一种车辆自动导航方法、导航图案信息编制方法及其车辆导航设备技术

本发明专利技术公开了一种车辆自动导航方法、导航图案信息编制的方法以及车辆导航设备。该车辆自动导航方法，包括：在道路上显示导航图案信息；车辆导航设备获取所述导航图案信息；车辆导航设备根据获取的所述导航图案信息来调整车辆行驶参数。可以实现无需卫星的汽车自动驾驶功能，能够实现在涵洞、隧道、高楼密集区的汽车自动导航，而由于地面导航图案信息作用距离近，因而具有准确度高的特点，且实施成本低廉，可以有效降低汽车自动导航的全系统实施成本。同时对于电车可实现自动导航过程中的自动输电，车辆换道自动电路切换等自动导航的功能，因此可实现大范围的电力车辆运用，降低交通系统对石油的依赖，实现风电、核电在公路交通系统中的运用。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车导航领域，尤其是涉及一种车辆自动导航方法、导航图案信息编制的方法以及车辆导航设备。
技术介绍
当今的汽车自动驾驶领域有不少探讨。例如IEEE德国大众汽车的论文(IEEE0272-1708-86-0200-0014A realtime reflexive pilot for autonomous landvehicle)利用预先规划的地图信息和车载探测器来对汽车自动导航；再如，谷歌的自动导航利用其车载计算机图像系统(Google Fleet)，并使用GPS和数字地图系统与其计算机，从而匹配和计算车辆位置来导航。 对于大众方案而言，全部道路的数据规划和数学建模工程浩大，需要花费大量人力物力。而且其灵活性较差。对于维修道路和新建道路须要反复再规划，并重新载入所有汽车的道路数据规划库。而对于谷歌方案而言，由于其需要GPS信号，那么如果车辆行驶在高楼密集城区，多层高架道路下，涵洞内，隧道内则由于卫星信号被阻隔而无法准确地为汽车来定位。并且其实时计算性能不高，对道路图像的识别准确度受限于GPS精确度，尽管新新的GPS定位设备的定位精度可以达到10米，但其对于车辆导航而言依然精确度较低本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆自动导航方法，其特征在于包括如下步骤：在道路上显示导航图案信息；车辆导航设备获取所述导航图案信息；车辆导航设备根据获取的所述导航图案信息来调整车辆行驶参数。

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动导航方法，其特征在于包括如下步骤 在道路上显示导航图案信息； 车辆导航设备获取所述导航图案信息； 车辆导航设备根据获取的所述导航图案信息来调整车辆行驶参数。2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述在道路上显示导航图案信息，包括 将所述导航图案信息喷涂在所述道路上；和/或使用电子显示牌，将所述导航图案信息显示在所述道路上。3.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述导航图案信息包括车道位置信息、车道宽度信息、车道数量信息、车道编号信息、路口信息、限速信息、地点位置信息、电车输电缆位置信息，其中的至少一种。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路口信息包括到路口的距离信息和/或路口红绿灯信息。5.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述车辆导航设备获取所述导航图案信息，包括使用镜头和电荷耦合元件CCD获取所述导航图案信息，或者使用镜头和互补性氧化金属半导体CMOS获取所述导航图案信息。6.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶参数，包括起步参数、停车参数、加速参数、减速参数、左转参数、右转参数、倒车参数、电车受电刷升降位置参数、电车受电刷通断电参数，中的至少一种参数。7.一种导航图案信息编制方法，其特征在于，包括如下步骤 将导航图案信息平面划分成一个或更多个导航图案信息区域，包括车道位置信息区域、车道宽度信息区域、车道数量信息区域、车道编号信息区域、路口信息区域、地地点位置信息区域、限速信息区域、电车输电缆位置信息区域，其中的至少一种； 在所述车道位置信息区域显示车道位置信息； 在所述车道宽度信息区域显示车道宽度信息； 在所述车道数量信息区域显示车道数量信息； 在所述车道编号信息区域显...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：孙华英，
类型：发明
国别省市：