【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉领域，ー种以立方体为标定模板的基于计算机视觉立方体标定三维测量方法。
技术介绍
计算机视觉要达到的最終目的是实现对于三维景物的理解，即实现人类视觉系统的某些功能。计算机立体视觉研究的目的是利用ニ维投影图像恢复三维景物。在测量领域，尽管存在成熟的商业设备，但其标定系统复杂，需要精心地设计标定环境，且整个系统价格昂贵；更为关键的是，为保证精度，基于视觉的測量系统常常采用独立的高像素的单反相机作为图像获取设装备，这使得图像采集和測量两个过程必须分开完成，无法实时地得到測量結果。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供ー种，该三维測量方法适用于多种场合，操作简单，并且具有很高的精度。为达到上述目的，本专利技术的构思是采用的标定物是ー个50*50*50mm3的标定立方体，并且自带夹持装置。首先对摄像机进行标定，得到摄像机的内外參数；再对获取的图像对进行特征点识别，匹配，最后计算出关键点的三维坐标及其恢复实际长度。根据上述专利技术构思，本专利技术采用如下的技术方案ー种基于计算机视觉立方体标定的三维测量。其特征在于，操作步骤如下 1.首...
【技术保护点】
一种基于计算机视觉立方体标定的三维测量方法，其特征在于，包括以下步骤：1）利用表面贴有黑白标记——大黑白方框与三个小黑方块的组合图案的立方体自带夹持装置，作为标定物；2）利用点阵图形模板来标定摄像机内参数，然后利用标定立方体标定摄像机外参及采集图像对；3）对获取的图像对利用SIFT方法进行特征点识别，匹配；4）最后计算出关键点的三维坐标，恢复实际长度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张林剑，姚远，詹航敏，黄小虎，车雨芳，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：
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