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本发明提出一种能够缩短冷启动后首次定位时间的北斗卫星搜索装置，至少包括：概率模型生成器、搜星核心处理单元和输出控制器。其中，概率模型生成器，用于生成不同北斗卫星间可见性的条件概率模型；搜星核心处理单元，用于控制各个通道北斗卫星捕获次序；输出...该专利属于上海交通大学;上海美迪索科电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学;上海美迪索科电子科技有限公司授权不得商用。