【技术实现步骤摘要】
本技术涉及建筑施工用到的三脚架，具体为一种自动调平三脚架。
技术介绍
建筑施工常用到经纬仪进行测量工作，经纬仪需要支撑在三脚架上，经纬仪的使用要求包括对中和整平，这就要求三脚架在使用过程中需要手动将其顶部支撑座调平，因为精度要求高，操作十分繁琐。
技术实现思路
本技术为了解决三脚架在使用过程中需要手动调平的问题，提供了一种自动调平三脚架。 本技术是采用如下技术方案实现的自动调平三脚架，包括一个支撑台，支撑台上固定有传感器，支撑台下均布设有三个液压油缸，三个液压油缸中每两个液压油缸之间的夹角相同，液压油缸的活塞杆下端设有支脚，支撑台内设有控制芯片，液压油缸上设有电磁阀，控制芯片、传感器、电磁阀、控制芯片之间连接有控制电路并连接有电源。工作过程如下，将三个支脚支撑稳定后，打开电源，传感器获取此时支撑台的角度和位置并将信号传递给控制芯片，根据各个活塞杆的当前长度计算出每个活塞杆应该伸缩的长度，然后控制芯片控制对应的电磁阀驱动液压油缸的活塞杆伸缩到指定长度。然后传感器再次获取支撑台的角度和位置，若已经水平则停止工作，若没有水平，重复上述计算和调整过程直到水平。活塞杆所伸出的最长和最短的长度可以测得，且液压油缸的伸缩速度可由电磁阀控制，从而精确控制每根活塞杆当前的伸缩长度。上述工作过程的控制电路和控制程序是本领域技术人员容易实现的。本技术的有益效果如下利用传感器和控制电路控制液压油缸实现了三脚架的自动调平。本技术设计精巧，实用方便，极大地减轻了建筑施工工人的工作量，为后续工作做好了准备。附图说明图I为本技术的结构示意图。图中1_传感器，2-支撑台，3-液压油缸，4-活...
【技术保护点】
一种自动调平三脚架，其特征在于：包括一个支撑台（2），支撑台（2）上固定有传感器（1），支撑台（2）下均布设有三个液压油缸（3），三个液压油缸（3）中每两个液压油缸（3）之间的夹角相同，液压油缸（3）的活塞杆（4）下端设有支脚，支撑台（2）内设有控制芯片，液压油缸（3）上设有电磁阀，控制芯片、传感器（1）、电磁阀、控制芯片之间连接有控制电路并连接有电源。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李军，李劲松，苏丽，
申请(专利权)人：山西八建集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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