北斗卫星搜索装置及其搜索方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种能够缩短冷启动后首次定位时间的北斗卫星搜索装置，至少包括：概率模型生成器、搜星核心处理单元和输出控制器。其中，概率模型生成器，用于生成不同北斗卫星间可见性的条件概率模型；搜星核心处理单元，用于控制各个通道北斗卫星捕获次序；输出控制器，用于检查核心处理单元输出的卫星号，并根据结果判断是否输出结果，如满足要求则输出结果，否则通知概率模型生成器，更新概率模型。本发明专利技术在缩短卫星搜索首次定位时间的同时，减少了等效硬件相关器数量，并且通过实时调整概率模型和度量向量权重，提高了装置的鲁棒性，满足精度要求。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及北斗卫星搜索领域，尤其涉及一种缩短冷启动首次定位时间的北斗卫星搜索装置及搜索方法。
技术介绍
在卫星通信系统中，接收机在冷启动时，不知道当前的时间和接收机所处的位置，并且在它的存储器上也没有保存任何有效的卫星星历与历书，也就是说，没有任何信息可以用来辅助接收机进行卫星搜索。因此，冷启动后的接收机只能按照卫星号逐个依次搜索所有的卫星。由于对于每个可能的卫星，都需要通过花费大量的时间进行多普勒频率和码相位的二维搜索来确定卫星是否存在，所以成功捕获每颗卫星都相当于进行三维的搜索。在北斗卫星导航系统中，尽管可以借助北斗静止轨道卫星来确定部分卫星的搜索次序，但是大部分非静止轨道卫星依然需要按次序进行搜索。 在传统的北斗卫星搜索处理过程中，接收机按照顺序搜索所有可能卫星，以确定卫星的可见性，并且每颗卫星的多普勒频率和伪随机码相位都是未知的。因此，需要花费大量的时间搜遍所有卫星来确定卫星的存在。尽管可以利用大量的等效相关运算实现硬件加速，从而减少多普勒频率和伪随机码相位的搜索时间，但是随着北斗卫星导航系统中卫星数目的增加，将会需要越来越多的等效相关器完成卫星捕获工作，对于硬件实现来说，就需本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种北斗卫星搜索装置，其特征在于：至少包括概率模型生成器、搜星核心处理单元和输出控制器；其中，概率模型生成器，用于生成不同北斗卫星间可见性的条件概率模型；搜星核心处理单元，用于控制各个北斗卫星搜索次序；输出控制器，用于检查核心处理单元输出的卫星号，并根据结果判断是否输出结果，如满足要求则输出结果，否则反馈至概率模型生成器，更新概率模型。

【技术特征摘要】
1.一种北斗卫星搜索装置，其特征在于至少包括概率模型生成器、搜星核心处理单元和输出控制器；其中，概率模型生成器，用于生成不同北斗卫星间可见性的条件概率模型；搜星核心处理单元，用于控制各个北斗卫星搜索次序；输出控制器，用于检查核心处理单元输出的卫星号，并根据结果判断是否输出结果，如满足要求则输出结果，否则反馈至概率模型生成器，更新概率模型。2.如权利要求I所述的北斗卫星搜索装置，其特征在于所述的概率模型生成器利用输入的北斗星历文件及所述的输出控制器的反馈，计算不同时刻各颗北斗卫星的空间坐标及搜索范围内的各颗北斗卫星的可见性；并对各颗北斗卫星在不同时刻、不同地点的可见性进行概率统计，计算各颗北斗卫星相互之间同时可见的联合概率以及条件概率，通过归一化处理，输出不同北斗卫星间可见性的条件概率模型。3.如权利要求I或2所述的北斗卫星搜索装置，其特征在于所述的搜星核心处理单元根据概率模型生成器输出的条件概率模型，通过度量向量动态控制各卫星搜索次序。4.一种北斗卫星搜索方法，其特征在于包括以下步骤(1)通过输入数据生成不同北斗卫星间可见性的条件概率模型；(2)根据反馈的搜索结果修正所述的条件概率模型，并初始化度量向量；(3)根据搜索状态及所述的条件概率模型更新度量向量，并确定输出卫星号...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱久超，许良备，应忍冬，刘佩林，郁文贤，
申请(专利权)人：上海交通大学，上海美迪索科电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：