基于北斗卫星导航的全自动土地平整农用机械制造技术

本发明专利技术公开了基于北斗卫星导航的全自动土地平整农用机械，包括车轮式机器人本体，所述车轮式机器人本体内设有动力系统；所述位于收集箱的左侧在车轮式机器人本体上设有固定臂，所述位于固定臂下方在车轮式机器人本体内设有减速器；所述减速器通过传动装置与平整装置连接，所述传动装置与动力系统连接；所述车轮式机器人本体上还设有北斗卫星导航装置。本发明专利技术在北斗卫星导航装置的指引下，能提高平整土地的工作效率，提高平整效果，一旦发现石块需要捡拾时，通过机械手自动抓取石块，并将抓取的石块放入收集箱内，省时省力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全自动土地平整农用机械，尤其涉及一种基于北斗卫星导航的全自动土地平整农用机械。
技术介绍
在农作物收割完后，需要对待播种的土地进行平整，便于下次继续播种，目前，传统方式大都采用锄头人工进行平整，平整的工作效率低，且平整效果一般，在人工平整过程中，一旦发现石块需要手工捡拾，非常费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供了基于北斗卫星导航的全自动土地平整农用机械。它在北斗卫星导航装置的指引下，能提高平整土地的工作效率，提高平整效果，一旦发现石块需要捡拾时，通过机械手自动抓取石块，并将抓取的石块放入收集箱内，省时省力。本专利技术的技术方案：基于北斗卫星导航的全自动土地平整农用机械，包括车轮式机器人本体，所述车轮式机器人本体内设有动力系统；所述车轮式机器人本体上中部设有收集箱，所述位于收集箱的右侧在车轮式机器人本体上设有第一机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂的一端活动连接，所述第二机械臂的另一端与第三机械臂活动连接，所述第三机械臂的头端设有机械手；所述位于收集箱的左侧在车轮式机器人本体上设有固定臂，所述位于固定臂下方在车轮式机器人本体内设有减速器；所述减速器通过传动装置与平整装置连接，所述传动装置与动力系统连接；所述平整装置包括半封闭壳体，所述半封闭壳体内设有传动轴，所述传动轴上设有L型整平板；所述半封闭壳体通过伸缩组件与固定臂的头端连接；所述传动装置包括第一传动装置，所述第一传动装置通过链条与第二传动装置连接，所述第二传动装置通过链条与传动轴连接；所述车轮式机器人本体上还设有北斗卫星导航装置。采用这种结构，通过全自动土地平整农用机械，在北斗卫星导航装置的指引下，能提高平整土地的工作效率，提高平整效果，一旦发现石块需要捡拾时，通过机械手自动抓取石块，并将抓取的石块放入收集箱内，省时省力。作为上述技术方案的优选实施方式，本专利技术实施例提供的基于北斗卫星导航的全自动土地平整农用机械进一步包括下列技术特征的部分或全部：作为上述技术方案的改进，在本专利技术的一个实施例中，所述L型整平板上设有与传动轴同轴的固定圈。采用这种结构，可以提高L型整平板的整体结构稳定性，延长L型整平板的使用寿命，减少全自动土地平整农用机械维修费用。作为上述技术方案的改进，在本专利技术的一个实施例中，所述第二传动装置通过连接杆与固定臂活动连接，所述连接杆穿过固定臂，并通过卡块卡在固定臂上。采用这种结构，第二传动装置能在平整装置的高度调节下上下活动。作为上述技术方案的改进，在本专利技术的一个实施例中，所述车轮式机器人本体外侧设有控制器。采用这种结构，方便控制全自动土地平整农用机械，同时，也可以通过无线遥控方式来控制，进而控制器全自动土地平整农用机械。作为上述技术方案的改进，在本专利技术的一个实施例中，所述北斗卫星导航装置与控制器连接。采用这种结构，控制器通过控制北斗卫星导航装置，用来控制全自动土地平整农用机械进行土地平整。作为上述技术方案的改进，在本专利技术的一个实施例中，所述机械手上设有红外感应器。采用这种结构，红外感应器能感应到平整过程中的石块，方便的将石块捡起来放入收集箱内。作为上述技术方案的改进，在本专利技术的一个实施例中，所述收集箱的顶部设置为敞口。采用这种结构，方便机械手捡起的石块放入收集箱内。作为上述技术方案的改进，在本专利技术的一个实施例中，所述L型整平板设置为8个，绕圆周均匀分布在传动轴上。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。附图中的标记为：1-车轮式机器人本体，2-动力系统，3-机械手，4-第一机械臂，5-第二机械臂，6-第三机械臂，7-北斗卫星导航装置，8-收集箱，9-减速器，10-第一传动装置，11-固定臂，12-连接杆，13-第二传动装置，14-伸缩组件，15-半封闭壳体，16-传动轴，17-固定圈，18-L型整平板，19-卡块，20-控制器，21-红外感应器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。实施例。基于北斗卫星导航的全自动土地平整农用机械，构成如图1所示，包括车轮式机器人本体1，所述车轮式机器人本体1内设有动力系统2；所述车轮式机器人本体1上中部设有收集箱8，所述位于收集箱8的右侧在车轮式机器人本体1上设有第一机械臂4，所述第一机械臂4与第二机械臂5的一端活动连接，所述第二机械臂5的另一端与第三机械臂6活动连接，所述第三机械臂6的头端设有机械手3；所述位于收集箱8的左侧在车轮式机器人本体1上设有固定臂11，所述位于固定臂11下方在车轮式机器人本体1内设有减速器9；所述减速器9通过传动装置与平整装置连接，所述传动装置与动力系统2连接；所述平整装置包括半封闭壳体15，所述半封闭壳体15内设有传动轴16，所述传动轴16上设有L型整平板18；所述半封闭壳体15通过伸缩组件14与固定臂11的头端连接；所述传动装置包括第一传动装置10，所述第一传动装置10通过链条与第二传动装置13连接，所述第二传动装置13通过链条与传动轴16连接；所述车轮式机器人本体1上还设有北斗卫星导航装置7。所述L型整平板18上设有与传动轴16同轴的固定圈17。所述第二传动装置13通过连接杆12与固定臂11活动连接，所述连接杆12穿过固定臂11，并通过卡块19卡在固定臂11上。所述车轮式机器人本体1外侧设有控制器20。所述北斗卫星导航装置7与控制器20连接，控制器20通过无线方式进行控制。所述机械手3上设有红外感应器21。所述收集箱8的顶部设置为敞口。所述L型整平板18设置为8个，绕圆周均匀分布在传动轴16上。当需要进行土地平整时，控制器20控制全自动土地平整农用机械进行土地平整，通过动力系统2给传动装置提供动力，驱动第一传动装置10，第一传动装置10通过链条带动第二传动装置13，第二传动装置13通过链条带动传动轴16旋转，从而带动传动轴16上设有的L型整平板18进行土地平整，车轮式机器人本体1上还设有的北斗卫星导航装置7，能对整个全自动土地平整农用机械进行导航，当进入不平整的土地时，及时的对土地进行平整。通过全自动土地平整农用机械，在北斗卫星导航装置7的指引下，能提高平整土地的工作效率，提高平整效果，一旦发现石块需要捡拾时，通过机械手3自动抓取石块，并将抓取的石块放入收集箱8内，省时省力。所述位于收集箱8的右侧在车轮式机器人本体1上设有第一机械臂4，所述第一机械臂4与第二机械臂5的一端活动连接，所述第二机械臂5的另一端与第三机械臂6活动连接，所述第三机械臂6的头端设有机械手3；第一机械臂4、第二机械臂5以及第三机械臂6的设置，能提高机械臂捡拾石块灵活性，扩大机械手3的捡拾石块范围。以上所述是本专利技术的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本专利技术之权利范围，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于北斗卫星导航的全自动土地平整农用机械，其特征在于：包括车轮式机器人本体(1)，所述车轮式机器人本体(1)内设有动力系统(2)；所述车轮式机器人本体(1)上中部设有收集箱(8)，所述位于收集箱(8)的右侧在车轮式机器人本体(1)上设有第一机械臂(4)，所述第一机械臂(4)与第二机械臂(5)的一端活动连接，所述第二机械臂(5)的另一端与第三机械臂(6)活动连接，所述第三机械臂(6)的头端设有机械手(3)；所述位于收集箱(8)的左侧在车轮式机器人本体(1)上设有固定臂(11)，所述位于固定臂(11)下方在车轮式机器人本体(1)内设有减速器(9)；所述减速器(9)通过传动装置与平整装置连接，所述传动装置与动力系统(2)连接；所述平整装置包括半封闭壳体(15)，所述半封闭壳体(15)内设有传动轴(16)，所述传动轴(16)上设有L型整平板(18)；所述半封闭壳体(15)通过伸缩组件(14)与固定臂(11)的头端连接；所述传动装置包括第一传动装置(10)，所述第一传动装置(10)通过链条与第二传动装置(13)连接，所述第二传动装置(13)通过链条与传动轴(16)连接；所述车轮式机器人本体(1)上还设有北斗卫星导航装置(7)。...

【技术特征摘要】
1.基于北斗卫星导航的全自动土地平整农用机械，其特征在于：包括车轮式机器人本体(1)，所述车轮式机器人本体(1)内设有动力系统(2)；所述车轮式机器人本体(1)上中部设有收集箱(8)，所述位于收集箱(8)的右侧在车轮式机器人本体(1)上设有第一机械臂(4)，所述第一机械臂(4)与第二机械臂(5)的一端活动连接，所述第二机械臂(5)的另一端与第三机械臂(6)活动连接，所述第三机械臂(6)的头端设有机械手(3)；所述位于收集箱(8)的左侧在车轮式机器人本体(1)上设有固定臂(11)，所述位于固定臂(11)下方在车轮式机器人本体(1)内设有减速器(9)；所述减速器(9)通过传动装置与平整装置连接，所述传动装置与动力系统(2)连接；所述平整装置包括半封闭壳体(15)，所述半封闭壳体(15)内设有传动轴(16)，所述传动轴(16)上设有L型整平板(18)；所述半封闭壳体(15)通过伸缩组件(14)与固定臂(11)的头端连接；所述传动装置包括第一传动装置(10)，所述第一传动装置(10)通过链条与第二传动装置(13)连接，所述第二传动装置(13)通过链条与传动轴(16)连接；所述车轮式机器人本体(1)上还设有北斗卫...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，李强，洪亮，邱儒琼，徐锋，程旗，余磊，余晓敏，彭玲，杨梦玲，韩逸飞，
申请(专利权)人：湖北省基础地理信息中心湖北省北斗卫星导航应用技术研究院，
类型：发明
国别省市：湖北;42