一种飞机着陆品质的检测方法技术

本发明专利技术涉及一种飞机着陆品质的检测方法，包括：确定飞机着陆时垂直速率是否超过第一预定值或者垂直加速度是否超过第二预定值；采集着陆数据；响应于飞机着陆时所述垂直速率超过了所述第一预定值或者所述垂直加速度超过第二预定值，根据采集的所述着陆数据产生着陆报文；将所述着陆报文存储或转发；以及基于所述着陆报文中的所述着陆数据，确定飞机着陆品质。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种飞机运行状态检测的方法，特别地，涉及一种飞机着陆品质的检测方法。
技术介绍
所谓“重着陆(Heavy Landing)”,或者硬着陆(Hard Landing),是指飞机着陆时在垂直方向上的速度或者加速度超过极限值的降落事件，其中重着陆指飞机着陆重量大于最大着陆重量时超限，硬着陆是指飞机着陆重量小于等于最大着陆重量时超限。重/硬着陆 对飞机的结构，尤其是机翼、起落架和发动机等承受较大载荷的飞机部件会造成强烈的冲击和振动，引起飞机结构的损坏。因此，一旦发生重/硬着陆，航空公司必须对飞机进行严格的安全检查以保证航空安全。不同客机的极限值并不相同。例如，波音B747-400的着陆垂直加速度的极限值是I.7G，波音B737-600的着陆垂直加速度的极限值是2. 1G，而空客A320的极限值是2. 6G。根据飞机制造公司的规定，报告飞机发生重着陆或硬着陆事件的责任主体是飞行人员。然而，飞行人员报告的重着陆或硬着陆事件具有很大的不确定性。对于飞行人员报告的绝大部分重着陆或硬着陆事件的最终处理结果都是“未发生重着陆或硬着陆”。但是，整个处理过程导致飞机运行中断和维修资源大量浪费。对快速存储记录器Quick Access Recorder (QAR)的数据的译码可以获得飞行超限数据的统计和趋势分析，对消除隐患，确保飞行安全很有作用。但是，在处理重着陆或硬着陆事件中，常常会发现QAR译码结果与实际情况存在较大的差异。QAR译码数据并不能直接用于重着陆或硬着陆事件的判断。飞机的机身结构报文也可以用于重着陆或硬着陆的判断。机身结构报文是飞机系统报文的一种，由飞机数据系统自动产生。然而，实际应用中发现，很多情况下虽然飞行人员报告了重着陆或硬着陆事件，但是，飞机数据系统却没有产生机身结构报文。因此，系统的机身结构报文也无法直接用于重着陆或硬着陆事件的判断。因此，现有技术中，一旦飞行人员报告了重着陆或硬着陆事件，维修人员只能将原始飞行数据提供给飞机制造商进行分析。这种方式不但费用很高，而且等待时间很长，影响飞机的正常飞行。
技术实现思路
针对现有技术中存在的一个或多个技术问题，根据本专利技术的一个方面，提出一种飞机着陆品质的检测方法，包括确定飞机着陆时垂直速率是否超过第一预定值或者垂直加速度是否超过第二预定值；采集着陆数据；响应于飞机着陆时所述垂直速率超过了所述第一预定值或者所述垂直加速度超过第二预定值，根据采集的所述着陆数据产生着陆报文；将所述着陆报文存储或转发；以及基于所述着陆报文中的所述着陆数据，确定飞机着陆品质。根据本专利技术的另一个方面，提出一种飞机着陆品质的检测方法，包括确定飞机是否已经接地；响应于飞机接地，采集着陆数据；确定飞机着陆时是否发生了弹跳；响应于飞机着陆时发生弹跳，采集飞机再次接地的二次着陆数据；根据采集的所述着陆数据和所述二次着陆数据产生着陆报文；将所述着陆报文存储或转发；以及基于所述着陆报文中的所述着陆数据，确定飞机着陆品质。附图说明下面，将结合附图对本专利技术的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中图I是根据本专利技术的一个实施例，利用ACMS系统获取飞机着陆数据的示意图；图2是根据本专利技术的一个实施例，飞机的起落架的部分的结构示意图； 图3是根据本专利技术的一个实施例的飞机重着陆或硬着陆的检测方法的流程图；图4是根据本专利技术的一个实施例利用飞机ACMS系统生成着陆报文的方法的流程图；图5是根据本专利技术的一个实施例，ACMS系统中生成着陆短报文的触发器关系示意图；图6是根据本专利技术的另一个实施例利用飞机ACMS系统生成着陆报文的方法的流程图；图7是根据本专利技术的一个实施例，ACMS系统中生成着陆长报文的触发器关系示意图；图8是根据本专利技术的一个实施例的着陆短报文的示例；以及图9是根据本专利技术的一个实施例的着陆长报文的示例。具体实施例方式随着飞机系统越来越复杂，飞机数据系统得到了很大的发展。例如，空客的飞行状态监视系统Aircraft Condition Monitoring System(ACMS)系统以及波音公司的飞行健康监视系统 Aircraft Heath Monitor (AHM)系统。以空客的ACMS系统为例，ACMS系统监视飞机上的多个重要部件的性能，包括发动机、机组人员、机载辅助动力单元Airborne Auxiliary Power Unit(APU)以及客舱。ACMS系统还具有监视重要飞行器性能(Aircraft Performance Monitoring)、数据记录(DateRecording)、特别调查和故障查找(Special Investigation&TroubIe Shooting)等功能。ACMS系统实时监测13，000多项飞行数据。并且，当满足一定的触发条件时，ACMS可以根据实时监测到的数据自动生成包含特定数据的报文。ACMS 系统包括飞行综合数据系统 Aircraft Integrated Data System(AIDS)0 而数据管理单元Data Management Unit (DMU)是AIDS系统的核心。DMU有以下两个非常重要的功能-采集、处理和记录飞机上的诸多参数。包括来自黑匣子数据。这些参数保存在DMU的内部非易失性存储器中或外部的记录器，如AIDS数字记录器Digital AIDSRecorder (DAR)中；-生成系统报文。当飞机的状态或系统参数满足报文的触发条件时触发生成特定报文。这些报文均存储在DMU的非易失存储器中。图I是根据本专利技术的一个实施例，利用ACMS系统获取飞机着陆数据的示意图。如图所示，飞机110包括ACMS系统和起落架120 (仅示出了主起落架的一部分)。起落架120上的传感器连接到飞机110的ACMS系统。当飞机降落时，起落架120上的传感器监测到飞机已经接地，ACMS系统即通过与其连接的其他传感器获取飞机的着陆数据，从而判断飞机在降落过程中是否发生了重着陆或硬着陆。图2是根据本专利技术的一个实施例，飞机起落架的部分结构的示意图。如图所示，起落架200包括机轮201和202。机轮201和202通过轮轴组件203连接到减震支柱204。减震支柱204包括一个液压活塞动作的伸缩结构。当飞机的机轮201和202接地后，减震支柱204从伸长状态被压缩到压缩状态，从而起到缓冲的作用，降低接地时对飞机的冲击。减震支柱204安装有一个传感器，其可以通过临近电门位置状态的变化来反应减震支柱204是处于压缩状态还是伸长状态。通过减震支柱204上的传感器可以实现对减震 支柱204的状态的监测，就能实现飞机是否已经接地的判断。飞机的ACMS系统判断飞机已经接地后，通过与ACMS连接的其他传感器获得飞机的垂直速度和垂直加速度以及相关的飞行姿态数据。这些着陆数据包括但不限于以下数据I.飞机接地前I秒的RALT (无线电高度ft)、RALR (垂直速率ft/sec)、PTCH (俯仰角度deg)、PTCR(俯仰速率deg/sec)、ROLL (滚转角度deg)、ROLR(滚转速率deg/sec)和YAW (偏航速率deg/sec)数值；2.飞机接地时的RALT (无线电高度ft)、RALR (垂直速率ft/sec)、PTCH (俯仰角度 deg)、PTCR(俯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机着陆品质的检测方法，包括：确定飞机着陆时垂直速率是否超过第一预定值或者垂直加速度是否超过第二预定值；采集着陆数据；响应于飞机着陆时所述垂直速率超过了所述第一预定值或者所述垂直加速度超过第二预定值，根据采集的所述着陆数据产生着陆报文；将所述着陆报文存储或转发；以及基于所述着陆报文中的所述着陆数据，确定飞机着陆品质。

【技术特征摘要】
2011.07.27 CN 201110211882.21.一种飞机着陆品质的检测方法，包括 确定飞机着陆时垂直速率是否超过第一预定值或者垂直加速度是否超过第二预定值； 采集着陆数据； 响应于飞机着陆时所述垂直速率超过了所述第一预定值或者所述垂直加速度超过第二预定值，根据采集的所述着陆数据产生着陆报文； 将所述着陆报文存储或转发；以及 基于所述着陆报文中的所述着陆数据，确定飞机着陆品质。2.根据权利要求I的方法，进一步包括响应于飞机着陆时所述垂直速率没有超过了所述第一预定值，确定飞机着陆时垂直加速度是否超过第二预定值。3.根据权利要求I的方法，其中所述第一预定值经设置使得每次飞机降落均产生所述着陆报文。4.根据权利要求I的方法，其中所述第一和第二预定值经设置使得每次飞机落地偏重时均产生所述着陆报文。5.根据权利要求I的方法，其中利用ACMS系统或者AHM系统采集所述着陆数据，并生成所述着陆报文。6.根据权利要求I的方法，其中所述着陆数据包括飞机接地前I秒的无线电高度RALT、垂直速率RALR、俯仰角度PTCH、俯仰速率PTCR、滚转角度ROLL、滚转速率ROLR和偏航速率YAW。7.根据权利要求I的方法，其中所述着陆数据包括飞机接地时的无线电高度RALT、垂直速率RALR、俯仰角度PTCH、俯仰速率PTCR、滚转角度ROLL、滚转速率ROLR和偏航速率YAff08.根据权利要求I的方法，其中所述着陆数据包括接地前I秒至接地期间的垂直载荷VRTA、纵向载荷LONA和横向载荷LATA的最大值和最小值。9.根据权利要求I的方法，其中所述着陆数据包括接地前I秒至接地后3秒内的垂直载荷VRTA、纵向载荷LONA和横向载荷LATA的最大值和最小值。10.根据权利要求I的方法，进一步包括通过飞机着陆时在垂直速率或者垂直加速度是否超过垂直速率或者垂直加速度的各自极限值来判断是否发生了重着陆或硬着陆。11.根据权利要求10的方法，其中当飞机着陆重量小于或等于最大着陆重量时，所述垂直速率或者垂直加速度的极限值为第一极限值；当飞机着陆重量大于最大着陆重量时，所述垂直速率或者垂直加速度的极限值为第二极限值；所述第一极限值大于所述第二极限值。12.根据权利要求I的方法，进一步包括确定飞机是否接地。13.根据权利要求12的方法，其中在缝翼放出大于5度，飞行高度小于10000英尺时，起始第一触发器，其经配置以监测飞机是否接地。14.根据权利要求13的方法，进一步包括响应于飞机接地，起始第二触发器，其经配置以判断飞机接地时刻及接地前O. 5秒内的垂直速率是否超过所述第一预定值或垂直加速度是否超过所述第二预定值。15.根据权利要求14的方法，进一步包括起始第三触发器，其经配置以判断飞机接地时刻之后O. 5秒内的垂直速率是否超过所述第一预定值或垂直加速度是否超过所述第二预定值。16.根据权利要求13的方法，进一步包括响应于飞机接地，起始第四触发器，其经配置以记录着陆点前I秒的RALT、RALR、PTCH、PTCR、ROLL、ROLR和YAW数值；记录着陆点RALT、RALR、PTCH、PTCR、ROLL、ROLR 和 YAW 数值。17.根据权利要求13的方法，进一步包括响应于飞机接地，起始第五触发器，其经配置以记录着陆点前I秒至着陆点后3秒内的VRTA、LONA, LATA和RALR的最大与最小值。18.根据权利要求13的方法，进一步包括判断所述飞机是否第二次接地，以及判断是否第二次接地时垂直加速度超过第二预定值； 响应于第二次接地时垂直加速度超过第二预定值，记录第二次接地前I秒的RALT、RALR、PTCH、PTCR、R0LL、R0LR 和 YAW 数值；第二次接地时 RALT、RALR、PTCH、PTCR、ROLL、ROLR和YAW数值；以及第二次接地前I秒至接地后3秒内的VRTA、LONA, LATA和RALR的最大与最小值。19.一种飞机着陆品质的检测方法，包括 确定飞机是否已经接地； 响应于飞机接地，采集着陆数据； 确定飞机着陆...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁慧锋，吴家驹，吴予斌，朱毅，唐敏杰，黄志平，陈磊，袁江，
申请(专利权)人：中国国际航空股份有限公司，
类型：发明
国别省市：