通过该装置可自动分拣大小球，并将分拣出来的大小球分别传送到指定位置，节省了大量的劳动力，而且工作效率高，为企业生产提高了生产率,且降低了生产成本。附图说明图I为本技术的主视图；图2为图I的俯视图；图3为图I的侧视图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图所示，一种大小球分拣装置，包括底座I、支架2、滑台气缸3和控制系统，底座I上设置有多条用于固定器件的燕尾槽11，支架2通过螺栓固定安装在底座I上，滑台气缸3横向固定安装在支架2的上端，滑台气缸3上固定安装有竖直放置的多位置固定气缸4，多位置固定气缸4的驱动轴上设置有气动机械手5，底座I上固定设置有给料槽12，给料槽12位于气动机械手5的下方,控制系统包括固定设置在底座I上的气压调理器6、电磁阀7、PLC 8、电感传感器9和控制开关10，电感传感器9位于气动机械手5的后下方，支架2的上端设置有走线槽21，走线槽21位于滑台气缸3的上方，走线槽21上固定设置有三个位于不同位置的感应开关22，感应开关22、电感传感器9、电磁阀7和控制开关10分别与PLC 8电连接，气压调理器6通过气管与电磁阀7连接，电磁阀7通过气管分别与滑台气缸3、多位置固定气缸4、气动机械手5连接，多位置固定气缸4和滑台气缸3上分别设置有单向节流阀13，底座I上设置有布线盒14。权利要求1.一种大小球分拣装置，其特征在于包括底座、支架、滑台气缸和控制系统，所述的支架固定安装在所述的底座上，所述的滑台气缸横向固定安装在所述的支架的上端，所述的滑台气缸上固定安装有竖直放置的多位置固定气缸，所述的多位置固定气缸的驱动轴上设置有气动机械手，所述的底座上设置有给料槽，所述的给料槽位于所述的气动机械手的下方。2.如权利要求I所述的一种大小球分拣装置，其特征在于所述的控制系统包括固定设置在所述的底座上的气压调理器、电磁阀、PLC、电感传感器和控制开关，所述的电感传感器位于所述的气动机械手的后下方，所述的支架的上端设置有走线槽，所述的走线槽位于所述的滑台气缸的上方，所述的走线槽上固定设置有三个位于不同位置的感应开关，所述的感应开关、电感传感器、电磁阀和控制开关分别与所述的PLC电连接，所述的气压调理器通过气管与所述的电磁阀连接，所述的电磁阀通过气管分别与所述的滑台气缸、多位置固定气缸、气动机械手连接。3.如权利要求I所述的一种大小球分拣装置，其特征在于所述的底座上设置有布线盒。4.如权利要求I所述的一种大小球分拣装置，其特征在于所述的多位置固定气缸和所述的滑台气缸上分别设置有单向节流阀。5.如权利要求I所述的一种大小球分拣装置，其特征在于所述的底座上设置有多条用于固定器件的燕尾槽。专利摘要本技术公开了一种大小球分拣装置，特点是包括底座、支架、滑台气缸和控制系统，支架固定安装在底座上，滑台气缸横向固定安装在支架的上端，滑台气缸上固定安装有竖直放置的多位置固定气缸，多位置固定气缸的驱动轴上设置有气动机械手，底座上设置有给料槽，给料槽位于气动机械手的下方；优点是通过该装置可自动分拣大小球，并将分拣出来的大小球分别传送到指定位置，节省了大量的劳动力，而且工作效率高，为企业生产提高了生产率，且降低了生产成本。文档编号B07C5/04GK202715551SQ201220343339公开日2013年2月6日 申请日期2012年7月16日 优先权日2012年7月16日专利技术者周嵘, 朱颖达, 徐东明, 邹泉敏 申请人:宁波大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种大小球分拣装置，其特征在于包括底座、支架、滑台气缸和控制系统，所述的支架固定安装在所述的底座上，所述的滑台气缸横向固定安装在所述的支架的上端，所述的滑台气缸上固定安装有竖直放置的多位置固定气缸，所述的多位置固定气缸的驱动轴上设置有气动机械手，所述的底座上设置有给料槽，所述的给料槽位于所述的气动机械手的下方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周嵘，朱颖达，徐东明，邹泉敏，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：实用新型
国别省市：
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