【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种贴片式双足超声电机振子,属于压电超声电机
技术介绍
压电超声电机利用压电陶瓷的逆压电效应,在弾性体中激励出超声频段内的振动,在弾性体表面特定点或特定区域形成具有特定轨迹的质点运动,进而通过定子、转子之间的摩擦耦合将质点的微观运动转换成转子的宏观运动,具有低速大转矩、无需变速机构、无电磁干扰、响应速度快和断电自锁等优点。中国专利《复合弯振夹心式双足直线超声电机振子》,公开号为CN102361413A,公开日为2012年2月22日,首次提出了一种采用同型正交弯振模态实现双驱动足直线驱动的压电超声电机新构型,成功的避免了设计过程中的模态简并问题,具有结构简単、设计灵 活、可系列化生产等优点;但是,由于采用夹心结构,其加工、装配较为复杂,对零件的加工精度要求很高;此外,夹心结构也使得其微型化难于实现。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有夹心式双驱动足直线驱动的压电超声电机存在的装配复杂及难于微型化的问题,提供一种贴片式双足超声电机振子。本专利技术所述贴片式双足超声电机振子,它包括中间梁,它还包括四个安装座、四个薄壁梁、两个变幅杆、四片弯振压电 ...
【技术保护点】
一种贴片式双足超声电机振子,它包括中间梁(1),其特征在于:它还包括四个安装座(2)、四个薄壁梁(3)、两个变幅杆(4)、四片弯振压电陶瓷片(5)和两个摩擦片(6),中间梁(1)为横截面为正方形的四棱柱,中间梁(1)的两个端面分别与一个变幅杆(4)的首端连接,每个变幅杆(4)末端均设置有摩擦片(6),变幅杆(4)为由首端至末端逐渐变细的块体,中间梁(1)的四个侧壁上均设置有弯振压电陶瓷片(5),中间梁(1)的两个相对的侧壁上分别设置一对薄壁梁(3),组成该对薄壁梁(3)的两个薄壁梁(3)的一端分别固定在中间梁(1)的两个端部,所述薄壁梁(3)的另一端固定有安装座(2),所述 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘英想,陈维山,刘军考,石胜君,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:
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