全自动可随机的乒乓球发球机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动可随机的乒乓球发球机，其特征在于：包含有机座、伸缩输球管、升降机构、硬质输球管、横摆机构、纵摆机构、发球机构、电控系统及操作界面；升降机构是由凸轮推动一块导板沿两导柱上下移动；导板上方铰接硬质输送管，下方连接伸缩输球管的一端，伸缩输球管另一端与机座连接；横摆机构也设于导板上方，驱动硬质输球管转动；纵摆机构设于发球机构上方，调整发球机构上下转动；发球机构铰接于硬质输球管且与硬质输球管之间有另一伸缩输球管连接着；电控系统和操作界面进行发球状态的控制。使用者只需通过操作界面设定参数，选定训练模式即可进行训练，满足不同层次的人员需要，更为人性化，结构也更为简单。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全自动可随机的乒乓球发球机，主要是利用机械电子相结合技术，对现有发球机的结构和控制方式进行升级后提出的，属于运动器材

技术介绍
现在社会，随着物质生活水平的提高，人们越来越重视生命质量和生活质量。据统计，运动消费做为一种绿色消费，近几年来，在我国人们日常生活消费中所占比例呈上升趋势，运动器材的需要也将会不断扩大。乒乓球做为我国的国球，集健身，竞技和娱乐于一体，不仅可以锻炼身体，还可以练习头脑的灵活性，眼睛的反应力及全身的协调性，在我国有广泛的群众基础。对于初学者，捡球的时间比在台上练球的时间还要多，提高水平速度很慢，而且还会减少对乒乓球的 乐趣。对于高水平专业选手，由于人手发球速度和频率会有个极点，要进行变化多，强度大的多球练习比较困难。使用乒乓球发球机进行辅助训练可以解决这些问题，所以发球机现在越来越普及。目前发球机由于受出球性能的影响一般适用于基础阶段人员使用，对技术水平较高或有复杂组合技术的使用者还比较困难。综合分析发现这些发球机由于机械自身结构的限制，都不能完全实现自动控制，某些功能的实现需要手动调节，同时发球模式也比较单一，不能模拟人工发球方式。于是本技术对这些进行改进以能满足随机发球和自动控制的需要，同时开发新型的摇摆机构和垂直升降机构，结构简单方便控制。该发球机是集电子，机械和计算机应用于一体综合技术产物，用自动控制取代以往的纯电路控制，能增加许多功能，满足不同的训练需要。控制方面采用单片机，不仅提高发球性能，而且降低生产成本，提高训练效率，能极大推动体育运动事业的发展。
技术实现思路
本技术提供了一种全自动可随机的乒乓球发球机，其主要目的在于克服目前乒乓球发球机结构复杂，训练模式单一，适用人群小的缺点。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是本技术提供了一种全自动可随机的乒乓球发球机，包含有机座、伸缩输球管、升降机构、硬质输球管、横摆机构、纵摆机构、发球机构、电控系统及操作界面；升降机构是由凸轮推动一块导板沿两导柱上下移动来实现；导板上方铰接硬质输球管，下方连接伸缩输球管的一端，伸缩输球管另一端与机座连接；横摆机构也设于导板上方，用于驱动硬质输球管转动；纵摆机构设于发球机构上方，调整发球机构上下转动；发球机构铰接于硬质输球管且与硬质输球管之间有另一伸缩输球管连接着；电控系统和操作界面进行发球状态的控制。所述纵摆机构固定于发球机构的发球管上，由电机、电机齿轮、发球管齿轮和阻尼装置组成，电机带动电机齿轮转动，然后再驱动固定于发球管上的发球管齿轮使发球管绕销轴上下转动；在发球管和硬质输球管的转动销轴间设有阻尼装置，其沿销轴方向装有摩擦片、蝶形弹簧及螺母，通过调节螺母的预紧力可以得到不同旋转阻力，使得能在任意位置固定发球口。所 述升降机构是一凸轮机构，由固定于电机末端的凸轮带动导板沿导柱上下移动，从而调节发球口的高度，而且在两导柱还设有拉簧，进行导板预紧，防止转动时导板串动。本技术机构运动方式都通过电控系统来完成，使用者只需通过操作界面设定参数，选定训练模式即可进行训练，所述的训练模式包含有自选模式和随机模式，满足不同层次的人员需要，更为人性化，大大缩短全面掌握乒乓球技术的时间。采用上述方案后，本专利技术具有以下优点(I)纵摆机构的转轴处设有阻尼装置，可以确保出球口任意位置固定，使得发球稳定;(2)升降机构是通过凸轮来调节高度，且在两导柱处分别设有拉伸弹簧，有效预紧导板，使得运动可靠；(3)由于操作界面可以对球的各种速度，角度及旋转进行控制，以满足练习者的不同需求，同时还设计了随机模式，对发球速度，发球角度及发球高度等参数可进行随机化，实现落球点的随机化。综上所述，本技术与其他发球机相比，该系统除了有效解决了能进行随机多方位发球的问题外，其结构更加简单，故障少，成本低，适用人群广，使用寿命长。以下结合附图和具体实施，对全自动可随机的乒乓球发球机做进一步说明。附图说明图I是全自动可随机的乒乓球发球机整体结构图；图2是沿图I中的A-A线的剖视图；图3是沿图I中的B-B线的剖视图；图4是沿图I中的C-C线的剖视图。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步说明。如图I至图4所示，本技术包括带容腔的机座I、伸缩输球管2和8、升降机构3、硬质输球管4、横摆机构5、纵摆机构6、发球机构7、电控系统及操作界面；升降机构3是由凸轮31推动一块导板35沿两导柱34上下移动来实现；导板35上方铰接硬质输送管4，下方连接着伸缩输送管2的一端，伸缩输送管2的另一端与机座I连接；横摆机构5也设于导板35上方,用于驱动硬质输送管4转动；纵摆机构6设于发球机构7上方,调整发球机构7上下转动；发球机构6铰接于硬质输球管4且与硬质输送管4之间有另一伸缩输球管8连接着；电控系统和操作界面进行发球状态的控制。图I上所示的发球机构7由固设于发球管71上的两个高速旋转的发射轮72组成。所示的发射轮72外圈为EVA，分别设在发球管71的上下方，由两个直流电机带动，发球时分别通过调节两个电机转速来获得不同的发球速度及不同的旋转效果。设于发球机构7的发球管71上方的纵摆机构6,由电机61、电机齿轮62、发球管齿轮63和阻尼机构64组成，其主要用于调节发球管71上下转动；电机61和出球管齿轮63分别固定于发球管71上，电机61工作时通过电机齿轮62带动发球管齿轮63转动,但由于发球管齿轮63固定于发球管71上，因此使发球管71绕销轴737转动；如图3所示，在发球管71和硬质输球管4的转动销轴647间设有阻尼装置64，其主要由摩擦片642，643和蝶形弹簧645组成,摩擦片642固定于发球管71下方的固定板641上,摩擦片643固定于硬质输球管4的筋板644上，整套阻尼装置64通过螺母646压缩蝶形弹簧645可获得不同的摩擦阻力，因此当发球管71转动时，则通过摩擦片642和643使发球管71绕销轴647平稳转动，当静止时，则通过摩擦片642和643之间的摩擦力使发球管71固定不动，使得发球稳定。图2所示的升降机构3是一凸轮机构，由固定于电机32末端的凸轮31带动导板35沿着导柱34上下运动，从而调节发球口的高度，为了使运动时平稳和静止时有效固定，导板35沿两导柱34轴向分别设有拉簧33,拉簧33 —端固定于导板35上,另一端固定于底 座I上，使得整个运动平稳不出现急停的跳动现象以及静止时没法固定的缺陷。图4所示的是横摆机构5，在硬质输送管4的下端装设有齿盘52，该齿盘与步进电机51输出轴齿轮52啮合，驱动电机51即可实现发球口的左右摆动。整套电控系统采用自动控制取代以往的纯电路控制，满足不同的训练需要，控制方面采用单片机，不仅提高发球性能，而且降低生产成本，提高训练效率。操作界面上设有参数显示屏及速度，角度，旋转发球频率按键，可满足练习者的不同需求，同时还有随机模式和自选模式供选择，随机模式就是对发球速度，发球角度及发球高度等参数可进行随机化，实现落球点的随机化。整套系统更为人性化，大大缩短全面掌握乒乓球技术的时间。上述实例和图示并非限定本技术的产品形态和样式，任何所述
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。权利要求1.全自动可随本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动可随机的乒乓球发球机，其特征在于：包含有机座、伸缩输球管、升降机构、硬质输球管、横摆机构、纵摆机构、发球机构、电控系统及操作界面；升降机构是由凸轮推动一块导板沿两导柱上下移动；导板上方铰接硬质输球管，下方连接伸缩输球管的一端，伸缩输球管另一端与机座连接；横摆机构也设于导板上方，驱动硬质输球管转动；纵摆机构设于发球机构上方，调整发球机构上下转动；发球机构铰接于硬质输球管且与硬质输球管之间有另一伸缩输球管连接着；电控系统和操作界面进行发球状态的控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周树温，许志龙，黄种明，周树温，
申请(专利权)人：厦门锐思达机电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：