【技术实现步骤摘要】
本技术涉及计算机应用
，尤其涉及一种基于模糊理论的自整定PID的温度控制器。
技术介绍
目前大部分的温控系统存在着大惯性、大滞后的特点，又呈现时变性、不确定性和非线性特点，很难精确地描述其控制对象的传递函数。如何运用最优控制理论，采用科学的控制策略来实现理想的控制效果，是设计温控系统的关键。常规PID控制具有结构简单、稳态误差小、可靠性高等优点，其PID调节规律非常适合于工业控制，尤其对于线性定常系统的控制很有效。但对于非线性、时变性的温控系统，常规PID控制难以实现理想的控制。存 在着快速性差，超调量较大的缺点，且不能在线整定参数，实时控制不强。而模糊控制具有鲁棒性强、快速性好、超调量小的优势，非常适用于控制非线性、时变性的滞后系统，对复杂的和数学模型不清的系统能进行有效的控制。但由于模糊控制没有积分环节，稳态误差难于消除。目前大多数的温控系统不能达到很好的控制效果，在常规PID控制的基础上融合模糊控制理论可以很好的解决这个问题。将常规PID控制与模糊控制相结合，构成一种智能的模糊PID控制器。利用模糊控制规则根据控制误差和误差变化率，在线自动整定PID...
【技术保护点】
一种基于模糊自整定PID的温度控制器，包括PC机和连接在电加热炉的传感器，其特征在于，在PC机上连接有数据采集卡，该数据采集卡采用A/D模转换器、中断管理器和2片可编程计数/定时器，其中一片可编程计数/定时器用作设定采样时间，通过温度显示器和传感器连接电加热炉，另外一片可编程计数/定时器通过固态继电器和开关与电加热炉相连接。
【技术特征摘要】
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