一种物料输送控制方法、装置、系统及一种搅拌站制造方法及图纸

本发明专利技术涉及搅拌机械技术领域，公开了一种物料输送控制方法、装置、系统及一种搅拌站。所述控制系统包括：上料仓；包括至少两个仓位的储料仓；位于上料仓和储料仓之间的分料装置；位于上料仓和分料装置之间的第一传送装置；物料识别传感器，用于检测被输送物料的类别信息并输出；控制装置，与物料识别传感器和分料装置信号连接，用于根据物料的类别信息以及物料类别和储料仓仓位的对应关系得到当前输送物料所对应的目标仓位信息，根据得到的目标仓位信息控制分料装置将物料卸入储料仓的目标仓位。分料装置的分料过程不需要人工干预，准确度较高，因此，大大提高了物料的输送效率并进一步提高了搅拌站的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及搅拌机械
，特别是涉及一种物料输送控制方法、装置、系统及一种搅拌站。
技术介绍
在建筑和公路建设领域，搅拌机械的应用尤其重要，混凝土的搅拌通常是通过混凝土搅拌站来实现的。混凝土搅拌站主要由搅拌主机、物料称量系统、物料输送系统以及物料贮存系统等组成。如图I所示，现有的一种物料输送系统，包括筛分机50、皮带式输送机51和分料装置52，筛分机50设置于皮带式输送机51的进料端，分料装置52设置于皮带式输送机51的储料端并与配料站的一级骨料仓53和二级骨料仓54配合，其中，一级骨料仓53和二级骨料仓54分别用于储存不同等级的物料，例如，一级骨料仓53用于储存粗骨料，二级骨料仓54用于储存细骨料，当搅拌站进行生产时，一级骨料仓53和二级骨料仓54按照一定比例向搅拌主机卸料。如图2所示，分料装置52包括进料斗55以及位于进料斗55下方的一级骨料导料槽56和二级骨料导料槽57，进料斗55与一级骨料导料槽56之间以及与二级骨料导料槽57之间分别设置有阻隔门58，该阻隔门58可被人工控制处于打开或者关闭状态，以使一级骨料或者二级骨料进入对应的骨料仓。物料输送系统工作时，筛分机50对原始物料进行过滤和分级，筛分出目标等级的物料，以筛分出的一级骨料为例，该一级骨料落入皮带式输送机51的进料端，随皮带式输送机51的运动被输送至储料端并进入分料装置52的进料斗55，操作人员进行人工干预，控制一级骨料导料槽56与进料斗55之间的阻隔门58处于打开状态及二级骨料导料槽57与进料斗55之间的阻隔门58处于关闭状态，最终使一级骨料通过一级骨料导料槽56进入一级骨料仓53。现有技术存在的缺陷在于，一级骨料从进料斗55进入一级骨料导料槽56，以及二级骨料从进料斗55进入二级骨料导料槽57，均需要人工干预去控制两个阻隔门58的开闭状态，这使得物料输送至配料站的工作效率较低，进而影响到整个混凝土搅拌站的工作效率。
技术实现思路
本专利技术提供了一种物料输送控制方法、装置、系统及一种搅拌站，用以提高物料的输送效率，进而提高搅拌站的工作效率。本专利技术物料输送控制系统，包括上料仓；包括至少两个仓位的储料仓；位于上料仓和储料仓之间的分料装置；位于上料仓和分料装置之间的第一传送装置，用于将上料仓中的物料输送至分料装置；物料识别传感器，位于物料被第一传送装置从上料仓输送到分料装置的行程中的设定位置上，用于检测被输送物料的类别信息并输出；控制装置，与物料识别传感器和分料装置信号连接，用于根据物料识别传感器输出的物料类别信息以及物料类别和储料仓仓位的对应关系得到当前输送物料所对应的目标仓位信息，根据得到的目标仓位信息控制分料装置将物料卸入储料仓的目标仓位。本专利技术搅拌站，包括前述技术方案所述的物料输送控制系统。本专利技术物料输送控制方法，包括获取当前输送物料的类别信息；根据物料的类别信息以及物料类别和储料仓仓位的对应关系得到当前输送物料所对应的目标仓位信息；输出卸料控制信号，控制分料装置将当前输送物料卸入目标仓位。本专利技术物料输送控制装置，包括获取设备，用于获取当前输送物料的类别信息；控制设备，用于根据物料的类别信息以及物料类别和储料仓仓位的对应关系得到当前输送物料所对应的目标仓位信息，并输出卸料控制信号，控制分料装置将当前输送物料卸入目标仓位。在本专利技术技术方案中，由于控制装置可根据物料类别与储料仓仓位的对应关系得到当前输送物料所对应的目标仓位，并输出卸料控制信号，控制分料装置将当前输送物料卸入目标仓位，该过程不需要人工干预，准确度较高，因此，大大提高了物料的输送效率并进一步提高了搅拌站的工作效率。附图说明图I为现有物料输送系统结构示意图；图2为现有分料装置结构示意图；图3为本专利技术第一实施例的物料输送控制系统结构示意图；图4a为本专利技术一实施例的分料装置卸料方式示意图；图4b为本专利技术另一实施例的分料装置卸料方式示意图；图5为本专利技术第二实施例的物料输送控制系统结构示意图；图6为本专利技术第三实施例的物料输送控制系统结构示意图；图7为本专利技术实施例的物料输送控制方法流程示意图；图8为本专利技术实施例的物料输送控制装置结构示意图。附图标记50-筛分机51-皮带式输送机 52-分料装置(现有技术)53- 一级骨料仓54- 二级骨料仓55-进料斗·56-—级骨料导料槽 57-二级骨料导料槽 58-阻隔门10-储料仓11-上料仓12-第一传送装置13-分料装置14-物料识别传感器15-控制装置16-第一料位传感器 17-备料仓18-第二传送装置19-第二料位传感器 20-中间仓21-物料传感器22-获取设备23-控制设备具体实施例方式为了提高搅拌站物料的输送效率，本专利技术提供了一种物料输送控制方法、装置、系统及一种搅拌站，在该技术方案中，控制装置可根据物料类别信息与储料仓仓位的对应关系得到当前输送物料所对应的目标仓位,并输出卸料控制信号,控制分料装置将当前输送物料卸入目标仓位，该过程不需要人工干预，准确度较高，因此，大大提高了物料的输送效率并进一步提高了搅拌站的工作效率。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明。如图3所示，本专利技术物料输送控制系统，包括上料仓11; 包括至少两个仓位的储料仓10 ；位于上料仓11和储料仓10之间的分料装置13 ；位于上料仓11和分料装置13之间的第一传送装置12，用于将上料仓11中的物料输送至分料装置13 ；物料识别传感器14，位于物料被第一传送装置12从上料仓11输送到分料装置13的行程中的设定位置上，用于检测被输送物料的类别信息并输出；控制装置15，与物料识别传感器14和分料装置13信号连接，用于根据物料识别传感器14输出的物料类别信息以及物料类别和储料仓仓位的对应关系得到当前输送物料所对应的目标仓位信息，根据得到的目标仓位信息控制分料装置13将物料卸入储料仓10的目标仓位。本专利技术物料输送控制系统可应用于各种类型的搅拌站，例如混凝土搅拌站、浙青搅拌站等等。储料仓10的各个仓位用于储存不同类别的物料，例如，一号仓位用于储存粗骨料、二号仓位用于储存细骨料。上料仓11可以只包括一个子仓，也可以包括两个以上用于储存不同类别的物料的子仓。第一传送装置12可以为皮带式输送机、板链式输送机或者其他类型的输送机等等。物料识别传感器14的安装位置不限，例如可以安装在上料仓11的出料口处，安装于第一传送装置12上，或者安装于分料装置13的进料口处等等，物料识别传感器14的类型不限，例如可以为颜色传感器或者密度传感器等等，只要能够检测区分出当前输送物料的类别信息(例如粗骨料或细骨料)即可。第一传送装置12可能同时输送多组物料，因此，控制装置15优选包括存储装置，该存储装置用于存储各组物料的目标仓位，控制装置15根据存储的各组物料的目标仓位，按照一定的时序输出卸料控制信号，以使每组物料准确的卸入目标仓位。分料装置13的卸料方式可以有多种，如图4a所示的一种形式，分料装置13位于储料仓10的两个仓位的上方，两个仓位相对于分料装置13对称分布，当需要向一号仓位卸料时，控制装置15控制分料装置13的料斗左倾将物料卸入一号仓位；当需要向二号仓位卸料时，控制装置15控制分料装置13的料斗右倾将物料卸入二号仓位。如图4b所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料输送控制系统，其特征在于，包括：上料仓；包括至少两个仓位的储料仓；位于上料仓和储料仓之间的分料装置；位于上料仓和分料装置之间的第一传送装置，用于将上料仓中的物料输送至分料装置；物料识别传感器，位于物料被第一传送装置从上料仓输送到分料装置的行程中的设定位置上，用于检测被输送物料的类别信息并输出；控制装置，与物料识别传感器和分料装置信号连接，用于根据物料识别传感器输出的物料类别信息以及物料类别和储料仓仓位的对应关系得到当前输送物料所对应的目标仓位信息，根据得到的目标仓位信息控制分料装置将物料卸入储料仓的目标仓位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：薛敬明，陈兵，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：