连续流动式内窥镜系统技术方案

本发明专利技术公开了具有被构造用于插入患者体内的中空外部套管的内窥镜。中空内部套管可接纳在所述外部套管内，并且被构造成可滑动地接纳第一内部器械。工作元件可被构造成可旋转地支承至少第一内部器械和第二内部器械，使得至少所述第一内部器械和所述第二内部器械可绕共同的旋转轴线旋转，所述共同的旋转轴线与所述外部套管的纵向轴线大致共延。所述工作元件可具有沿所述旋转轴线纵向延伸的至少一个导轨，并且致动器块可滑动地安装至所述至少一个导轨，并因此可固定至所述器械中的至少一个，以便能够促使所述内部器械中的所述至少一个沿着所述外部套管纵向移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】连续流动式内窥镜系统相关专利申请的交叉引用本专利申请要求2010年5月28日提交的美国临时专利申请第61/349，805号的权益和优先权，该临时专利申请的内容据此以引用方式整体并入本文中(就如同全文引用一样)以用于所有目的。
技术介绍
本申请以及本文所公开的创新和相关主题(统称为“本公开”)通常涉及被构造用于观察、处理或以其它方式操纵人体或动物体解剖靶位的医疗器械。此类器械可被构造为(例如)医用内窥镜器械和/或相关系统。本文所公开的原理可适用于多种医疗器械(如前列腺切除器、腹腔镜)。常规内窥镜具有细长外部套管，该细长外部套管被构造用于插入对于观察、处理 或其它操纵而言通常模糊的解剖部位。本文中将此解剖部位以及在此解剖部位内和/或邻近此解剖部位的组织统称为〃多个靶位〃且单独称为〃靶位〃。在一些类型的内窥镜如前列腺切除器中，细长外部套管通常限定被构造成容纳至少一个装置的远端部分，所述至少一个装置被构造成观察、处理和/或以其它方式操纵靶位。如本文所用，"内部器械"是指被构造成可滑动地接纳在内窥镜的套管中并用于观察、处理和/或以其它方式操纵靶位的装置。在许多情况下，内部器械可相对于远端部分纵向往复移动，从而限定装置可通过其移动的工作冲程。细长外部套管的可插入部分的长度加上延伸超出外部套管远端的工作冲程部分的长度可限定内窥镜的最大插入长度。一些外部套管容纳两个或更多个内部器械。例如，据此以引用方式整体并入本文中的美国专利第5，287，845号描述了一种用于经尿道外科手术的内窥镜，该内窥镜具有主体，所述主体不可旋转地支承光学系统和外科手术器械(如剪刀、夹具或通常的高频切割电极)。固定至主体的外管通过管包封光学系统和外科手术器械。美国专利第5，287，845号的外管相对于主体、光学系统和外科手术器械可旋转地安装。当使用此类常规内窥镜时，靶位的可见度(有时也称为〃手术野")可能会被浑浊流体模糊。例如，在医疗环境中，血液或别的体液可使可见度模糊。为解决这种不良的可见度，一些内窥镜已被构造成将工作流体连续注入靶位以试图稀释浑浊流体并改善可见度。例如，据此以引用方式整体并入本文中的美国专利第3，835，842号公开了一种内窥镜，该内窥镜被构造成为手术野提供澄清冲洗流体的连续进流并将浑浊流体从手术野中连续排出。提供连续冲洗的常规内窥镜存在若干缺点。例如，一些常规内窥镜未在接触患者的外表面与被构造成观察、处理和/或操纵治疗位点的装置之间提供旋转耦接。在这些实施方案中，可能需要多次移除和插入来重新定向装置。其它常规内窥镜将连续冲洗与可旋转外表面组合，但代价是外径较大，这可能造成比较小外径更多的创伤。先前缩减内窥镜外部维度的尝试成功率有限，因为内部器械具有限定的尺寸。 一些常规内窥镜套管是穿孔的并且限定多个开口，所述多个开口延伸穿过外部套管壁并且邻近套管的远端设置。此类穿孔可使得浑浊流体从治疗位点流入外部套管内的通道中。然后可透过内窥镜抽取流体。尽管此类穿孔可改善来自治疗位点的流体流动，但其也可能磨损患者组织，从而导致比不带穿孔的相同尺寸的连续外表面更多的创伤。一些先前提出的内窥镜采用单独且明显的陶瓷尖端部件以对外部套管、内部套管或两者的远端尖端进行热绝缘和/或电绝缘。将内部或外部套管与内部器械(如电极)绝缘降低了器械的非预定部分经受可能损坏器械以及引起用户/患者危害的电效应和/或热效应的可能性。此类尖端用粘合材料、机械紧固件(如管壁上的凹痕)或两者附接至外部套管。通常，凹槽或其它特征(例如通过研磨)形成于陶瓷中以容纳此类机械紧固件。对常规内窥镜的改进一直难以实现并且各种方法的成功率有限，这至少部分是因为个别部件(如电极、望远镜)已经标准化并且被广泛市售。因此，设计师往往会使用先前可用的部件以试图将成本保持在合理的水平，这又限制了可能改进的程度。 此外，存在设计师必须试图平衡的许多矛盾性需求。例如，要减少患者创伤，内窥镜套管的外径需要尽可能的小。然而，为了获得接纳在外部套管内的内部器械的有用性能(例如可视化器械例如光学望远镜的分辨率良好的图像)，内部维度需要尽可能的大以对内部器械提供充分的可操纵性和/或充分打开通道以供流体流入和流出。此外，较大的内部维度可允许使用性能较高的内部器械。因此，对一个方面的性能进行改进通常导致其它方面的性能增益为很少到没有并且有时为负。尽管提出了许多构造，但仍然需要降低患者创伤风险的内窥镜。例如，存在对具有较小外径的内窥镜的需求。还存在对具有较长工作冲程的内窥镜的需求。还需要用于内窥镜的高品质成像装置。还需要具有改善的进流量和出流量的内窥镜。此外，存在使内部器械与内窥镜远端尖端之间的绝缘性改善的需求。以及存在对低成本和经济型内窥镜的需求。专利技术概述本文所公开的创新克服了现有技术中的许多问题并解决了上述或其它需求中的一种或多种。在某些实施方案中，本文所公开的创新涉及内窥镜器械和/或相关系统，其包括被构造用于插入患者体内的中空外部套管。中空内部套管可接纳在外部套管内，并且可被构造成可滑动地接纳第一内部器械，例如被构造成观察、处理和/或操纵患者身体内的靶位的器械。内部套管可在外部套管内旋转，使得内部套管被构造成绕共同的旋转轴线在外部套管的孔内旋转。工作元件可被构造成可旋转地支承至少第一内部器械和第二内部器械，使得至少第一内部器械和第二内部器械可绕共同的旋转轴线旋转，该共同的旋转轴线与外部套管的纵向轴线大致共延。工作元件可具有沿旋转轴线纵向延伸的至少一个导轨，并且致动器块可滑动地安装至至少一个导轨，并因此可固定至所述器械中的至少一个，以便能够促使所述内部器械中的所述至少一个沿着外部套管纵向移动。在一些实施方案中，所述至少一个导轨的纵向轴线与第一内部器械和第二内部器械间隔。在一些实施方案中，所述至少一个导轨包括相对于第一内部器械以横向侧接关系布置的至少两个导轨。一些公开的致动器块限定至少一个导轨孔。在此实施方案中，导轨可延伸穿过所述导轨孔。一些公开的工作元件包括被构造成将第一内部器械和第二内部器械密封地接纳在相应的第一孔和第二孔中的索环。第一孔可限定被构造成紧靠第一内部器械的第一凸缘，并且第二孔可限定被构造成紧靠第二内部器械的第二凸缘。第一凸缘可从第一孔的外周径向向内延伸，并且第二凸缘可从第二孔的外周径向向内延伸。第一凸缘和第二凸缘可沿着第一和第二内部器械的插入方向彼此纵向间隔。在某些实施方案中，工作元件还包括转接器元件和可旋转元件。转接器元件可限定纵向凹陷区域和工作流体入口孔。可旋转元件可接纳在转接器元件的凹陷区域中，并且可限定周向延伸的凹陷部，使得周向延伸的通道被限定在可旋转元件和转接器元件之间。可旋转元件可限定流体耦接至工作流体入口孔和周向延伸的通道的横向孔。可旋转元件也可限定耦接至横向孔的内部器械孔。内部器械孔可流体耦接至穿过内部套管的孔，使得工作流体入口孔流体耦接至中空内部套管的内部。内部套管可沿工作元件向远端延伸。第二内部器械可布置在内部套管和外部套管之间。在一些实施方案中，第二内部器械可通过被构造成适形于内部套管的外部轮廓的夹子可移动地固定至内部套管，并且滑动地接合内部套管。内部套管可为轴向不对称的，并且所述夹子可具有布置成与内部套管滑动接合的相应的轴向不对称轮廓。 在某些情况下，第二内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·范，
申请(专利权)人：捷锐士阿希迈公司，
类型：
国别省市：