【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种夹心式方框型超声波电机振子，属于超声波电机
技术介绍
超声电机作为一种全新概念的驱动装置，和传统的电磁电机相比，具有惯性小，不受磁场影响、运转安静、低速大扭矩、可直接带动负载、断电自锁及运动形式灵活多样等特点。超声波电机利用压电材料的逆压电效应，把电能转化为超声波电机定子的振动能，再通过摩擦转化为运动部件的旋转或者直线运动。它一般主要由定子(振子)、转子及预压力机构等功能部件组成。常见的贴片式圆环状的压电振子是通过将方形或扇形压电陶瓷粘贴在圆环状的弹性体上，从而形成由定子以及与该圆环状弹性体接触的转子组成的超声波电机。圆环状的压电振子在由压电陶瓷形成的圆环状的压电体的两面形成多个电极。多个电极包括第一及第二相的电极组。通过对第一相的电极组和第二相的电极组施加在时间上相·位不同的高频电压，来产生两个驻波。再合成这两个驻波，在环状的弹性体和压电振子的表面产生行波。常见的V型电机采用两根梁的复合振动形成超声波电机，它的压电陶瓷工作在d31模式,机电稱合效率较低，限制了电机的输出效率。同时，陶瓷材料的抗拉强度低于抗压强度，限制了弹性体的振幅。振子金属...
【技术保护点】
一种夹心式方框型超声波电机振子，它包括4个振动体(1)，其特征在于：它还包括8组压电陶瓷元件(2)、24片电极片(3)、保持架(4)和4个螺钉(5)，保持架(4)由圆筒部(4？1)和四根片状直梁(4？2)组成，四根片状直梁(4？2)沿圆筒部(4？1)外侧壁的圆周方向均匀分布，并且四根片状直梁(4？2)所在平面相交于圆筒部(4？1)轴线，振动体(1)为正交梁结构，每相邻两根片状直梁(4？2)的末端之间设置一个振动体(1)，4个振动体(1)与保持架(4)形成方框结构，4个振动体(1)及片状直梁(4？2)之间通过螺钉(5)连接，每根片状直梁(4？2)的两个侧面与相应的振动体(1)...
【技术特征摘要】
1.一种夹心式方框型超声波电机振子，它包括4个振动体(1)，其特征在于它还包括8组压电陶瓷元件(2)、24片电极片(3)、保持架(4)和4个螺钉(5)， 保持架⑷由圆筒部(4-1)和四根片状直梁(4-2)组成，四根片状直梁(4-2)沿圆筒部(4-1)外侧壁的圆周方向均匀分布，并且四根片状直梁(4-2)所在平面相交于圆筒部(4-1)轴线， 振动体(I)为正交梁结构，每相邻两根片状直梁(4-2)的末端之间设置一个振动体(1)，4个振动体(I)与保持架(4)形成方框结构，4个振动体(I)及片状直梁(4-2)之间通过螺钉(5)连接， 每根片状直梁(4-2)的两个侧面与相应的振动体(I)的侧面之间均设置有一组压电陶瓷元件(2)，每组压电陶瓷元件(2)由两片压电陶瓷片组成，每片压电陶瓷片由左半片压电陶瓷片和右半片压电陶瓷片组成， 每组压电陶瓷元件(2)与振动体(I)之间设置有一片电极片(3)，每组压电陶瓷元件(2)与片状直梁(4-2)之间设置一片电极片(3)，该...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈维山，周详宇，刘英想，刘军考，石胜军，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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