一种采用伺服驱动控制的节能型垃圾压缩处理机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采用伺服驱动控制的节能型垃圾压缩处理机，包括执行机构、控制器、伺服驱动器、伺服同步电机、油泵和油缸，控制器与执行机构连接，控制器通过伺服驱动器驱动伺服同步电机，伺服同步电机与油泵连接，油泵通过方向阀与油缸连接，油缸驱动执行机构，其优点是在未执行动作时，电机无需运转，达到了节能的目的。在对不同执行机构进行驱动时，采取相应力度的驱动力，避免了能量的浪费，同时延长了执行机构的使用寿命。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种垃圾压缩处理机，尤其是涉及一种采用伺服驱动控制的节能型垃圾压缩处理机。
技术介绍
垃圾压缩处理机具有多个动作执行机构，如垃圾压缩机构、垃圾箱举升机构和闸门开启机构，目前的垃圾压缩处理机只要通电工作，电机就一直运转且电机输出功率都相同，如垃圾压缩机构(见附图1)，在压缩垃圾时，电机驱动油泵工作，控制换向阀使油泵把油箱内的液压油压送到油缸的B区，A区的油回到油箱，推动压块挤压垃圾，压缩完成后控制 器控制换向阀动作使油箱的液压油送到A区，B区的油回到油箱，使压块回到起始位置，等待下一个挤压动作。该机构存在如下问题1、在动作执行的等待过程中电机一直运行，当油压超过设定的保护值时，PQ阀就开始泄压动作，多余的油回到油箱中，这个过程做无用功，白白浪费了电能。2、由于驱动垃圾压缩机构或垃圾箱举升机构或闸门开启机构实际所需的功率有大小区别，但是电机的输出功率始终保持一致，这同样会造成电能的浪费。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种采用伺服驱动控制的节能型垃圾压缩处理机。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为一种采用伺服驱动控制的节能型垃圾压缩处理机，包括执行机构、控制器、伺服驱动器、伺服同步电机、油泵和油缸，所述的控制器与执行机构连接，所述的控制器通过所述的伺服驱动器驱动所述的伺服同步电机，所述的伺服同步电机与油泵连接，所述的油泵通过方向阀与油缸连接，所述的油缸驱动所述的执行机构。所述的方向阀与油箱连通，所述的油泵与油箱连通。所述的方向阀包括阀体、进油管和回油管，所述的油缸包括进油腔和回油腔，所述的进油管与进油腔连通，所述的回油管与回油腔连通。所述的执行机构为垃圾压缩机构。所述的执行机构为垃圾箱举升机构。所述的执行机构为闸门开启机构。控制器通过CAN总线或RS485总线或RS232总线控制伺服驱动器。与现有技术相比，本技术的优点是控制器控制伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机，伺服电机驱动油泵。需要压缩垃圾时，控制器可以通过总线方式(CAN、RS485、RS232)控制伺服驱动器，伺服驱动器驱动伺服电机运转，伺服电机驱动油泵工作使液压油注入到油缸的B区，A区的油回到油箱，达到压块挤压垃圾的目的，控制器检测到挤压到位后(通过位置信号检测)，电机停止动作，控制器控制换向阀动作使油箱的油送到A区，B区的油回到油箱，使压块回到起始位置，回到起始位置则驱动器控制电机停止运行，直到下一个挤压动作重新开始。本技术的装置在不压缩垃圾时电机无需运转，达到了节能的目的。在对不同执行机构进行驱动时，可通过控制器对执行该动作所需的压力流量进行设定，通过伺服驱动器控制伺服同步电机动作，采取相应力度的驱动力，避免了能量的浪费，同时延长了执行机构的使用寿命。附图说明图I为现有技术的结构图；图2为本技术的结构图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。一种采用伺服驱动控制的节能型垃圾压缩处理机，包括执行机构I、控制器2、伺服驱动器3、伺服同步电机4、油泵5和油缸6，控制器2与执行机构I连接，控制器2通过伺·服驱动器3驱动伺服同步电机4，伺服同步电机4与油泵5连接，油泵5通过方向阀7与油缸6连接，油缸6驱动执行机构I。方向阀7与油箱8连通，油泵5与油箱8连通。方向阀7包括阀体、进油管和回油管，油缸6包括进油腔和回油腔，进油管与进油腔连通，回油管与回油腔连通。控制器通过CAN总线或RS485总线或RS232总线控制伺服驱动器。执行机构I为垃圾压缩机构或垃圾箱举升机构或闸门开启机构。权利要求1.一种采用伺服驱动控制的节能型垃圾压缩处理机，其特征在于包括执行机构、控制器、伺服驱动器、伺服同步电机、油泵和油缸，所述的控制器与执行机构连接，所述的控制器通过所述的伺服驱动器驱动所述的伺服同步电机，所述的伺服同步电机与油泵连接，所述的油泵通过方向阀与油缸连接，所述的油缸驱动所述的执行机构。2.根据权利要求I所述的一种采用伺服驱动控制的节能型垃圾压缩处理器，其特征在于所述的方向阀与油箱连通，所述的油泵与油箱连通。3.根据权利要求2所述的一种采用伺服驱动控制的节能型垃圾压缩处理器，其特征在于所述的方向阀包括阀体、进油管和回油管，所述的油缸包括进油腔和回油腔，所述的进油管与进油腔连通，所述的回油管与回油腔连通。4.根据权利要求3所述的一种采用伺服驱动控制的节能型垃圾压缩处理器，其特征在于所述的执行机构为闸门开启机构。5.根据权利要求I所述的一种采用伺服驱动控制的节能型垃圾压缩处理器，其特征在于所述的控制器通过CAN总线或RS485总线或RS232总线控制伺服驱动器。专利摘要本技术公开了一种采用伺服驱动控制的节能型垃圾压缩处理机，包括执行机构、控制器、伺服驱动器、伺服同步电机、油泵和油缸，控制器与执行机构连接，控制器通过伺服驱动器驱动伺服同步电机，伺服同步电机与油泵连接，油泵通过方向阀与油缸连接，油缸驱动执行机构，其优点是在未执行动作时，电机无需运转，达到了节能的目的。在对不同执行机构进行驱动时，采取相应力度的驱动力，避免了能量的浪费，同时延长了执行机构的使用寿命。文档编号B30B15/26GK202685368SQ20122027214公开日2013年1月23日 申请日期2012年6月6日 优先权日2012年6月6日专利技术者孙平波 申请人:宁波高德威机械科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用伺服驱动控制的节能型垃圾压缩处理机，其特征在于包括执行机构、控制器、伺服驱动器、伺服同步电机、油泵和油缸，所述的控制器与执行机构连接，所述的控制器通过所述的伺服驱动器驱动所述的伺服同步电机，所述的伺服同步电机与油泵连接，所述的油泵通过方向阀与油缸连接，所述的油缸驱动所述的执行机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙平波，
申请(专利权)人：宁波高德威机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：