本发明专利技术涉及一种机构传动装置，具体是一种用于在两根转轴之间传递扭矩的轴间永磁耦合机构。它包括有同轴设置的永磁转子和导体转子，永磁转子和导体转子上分别分布有永磁体和导体，永磁转子与导体转子之间具有气隙；永磁转子上的永磁体沿圆周分布，在相邻永磁体之间安置有由导磁材料制成的导磁体；所述永磁体的磁极方向位于永磁转子的圆周方向上，并且相邻永磁体的磁极方向相向或相背。本发明专利技术传递扭矩大，传递扭矩可调，并且结构紧凑、安装方便、传动和调节平稳可靠。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机构传动装置，具体是一种用于在两根转轴之间传递扭矩的轴间永磁稱合机构。
技术介绍
对于扭矩的输出和调整，现有技术中有多种方式，具体包括I、目前工业中广泛应用的联轴机构，这些机构多为刚性或液压耦合连接等，而且传递扭矩及转速不可调节。由于系统运行情况复杂多变，难以精确保证两轴对中，设备运行一段时间后都会产生振动，从而加速磨损，缩短设备寿命。2、当前变频调速广泛应用在工业现场中，通过控制电机来控制输出转速，价格比较昂贵，结构和操作复杂，变频器的电力电子器件工作在开关状态，因而产生大量谐波，污染电网，影响通讯，而且电子器件稳定性不好，容易老化，使用寿命不长，并且对环境的要求较高，对环境温度与湿度以及粉尘有很大的要求，不适合在恶劣的环境中工作。 3、目前已有用于永磁调速驱动的永磁耦合机构，其基本结构是设置安装在各自转动轴上的导体转子及永磁转子，导体转子与永磁转子同轴设置并保持有气隙；工作过程中，当导体转子与永磁转子发生相对转动，则由于永磁场与导体之间的电磁作用，使导体转子与永磁转子之间产生使两者相耦合的力矩，达到扭矩输出的目的；通过调节导体转子与永磁转子之间的作用气隙，可获得可调节的负载扭矩和转速，达到调速的目的。现有结构的这类耦合器，其沿圆周分布的永磁体内的磁场方向通常是垂直于导体转子与永磁转子之间的磁场作用面的，其磁场分布较散而且强度不高(最高磁感应强度只能达到40(T500mT)，如果要传动较大的扭矩，需要把结构做的较大，限制了该技术的推广。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，对现有永磁耦合机构进行改进，提供一种磁场分布集中，导体转子与永磁转子作用面处的磁感应强度大，能够传递较大扭矩，能够对传递扭矩进行调节，并且结构紧凑、对安装精度要求低、传动和调节平稳可靠的轴间永磁耦合机构。本专利技术的轴间永磁耦合机构包括有同轴设置的永磁转子和导体转子，永磁转子和导体转子上分别分布有永磁体和导体，永磁转子与导体转子之间具有气隙；永磁转子上的永磁体沿圆周分布，在相邻永磁体之间安置有由导磁材料制成的导磁体；所述永磁体的磁极方向(即S极与N极的连线方向)位于永磁转子的圆周方向上，并且相邻永磁体的磁极方向相向或相背。该机构还包括有能够通过改变永磁转子和导体转子的轴向相对位置来调节永磁转子和导体转子之间气隙的调节装置。在上述结构基础上，本专利技术的第一个方案是导体转子为双层圆筒结构，两层筒体上均设置导体，所述永磁转子位于双层圆筒之间，永磁转子与其内外两侧的导体转子筒体之间均具有气隙。在上述结构基础上，本专利技术的第二个方案是永磁转子为圆筒形状，导体转子同轴位于永磁转子内腔中。在上述结构基础上，本专利技术的第三个方案是导体转子为圆筒形状，永磁转子同轴位于导体转子内腔中。本专利技术采用永磁耦合调速的结构原理，对永磁转子的磁路结构进行创造性的优化，通过提供一种新型的永磁磁场的磁系结构，使永磁磁场能够更加集中于永磁体与导体之间的作用面，使磁路间隙产生更高的永磁磁场(最高磁感应强度能达到IOOOmT以上)，从而能够在较小的体积下传递更大的扭矩；通过调节装置对永磁转子和导体转子的轴向相对位置进行调节，可以改变永磁转子和导体转子间的作用面积，从而可获得可调节的输出转矩和转速；永磁转子与导体转子通过磁场作用传递扭矩，可实现动力无接触传递，消除了振动，而且能允许更大的对中误差，降低了设备精度要求和安装难度，当设备过载时还可以保护设备，实现软启动功能。附图说明图I是本专利技术第一个实施例的截面结构示意图；图2是本专利技术第一个实施例的纵剖面结构示意图；图3是本专利技术第二个实施例的截面结构示意图；图4是本专利技术第二个实施例的纵剖面结构示意图；图5是本专利技术第三个实施例的截面结构示意图；图6是本专利技术第三个实施例的纵剖面结构示意图。具体实施方式如图所示，本专利技术的轴间永磁耦合机构包括有同轴设置的永磁转子I和导体转子 2，永磁转子I和导体转子2上分别分布有永磁体4和导体3，永磁转子I与导体转子2之间具有气隙5 ;多个永磁体4沿圆周分布，在相邻永磁体4之间安置有由导磁材料制成的导磁体6 ;所述永磁体4的磁极方向(即S极与N极的连线方向)位于永磁转子I的圆周方向上， 并且相邻永磁体4的磁极方向(附图中用箭头方向表示)相向或相背。该机构还包括有能够通过改变永磁转子I和导体转子2的轴向相对位置来调节永磁转子和导体转子之间气隙的调节装置7。调节装置可采用各种通用的机械结构来实现，可人工调节也可自动调节。在图I、图2所示的实施例中，导体转子2为双层圆筒结构，两层筒体上均设置导体 3，永磁转子I位于两层筒体之间，永磁转子I与其内外两侧的导体转子筒体之间均具有气隙5。在图3、图4所示的实施例中，永磁转子I为圆筒形状，导体转子2同轴位于永磁转子I内腔中。在图5、图6所示的实施例中，导体转子2为圆筒形状，永磁转子I同轴位于导体转子2内腔中。权利要求1.一种轴间永磁耦合机构，包括有同轴设置的永磁转子(I)和导体转子(2)，永磁转子(I)和导体转子(2)上分别分布有永磁体(4)和导体(3)，永磁转子(I)与导体转子(2)之间具有气隙(5);其特征是多个永磁体(4)沿圆周分布，在相邻永磁体(4)之间安置有由导磁材料制成的导磁体(6);所述永磁体(4)的磁极方向位于永磁转子(I)的圆周方向上，并且相邻永磁体(4)的磁极方向相向或相背。2.根据权利要求I所述的轴间永磁耦合机构，其特征是该机构还包括有能够改变永磁转子(I)和导体转子(2 )的轴向相对位置的调节装置(7 )。3.根据权利要求I或2所述的轴间永磁耦合机构，其特征是导体转子(2)为双层圆筒结构，两层筒体上均设置导体3，永磁转子(I)位于两层筒体之间，永磁转子(I)与其内外两侧的导体转子筒体之间均具有气隙(5 )。4.根据权利要求I或2所述的轴间永磁耦合机构，其特征是永磁转子(I)为圆筒形状，导体转子(2)同轴位于永磁转子(I)内腔中。5.根据权利要求I或2所述的轴间永磁耦合机构，其特征是导体转子(2)为圆筒形状，永磁转子(I)同轴位于导体转子(2)内腔中。全文摘要本专利技术涉及一种机构传动装置，具体是一种用于在两根转轴之间传递扭矩的轴间永磁耦合机构。它包括有同轴设置的永磁转子和导体转子，永磁转子和导体转子上分别分布有永磁体和导体，永磁转子与导体转子之间具有气隙；永磁转子上的永磁体沿圆周分布，在相邻永磁体之间安置有由导磁材料制成的导磁体；所述永磁体的磁极方向位于永磁转子的圆周方向上，并且相邻永磁体的磁极方向相向或相背。本专利技术传递扭矩大，传递扭矩可调，并且结构紧凑、安装方便、传动和调节平稳可靠。文档编号H02K51/00GK102916563SQ201210486718公开日2013年2月6日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日专利技术者徐俊峰 申请人:镇江市江南矿山机电设备有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轴间永磁耦合机构，包括有同轴设置的永磁转子（1）和导体转子（2），永磁转子（1）和导体转子（2）上分别分布有永磁体（4）和导体（3），永磁转子（1）与导体转子（2）之间具有气隙（5）；其特征是：多个永磁体（4）沿圆周分布，在相邻永磁体（4）之间安置有由导磁材料制成的导磁体（6）；所述永磁体（4）的磁极方向位于永磁转子（1）的圆周方向上，并且相邻永磁体（4）的磁极方向相向或相背。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐俊峰，
申请(专利权)人：镇江市江南矿山机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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