【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种耦合器装置，其具体涉及一种轴向带旋转运动气缸重载耦合器装置。
技术介绍
目前国内工业机械手装置的发展较为缓慢，由于工业机械手要求设备体积小，活动方式灵活，在承载力大的情况下难于正常工作。所以，目前机械手的应用需要其他技术的支持，既应用材料学的支持、传动方式的支持、现场自动化控制与感知技术等。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提出一种全新的气缸耦合器装置，本装置在输入一轴动力的条件下对所连接机械手实现四种运动状态的变化。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案。轴向带旋转运动气缸重载耦合器装置，该装置对机械手的开合动作、整体的转动动作提供支撑，同时在长期承载传递大扭力的情况下扭力切换迅速有效。轴向带旋转运动气缸重载耦合器装置，构造由基体、中间体、传动体、耦合器、轴体等组成。耦合器基体与中间体和传动体嵌套配合安装，轴体和耦合器内嵌于基体、中间体和传动体之中，耦合器位于轴体之中，通过对轴体的传动使得轴体产生运动；轴体的轴向运动起到打开和闭合耦合器的作用，轴体的转动起到带动不同的下端部件的运动的方式。本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点: 1、通过本专利技术，可以实现对下端设备的四种运动状态的变化； 2、动力切换速度快，没有误操作； 3、设备故障率低耐用性强，备件更换简单高效，更容易应付极端条件。附图说明图1是本专利技术的正视体视图。图2是本专利技术的仰视图。图3是本专利技术的俯视图。图4是本专利技术的剖视图。图5是本专利技术的耦合器立体视图。图6是本专利技术的中间体剖视图。图7是本专利技术的轴体正视图与剖视图。图8...
【技术保护点】
一种轴向带旋转运动气缸重载耦合器装置，其特征在于：整个装置由五个部分组成，即基体、中间体、传动体、锁体、轴体，其实现的功能主要包括通过气缸连带轴实现轴的轴向运动，并且通过轴体上设置的机构实现锁体的打开与闭合，通过锁体的开关状态与轴体的运动状态变换实现基体与中间体、中间体与传动体的相对运动状态变化，即实现了基体与中间体的锁止或相对转动同时实现了中间体与锁体的相对转动或锁止。
【技术特征摘要】
1.一种轴向带旋转运动气缸重载耦合器装置，其特征在于:整个装置由五个部分组成，即基体、中间体、传动体、锁体、轴体，其实现的功能主要包括通过气缸连带轴实现轴的轴向运动，并且通过轴体上设置的机构实现锁体的打开与闭合，通过锁体的开关状态与轴体的运动状态变换实现基体与中间体、中间体与传动体的相对运动状态变化，即实现了基体与中间体的锁止或相对转动同时实现了中间体与锁体的相对转动或锁止。2.如权利要求1所述的一种轴向带旋转运动气缸重载耦合器装置，其特征在于:只有一轴动力输入，通过气力将轴体实现轴向运动，轴体上设置有功能切换体和回位体对锁体实现轴向运动，进而分合耦合器与中间体的锁止体，进而实现对下端设备的不同的运动状态的改变，即基体与中间体锁止而传动体转动，或中间体与传动体锁止中间体与基体打开中间体与传动体在基体中转动。3.如权利要求1所述的一种轴向带旋转运动气缸重载耦合器装置，其特征在于:稱合器装置内通行有两组气源，其中一组气源通道通过环形槽和管路送到下端设备，另外一组气源通道用于气缸作用轴体轴向运动，气缸气源相对的增压和减压动作，其中一个气源增压，那么另外一个气源就必定要减压，反之亦然。4.如权利要求1所述的一种轴向带旋转运动气缸重载耦合器装置，其特征在于:耦合器采用多方结构，即耦合器是作用面由I个或多个平面构成的柱体，其中耦合器的内部与外部均包含有平面，通过平面与平面接触的方式实现耦合器与其他部件的滑动与锁止，通过平面与平面的分离实现耦合器与其他部件的开锁。5.如权利要求1所述的一种轴向带旋转运动气缸重载耦合器装置，其特征在于:轴体上设置有气缸活塞使得轴体与气缸活塞成为一个整体进而实现相应的运动，同...
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