本发明专利技术涉及一种无刷直流电机船只的船速测量方法及装置，方法包括以下步骤：传感器检测电机的转速信息和电流信息，微处理器查询存储器中的船速表，并检测到的转速信息和电流信息计算当前船速，并发送至仪表进行显示；装置包括微处理器，以及与微处理器连接的传感器、存储器和仪表。与现有技术相比，本发明专利技术利用直流无刷电机的控制器现有的测量数据，通过传感器发送至微处理器，并由微处理器自动计算实现船速估计，更加简单、易于实现，成本低廉，且能取得较为满意的准确度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种船速测量方法及装置，尤其是涉及一种适合于内河或湖泊中使用的无刷直流电机船只的船速测量方法及装置。
技术介绍
有关船速测量的方法和装置，目前国内外专利所涉及的方法基本上都利用电磁传感器、螺旋传感器或半导体压力传感器这些附加的传感器，且都需要和水接触。美国5224075号专利《测量运动物体速度的装置》利用声波的多普勒效应进行船体速度的测量，虽然可实现无水阻的精确测量，但是装置复杂，体积较大，成本较高。国内02138887. 2号专利《一种无水阻船速测量仪》要加装若干个加速度传感器，还需要信号调理电路，同样使得测量结构较为复杂，成本增加。 本专利技术利用直流无刷电机控制器现有的测量数据，通过微处理器自动计算实现船速估计，比上述专利涉及的方法更简单、易实现，成本低廉，且能取得较为满意的准确度。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种测量准确，成本低、易于实现的刷直流电机船只的船速测量方法及装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现一种无刷直流电机船只的船速测量方法，包括以下步骤I)传感器检测电机的转速信息和电流信息，并将其发送至微处理器；2)微处理器查询存储器中的船速表；3)微处理器根据船速表的信息以及检测到的转速信息和电流信息计算当前船速，并发送至仪表进行显示。2.根据权利要求I所述的一种无刷直流电机船只的船速测量方法，其特征在于，所述的船速表通过多次实验获得并存储于存储器中，包括不同荷载不同电流时对应的电机转速和船速。获得船速表的实验具体包括以下步骤A)首先设定船只的负载ILnL2, ......，LM}，其中L1表示空载，Lm表示满载，负载依次增大；B)在同一负载下,选定不同的电流U1, i2, ......，iN}，使得ii < ii+1(i = I，...N-1)，分别测量在不同电流下电机的转速以及船速，并记录在船速表中；C)改变负载量，并重复步骤B)直至测得所有负载下不同电流对应的电机转速以及船速。步骤3)中当前船速通过以下公式获取v = A* (i-i0) -B · (n_n0)+v0P0(i0, n0, v0), P1 (i0 n1； V1), P2(i1； n2, v2)为已知的数据点，P(i, n, v)为当前船速的数据点，而P(i，η)为P0(i0，n0)，P1Q0, Ii1)，P2(i1； n2)构成的平面区域中的点，系数A、B根据如下公式计算权利要求1.一种无刷直流电机船只的船速测量方法，其特征在于，包括以下步骤 1)传感器检测电机的转速信息和电流信息，并将其发送至微处理器； 2)微处理器查询存储器中的船速表； 3)微处理器根据船速表的信息以及检测到的转速信息和电流信息计算当前船速，并发送至仪表进行显示。2.根据权利要求I所述的一种无刷直流电机船只的船速测量方法，其特征在于，所述的船速表通过多次实验获得并存储于存储器中，包括不同荷载不同电流时对应的电机转速和船速。3.根据权利要求2所述的一种无刷直流电机船只的船速测量方法，其特征在于，获得船速表的实验具体包括以下步骤 A)首先设定船只的负载IL1,L2, ......，LM}，其中L1表示空载，Lm表示满载，负载依次增大； B)在同一负载下,选定不同的电流U1,i2, ......，iN}，使得ii < ii+1(i = I，…N_l),分别测量在不同电流下电机的转速以及船速，并记录在船速表中； C)改变负载量，并重复步骤B)直至测得所有负载下不同电流对应的电机转速以及船速。4.根据权利要求I所述的一种无刷直流电机船只的船速测量方法，其特征在于，步骤3)中当前船速通过以下公式获取ν = Α· (i-i0) -B · (n-n0) +v0 P0(i0，n0, v0)，P1Q0, Ii1, V1)，P2Q1, n2, v2)为已知的数据点，P(i, n, v)为当前船速的数据点，而P(i，η)为PqQci, nQ)，P1Qci, n0), P2(i1； n2)构成的平面区域中的点，系数A、B根据如下公式计算5.一种用于实施如权利要求I所述方法的无刷直流电机船只的船速测量装置，其特征在于，包括 传感器，用于检测电机的转速以及电流； 存储器，用于存储实验测得的船速表； 微处理器，分别连接传感器和存储器，用于计算船只的当前船速； 仪表，连接微处理器，根据微处理器的计算结果显示当前船速。6.根据权利要求5所述的无刷直流电机船只的船速测量装置，其特征在于，所述的微处理器和仪表之间通过串行接口连接，包括RS232接口、RS485接口和CAN总线接口。7.根据权利要求5所述的无刷直流电机船只的船速测量装置，其特征在于，所述的船速测量装置还包括远程监控终端，所述的微处理器通过GSM或GPRS网络的连接远程监控终端。全文摘要本专利技术涉及一种无刷直流电机船只的船速测量方法及装置，方法包括以下步骤传感器检测电机的转速信息和电流信息，微处理器查询存储器中的船速表，并检测到的转速信息和电流信息计算当前船速，并发送至仪表进行显示；装置包括微处理器，以及与微处理器连接的传感器、存储器和仪表。与现有技术相比，本专利技术利用直流无刷电机的控制器现有的测量数据，通过传感器发送至微处理器，并由微处理器自动计算实现船速估计，更加简单、易于实现，成本低廉，且能取得较为满意的准确度。文档编号G01P3/42GK102914664SQ201210097040公开日2013年2月6日 申请日期2012年4月5日 优先权日2012年4月5日专利技术者陈凤祥, 俞林炯, 周苏, 章桐 申请人:同济大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无刷直流电机船只的船速测量方法，其特征在于，包括以下步骤：1)传感器检测电机的转速信息和电流信息，并将其发送至微处理器；2)微处理器查询存储器中的船速表；3)微处理器根据船速表的信息以及检测到的转速信息和电流信息计算当前船速，并发送至仪表进行显示。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤祥，俞林炯，周苏，章桐，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：
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