用于驱动自动人行道的驱动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于驱动自动人行道的驱动系统，所述驱动系统包括：驱动单元（2-2’），其布置在人行道（1）的每个端部处；控制装置（3-3’），其用于控制每个驱动单元；和总控制装置（4），其用于控制一套驱动单元（3-3’）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种驱动系统，其用于驱动自动人行道，并且更具体地，其用于驱动用于运输人和货物的自动人行道，所述自动人行道由在侧导板上运动的踏板的环形带形成。用于上述目的的传统自动人行道由一组在导板上运动的踏板构成，所述踏板被固定和配合在支撑部件和用户的重量的结构上。人行道还设有玻璃的或者不透明的栏杆，所述栏杆也固定到同一个支撑结构，在所述栏杆上扶手以与踏板相同的速度运动。
技术介绍
诸如自动人行道的用于运输乘员/货物的传统系统包括输送机踏板的链，所述输送机踏板在用于提供沿着特定路径的连续运动的目的的轨道中运动。输送机踏板连接到由 于驱动系统而导致运动的所述链轨道。驱动系统通常包括输送机板的链、嵌齿轮、轴和电动齿轮传动马达。电动马达驱动一体地附装有嵌齿轮的轴，所述嵌齿轮将运动传递到输送机踏板的链的链环。输送机踏板以与所述链相同的方式运动。驱动系统位于自动人行道的端部中的一个处，而负责张紧该系统的元件通常位于相对的端部处。在自动人行道的这些端部区域处进行输送机踏板的翻转，使整个自动人行道在下部行进完成返回行程。近年来已经出现旨在减少最大机器高度的一系列新颖设计；因此，传统的驱动系统必须被修改。有根据所使用的人行道概念选择的若干解决方案。这些解决方案中的一个在来自通力公司的WO 05042392中说明，根据该文献，借助使用扁平马达，驱动系统能够至少部分地位于栏杆内。从而借助一系列带或者链进行驱动，所述一系列带或者链最终驱动踏板的链，所述踏板的链具有较短的节距以能够在较小的可用空间中翻转，但是所述踏板的链另外还充当传统的人行道链。也来自通力公司的US 7341139说明了扶手的驱动及其到踏板驱动和马达系统的附装。来自通力公司的US 7353932说明了踏板的带的布置和两个驱动马达的可能的同时使用。蒂森克虏伯的西班牙专利200601651说明了一种紧凑的人行道，其是基于由节距短于传统踏板的节距的踏板所形成的踏板的带的概念。该人行道包括使自动人行道的踏板通过驱动链运动的驱动系统，所述驱动链直接接合驱动链环链的下部件。驱动链具有单独的驱动辊，所述驱动辊由可变形的弹性材料制成。驱动链的链环通过附装轴彼此连接并且在下部件中具有齿和卡爪以接合驱动链和辊。具有申请号2009311290的蒂森克虏伯的西班牙专利提出一种驱动系统，其用于驱动无链自动扶梯并且借助使用一组辊轮使人行道运动，所述一组辊轮与组装在梯级或者踏板的带的离开段和返回段之间的轴成一体，并且所述一组辊轮直接通过梯级或者踏板的内表面上的梯级或者踏板接合结构或者存在于与踏板或者梯级的带成一体的链中的类似的结构来接合所述梯级或者踏板。这些申请具有限制动力的缺点，所述动力可以通过驱动器由于与传统的驱动器相比较小的可用空间而传递到梯级或者踏板的带，阻碍了若干传动元件及其适当的加强件的使用。这些在传递动力方面的限制约束了最大距离，所述最大距离可以借助这些系统沿着两个运动方向“被提供”。在仅一个端部处具有驱动单元的另一个缺点在于，对于非常长的水平人行道而言，必要的是在“下行”方向(在上头部中的驱动单元)的情况下从位于与驱动单元相对的头部中的张紧站施加过大的力，以便防止在踏板的链/带中出现具有过大负应力的区域。这是因为在该方向上，驱动器推动踏板的带和上面的所有载荷，而并不是如在“上行”方向上出现的那样拉动所述踏板的带。
技术实现思路
本专利技术涉及一种驱动系统，其用于驱动最初说明的类型的自动人行道，所述驱动 系统对用于驱动自动人行道的传统概念进行修改。本专利技术的目的是提供一种基于使用用于克服上述问题的目的的若干驱动单元的牵引方案。驱动单元将尤其在人行道的每个端部处使用，驱动单元被控制成使得它们协同操作地工作。本专利技术的驱动系统包括布置在人行道的每个端部处的驱动单元、用于控制每个驱动单元的控制装置和用于控制驱动系统的一组驱动单元的总控制装置。驱动单元可以各自都包括一个或者多个马达，所述一个或者多个马达控制驱动单元的马达，以便使它们协同操作地工作，即，启动在所述驱动单元的马达之间的系统的总载荷/动力是必要的，以便确保驱动系统的正确操作。布置在人行道的两个端部处的驱动单元的马达将从而一起提供驱动所述人行道所必要的动力。用于控制每个驱动单元的控制装置将直接控制所述驱动单元的马达或者多个马达以用于总是提供所需要的转矩和速度。继而，总控制单元将包括控制和/或监督算法，其负责执行驱动单元的马达之间的协调策略并且发送必要的命令到用于控制每个驱动单元的控制装置。用于控制每个驱动单元的马达或者多个马达的控制装置可以包括具有闭环矢量控制算法的用于交流马达的调频器。调频器可以包括输入整流器，其负责产生用于母线的直流电压，从所述输入整流器为DC-AC逆变器提供电力，所述DC-AC逆变器为对应驱动单元的马达或者多个马达提供电力。布置在人行道的任一侧上的驱动单元将与主从载荷分配算法协同操作地一起工作，用作主驱动装置(master)的驱动单元提供了大于50%的固定量的转矩，而用作从属驱动装置的单元提供其余的转矩。主从载荷分配算法可以取决于转动方向或者与转动方向无关。主驱动单元可以在速度方面受到控制，并且从属驱动单元可以在转矩跟踪模式方面受到控制，所述转矩跟踪模式用于跟踪与通过主驱动单元一直施加的转矩对应的转矩设定点，所述转矩设定点设定成用于遵守在两个单元之间建立起的分配载荷/转矩的百分t匕。主驱动单元和从驱动单元也可以在速度方面受到控制，两个速度设定点是相同的并且从驱动单元具有转矩极限值，所述转矩极限值将与由主驱动单元一直施加的转矩对应，所述两个速度设定点设定成用于遵守在两个单元之间建立起的分配载荷/转矩的百分比。主单元可以由距离乘员入口最远的驱动单元形成，因此所述主单元取决于运动方向。该主单元必须提供由系统所需要的大部分动力，另一个马达是仅仅辅助的从属装置。可以使用不同的协调策略，例如，用于该运动方向的放置在乘员出口区域中的马达可以是主驱动装置，其为人行道提供所需要的大部分动力，另一个马达被限于辅助该主驱动装置。另一个可能的实施例将设定人行道的上头部马达作为系统的主驱动装置，设置成如同在以上两个运动方向所需要的大部分动力的情况下那样。位于下头部中的马达将总是限于根据其载荷状态提供由系统所需要的额外的动力。用于控制整个牵引系统的总控制装置将负责执行该马达协调策略，发送用于控制所述马达的控制装置的必要的命令。控制装置负责直接控制马达，以便使这些马达总是提供所需要的转矩和速度。该设备的可能的实施例是借助基于AC/DC整流的体系结构的PWM·的用于交流马达的调频器、DC母线和具有PWM输出和控制的DC/AC转换器，虽然也能够是其它实施例。附图说明在附图中示出本专利技术的驱动系统的实施例-图I示出具有驱动单元的传统人行道的示意图；-图2示出本专利技术的驱动系统的控制和致动装置的图解；-图3a示出具有在上行方向上的驱动单元的人行道中的应力分布；-图3b示出具有在下行方向上的驱动单元的人行道中的应力分布；-图4a示出具有在上行方向上的两个驱动单元和依赖转动方向的主驱动装置的人行道中的应力分布；-图4b示出具有在下行方向上的两个驱动单元和依赖转动方向的主驱动装置的人行道中的应力分布；-图5a示出具有在上行方向上的两个驱动单元和在上头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于驱动自动人行道的驱动系统，所述自动人行道的人行道由在侧导板上运动的踏板的带形成，其特征在于，所述驱动系统包括：驱动单元（2？2’），其布置在所述人行道（1）的每个端部处；控制装置（3？3’），其用于控制每个驱动单元；和总控制装置（4），其用于控制一套驱动单元（3？3’）；所述驱动单元（3？3’）协同操作地一起工作以共同提供驱动所述人行道所必需的动力，并且所述驱动单元每个包括至少一个马达；并且所述用于控制每个驱动单元的控制装置（3？3’）直接控制所述驱动单元的一个或多个马达以用于总是提供所需要的转矩和速度；并且所述总控制装置（4）包括控制和/或监督算法，其负责执行驱动单元的马达之间的协调策略并且将必要的命令发送到所述控制装置以控制每个驱动单元。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M·A·冈萨雷斯·阿莱马尼，F·坎泰利·阿尔瓦雷斯，A·弗洛雷斯·卡斯特罗，A·坎西奥·费维恩扎，J·奥赫达·阿雷纳斯，A·佩罗·加西亚，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯电梯创新中心私人控股公司，
类型：发明
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