海上石油平台精密切割控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种海上石油平台高效精密切割控制系统，基于PC和DSP运动控制卡群的结构形式，主要包括PC内加工过程控制模块、拓扑结构设定模块、加工代码加载模块，加工参数设置模块，DSP运动控制卡内通信解释模块、状态与错误管理模块、参数管理模块、坐标系统定义模块、缓存区管理模块、运动控制模块、译码模块、插补模块、微插补模块，误差补偿模块以及独立模块同步脉冲与错误控制模块等。针对海上石油平台钢结构加工的特点，可实现多轴、多坐标系统、多运动控制卡同步控制，可根据机械拓扑构型快速重构控制系统拓扑结构且加工代码具有可重用性，可修正工件的装夹误差和形状误差，定位精确，可满足大尺度精度比的要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种管材切割控制系统领域，尤其涉及一种海上石油平台多几何体相贯高效精密切割控制系统。
技术介绍
随着海洋工程、舰船和潜艇内部管路制造、机场和大型体育场馆建设、大型桥梁建设等飞速发展，钢结构应用日益广泛，海上石油平台由于其恶劣的工作环境，巨大的尺寸结构，复杂的内部搭接方式，代表了钢结构领域的最高水平。海上石油平台在自身超大跨度结构条件下要求高海况持续作业、13级风浪时不解脱、风暴自存等高要求，因而海洋石油平台钢结构在强力区域采用节点由多个具有不同几何形状如板、管、锥、环管等的金属构件相贯而成的复杂结构，且苛求复杂多几何体相贯切割的制造精度和加工质量。由于节点之间的跨度大，具有典型大尺度精度比特点，因此必须采用满足大跨度精密切割技术才能满足对 平台可靠性、强度以及疲劳寿命的高要求。另外，从钢结构生产角度来看，钢结构生产量虽 然巨大，但呈现明显的多品种、小批量和客户化的特点，这种动态市场需求对现有的切割控制系统提出了巨大的挑战。结合海上石油平台钢结构的加工特点，满足海上石油平台钢结构加工的控制系统必须同时具备以下特点一是具备多机床/机器人(一般不少于12轴联动)协调同步运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海上石油平台精密切割控制系统，其特征在于，基于PC和DSP运动控制卡群的结构形式，由PC中的模块、DSP运动控制卡内的模块和加工机构中的模块组成；所述PC中的模块包括人机交互模块、加工参数设置模块、加工过程控制模块、拓扑结构设定模块、加工代码加载模块、系统状态监视模块、运动轨迹显示模块、应用程序接口模块；所述DSP运动控制卡内的模块包括通信解释模块、初始化模块、状态与错误管理模块、参数管理模块、坐标系统定义模块、缓存区管理模块、运动控制模块、译码模块、插补模块、微插补模块，误差补偿模块；所述加工机构中的模块包括轴驱动与电机模块、激光定位测距模块；以及独立模块同步脉冲与错误控制模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：殷跃红，姜振华，徐文超，陆建，肖锡良，俞力生，彭程，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：