本实用新型专利技术是关于一种饲喂机，涉及畜牧机械领域，所要解决的技术问题是使其能够精确的控制饲料的温度，维持饲料温度的恒定。主要采用的技术方案为：饲喂机包括:饲喂机主体和控温装置，控温装置设置于饲喂机主体上，控温装置包括模糊自整定PID控制器、固态继电器、加热部件、温度采集器以及温度信号转换器，模糊自整定PID控制器分别与固态继电器和温度信号转换器的输出端连接，固态继电器与加热部件连接，加热部件与温度采集器连接，温度采集器与温度信号转换器的输入端连接。利用模糊自整定PID控制器对饲料的实时温度在线自整定，实现对加热部件的动态控制，减少对饲料的加热时的滞后性，使本饲喂机能够精准的控制饲料的温度，减小饲料温度的波动。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及畜牧机械领域，特别是涉及一种饲喂机。
技术介绍
目前，畜牧领域都需要对牲畜进行喂养，给牲畜提供定时、定量的饲料，并且在牲畜的各个生长时期需要不同的饲料，尤其牲畜幼崽的饲喂需要更加精心，喂给牲畜幼崽的饲料不仅要定时、定量，还要对饲料的温度进行控制，需要保证幼崽吃到的饲料在合适的温度范围内，以保证幼崽的健康生长。虽然目前有饲喂牲畜的饲喂机，但由于现有的饲喂机的温控系统中电加热系统具有较大的纯滞后、非线性以及惯性滞后等问题，饲喂机无法精确的控制饲料的温度，饲料的温度总是在波动的，无法保证喂给幼崽的饲料具有合适的温度，影响幼崽的健康生长。
技术实现思路
本技术的主要目的在于，提供一种新型结构的饲喂机，所要解决的技术问题是使其能够精确的控制饲料的温度，维持饲料温度的恒定，从而更加适于实用。本技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本技术提出的一种饲喂机，其包括:饲喂机主体；控温装置，所述控温装置设置于所述饲喂机主体上，所述控温装置包括模糊自整定PID控制器、固态继电器、加热部件、温度采集器以及温度信号转换器，所述模糊自整定PID控制器分别与所述固态继电器和所述温度信号转换器的输出端连接，所述固态继电器与所述加热部件连接，所述加热部件与所述温度采集器连接，所述温度采集器与所述温度信号转换器的输入端连接。本技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。优选的，前述的饲喂机，其中所述的模糊自整定PID控制器为采用模糊自整定PID算法的单片机。优选的，前述的饲喂机，其中所述的加热部件为硅橡胶加热板。优选的，前述的饲喂机，其中所述的温度采集器为热电偶。优选的，前述的饲喂机，其中所述的温度信号转换器为热电偶信号转换器。优选的，前述的饲喂机，其中还包括:报警装置，所述报警装置与所述模糊自整定PID控制器连接。优选的，前述的饲喂机，其中还包括:显示部件，所述显示部件与所述温度信号转换器的输出端连接。借由上述技术方案，本技术饲喂机至少具有下列优点:本技术技术方案中，在饲喂机主体上的控温装置中设置有模糊自整定PID控制器，通过其PID算法对温度数据进行计算，并通过实时温度与目标温度进行对比，得到实时温度与目标温度之间的误差，然后利用模糊自整定PID控制器中的模糊自整定模块对PID参数在线自整定调节，实现对加热部件的动态控制，减少对饲料的加热时的滞后性，使本技术的饲喂机能够精准的控制饲料的温度，减小饲料温度的波动，能够给牲畜的幼崽提供具有合适温度的饲料，促进幼崽健康生长。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。【附图说明】图1是本技术的实施例提供的一种饲喂机的控温装置的结构示意图。【具体实施方式】为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的饲喂机，其【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。如图1所示，本技术的一个实施例提出的一种饲喂机，其包括:饲喂机主体(图中未示出)和控温装置，控温装置设置于饲喂机主体上，控温装置包括模糊自整定PID控制器1、固态继电器2、加热部件3、温度采集器4以及温度信号转换器5，模糊自整定PID控制器I分别与固态继电器2和温度信号转换器5的输出端连接，固态继电器2与加热部件3连接，加热部件3与温度采集器4连接，温度采集器4与温度信号转换器5的输入端连接。在使用本技术的饲喂机时，先在饲喂机上设定一个目标温度，然后控温装置中的加热部件开始对饲料加热，此时通过温度采集器对饲料的温度进行实时的采集，然后温度采集器将采集的温度信号传递给温度信号转换器，之后温度信号转换器将温度信号转换成数字信号，并将温度的数字信号传送给模糊自整定PID控制器，通过模糊自整定PID控制器对温度数据的控制运算，将采集信号传输至固态继电器执行，对加热板进行控制，当温度低于设定温度时，加热部件开始加热，温度高于设定温度时，加热部件停止加热，从而使整个饲料的温度保持恒定。本技术技术方案中，在饲喂机主体上的控温装置中设置有模糊自整定PID控制器，通过其PID算法对温度数据进行计算，并通过实时温度与目标温度进行对比，得到实时温度与目标温度之间的误差，然后利用模糊自整定PID控制器中的模糊自整定模块对PID参数在线调整，实现对加热部件的动态控制，减少对饲料的加热时的滞后性，使本技术的饲喂机能够精准的控制饲料的温度，减小饲料温度的波动，能够给牲畜的幼崽提供具有合适温度的饲料，促进幼崽健康生长。在具体实施当中，其中模糊自整定PID控制器为采用模糊自整定PID算法的单片机。具体的，控温装置中的模糊自整定PID控制器，其优选单片机AT89C52作为现场控制装置，通过编写单片机程序来实现控制要求，根据误差和误差率对PID进行在线调节，具有较好的动态调节性能和鲁棒性。当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种饲喂机，其特征在于，其包括：饲喂机主体；控温装置，所述控温装置设置于所述饲喂机主体上，所述控温装置包括模糊自整定PID控制器、固态继电器、加热部件、温度采集器以及温度信号转换器，所述模糊自整定PID控制器分别与所述固态继电器和所述温度信号转换器的输出端连接，所述固态继电器与所述加热部件连接，所述加热部件与所述温度采集器连接，所述温度采集器与所述温度信号转换器的输入端连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张东虞，顾建疆，颜雪琴，郭健，马春玲，张宇红，姜黎，张秋霞，
申请(专利权)人：新疆石河子职业技术学院，
类型：新型
国别省市：新疆;65
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。