一种超声波频率检测器制造技术

本实用新型专利技术公开一种超声波频率的检测器，应用于超声波频率的检测领域，包括锁相环单元和处理单元；所述锁相环单元用于将输入的超声波信号转换为频率相同方波信号；所述处理单元与锁相环单元连接，用于对锁相环单元传入的方波信号进行处理，获得超声波的频率。与比较器“过零”检测超声波频率的方法相比，有效避免了因温度、湿度及超声波的发射器和超声波的接收器的相对运动等外界因素而导致检测到的超声波频率发生较大偏移的问题，而且检测速度快，检测精度高。本实用新型专利技术应用于智能跟踪机器人时，解决了由于智能跟踪机器人之间的相互干扰，从而造成对智能跟踪机器人控制的混乱，智能跟踪机器相互碰撞的问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及超声波频率检测领域，尤其涉及一种超声波频率检测器。
技术介绍
目前，超声波的应用越来越广泛，智能跟踪机器人就是超声波技术的一个典型应用，远方的控制器通过超声波向智能跟踪机器人发送一些控制信号，从而控制智能跟踪机器人的行为，并通过接收智能跟踪机器人反馈的超声波实时掌握智能跟踪机器人的运行情况；根据应用场合的不同，有时会出现多个智能跟踪机器人一起应用的情况，这时会出现智能跟踪机器人之间的相互干扰，控制器不能区分不同智能跟踪机器人发射的超声波，可能会造成智能跟踪机器人跟错与其对应的控制器，从而造成对智能跟踪机器人控制的混乱。为了对不同的智能跟踪机器人加以区分，就需要为不同的智能跟踪机器人设置不同发射频率的超声波，此时，控制器对智能跟踪机器人发射的超声波频率进行检测就成为必要。 传统超声波频率的检测方法是通过比较器“过零”检测完成超声波频率的检测；比较器“过零”检测的原理是当超声波的信号幅度大于零时输出高电平，超声波的信号幅度小于零时输出低电平，此时的参考基准信号幅度V_Ref的大小为0V。由于在比较器电路的零点附近存在噪声，容易对比较器的信号输出造成影响；为了消除“零点噪声”干本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波频率检测器，其特征在于，所述检测器包括：锁相环单元，用于将输入的超声波信号转换为频率相同方波信号；处理单元，与锁相环单元连接，用于对锁相环单元传入的方波信号进行处理，获得超声波的频率。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卫健将，
申请(专利权)人：无锡鑫立奥机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：